变压器硅钢片剪叠机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变压器硅钢片剪叠机，它涉及变压器硅钢片制造设备技术领域。它的放卷装置、托料装置、运料导向通道依次连接，运料导向通道上设置横剪装置、V剪装置、冲孔装置，运料导向通道与倒吸理料装置连接，倒吸理料装置侧边设有初定位装置、精定位装置，初定位装置、精定位装置上方设置搬运装置，精定位装置之间设置叠装台装置。本实用新型专利技术的优点在于：在硅钢片进行裁剪后，直接进入组装工序，省去了中间的人工搬运和理料工序，劳动强度降低，周转环节少，减少硅钢片的损伤，放置时间少，避免锈蚀，剪切与堆叠、组装一体完成，减少生产占地面积，能耗降低，生产效率提高，且能够针对不同规格的硅钢片铁芯进行相应的距离调整，适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
变压器硅钢片剪叠机
本技术涉及变压器硅钢片制造设备
，具体涉及变压器硅钢片剪叠机。
技术介绍
变压器硅钢片铁芯现有的生产技术大致有以下方式：一、硅钢片经横剪线剪切码堆，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上，硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；二、硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。申请号为201510930385.6、201811492691.6的专利分别提供了一种新型数控硅钢片横剪线设备和一种变压器硅钢片加工用高速横剪线，提供了剪切效率高、适用于多种规格硅钢片剪切的高速横剪线，提高硅钢片的生产效率，降低工人劳动强度，但是和以上两种制造流程一样，它们都存在以下缺点：由于需要人工搬运和理料，用工较多，劳动强度较大；片料剪切后需要先进行搬运再进行人工堆叠，再进行铁芯的组装，周转环节多，硅钢片易损伤；需要预备剪切后的硅钢片堆叠的场所，生产占地面积大；需要进行剪切、堆叠、组装的分步操作，能耗较高；生产程序多，生产效率低下，现有技术中的硅钢片铁芯组装装置只有移动组装功能，如申请号为201810305855.3的专利，并不能根据硅钢片铁芯的不同规格进行硅钢片之间的距离调整，适用范围小。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供变压器硅钢片剪叠机，能够解决现有技术中存在的剪切、理料、组装分别进行、劳动强度大、周转环节多、生产占地面积大、生产效率低下、硅钢片距离无法精确调整等问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：包括一横剪系统，用于将硅钢片自动剪切成需要的形状；一输送系统，用于将剪切好的硅钢片进行输送，其具有至少两层斜输送装置以及设置在斜输送装置前端的一翻板机构，输送系统设置在横剪系统的运料导向通道的出料端；一倒吸理料系统，用于对剪切好的硅钢片进行倒吸运送和精确限位，其具有平行设置的至少两个上下倒吸理料装置，倒吸理料装置的一端设在相对应的斜输送装置的出料端的斜上方；叠装系统，用于对剪切好的硅钢片进行叠装，叠装系统至少设有两组，分别分布在斜输送装置以及倒吸理料装置的两侧，每组叠装系统对应于一个倒吸理料装置，叠装系统具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组向外搬运装置、至少2组叠装搬运装置；所述初定位装置伸入倒吸理料装置下方位置，所述精定位装置平行设置于初定位装置远离倒吸理料装置的一侧，精定位装置对初定位装置输送过来的片料进行距离和平行度的精定位调整，所述向外搬运装置设在相对应的初定位装置和精定位装置的上方，向外搬运装置将初定位装置上的片料搬运至精定位装置上，所述精定位装置之间设置有叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。进一步的，所述横剪系统具有一横剪支架，在横剪支架上设置有一运料导向通道，在运料导向通道上设有横剪装置、V剪装置、冲孔装置，在运料导向通道的进料端设置有一与放卷装置连接的托料装置；所述放卷装置由至少两个放卷头及可自动平移、自动旋转的放卷头支架组成。进一步的，所述V剪装置设有两个，两个V剪装置设置于片料两侧，V剪装置在与运料导向通道平行的方向上通过轨道进行直线往复移动，横剪装置设有一个45°横剪装置和一个135°横剪装置，横剪装置在与运料导向通道垂直的方向上通过轨道进行直线往复移动，V剪装置的后方设置冲孔装置，冲孔装置为若干个，冲孔装置在与运料导向通道平行的方向上通过轨道进行直线往复移动，冲孔装置的后方设置横剪装置，两横剪装置前方的片料中心位置设有辅助牵引装置，所述辅助牵引装置由支架及辊轮构成，横剪装置的后方设有断料排送装置，断料排送装置下方连接有废料输送装置，所述废料输送装置为皮带输送机构，所述运料导向通道的两侧设有若干个导向模块，导向模块对片料进行限位，导向模块在与运料导向通道垂直的方向上通过轨道直线平移。进一步的，所述斜输送装置位置固定，所述斜输送装置呈上下分布，下斜输送装置的出料端向下方倾斜，上斜输送装置的出料端向上方倾斜，所述下斜输送装置的进料端设在运料导向通道的下方，在上斜输送装置与下斜输送装置之间安装有翻板机构，所述翻板机构包括转轴和翻板，转轴与翻板的一端连接，转轴通过电机驱动转动，转轴带动翻板翻转，所述翻板的一端对接于运料导向通道的出料端，另一端对接于上斜输送装置的进料端。进一步的，所述倒吸理料装置由伺服控制系统、若干个磁吸离合装置、定位装置、辅助下压装置构成，所述伺服控制系统与磁吸离合装置电连接，所述辅助下压装置的底部连接定位装置，所述定位装置为定位挡板，倒吸理料装置的底部设有供定位装置穿过的开孔。进一步的，所述初定位装置包括初定位位移输送带，初定位位移输送带安装在初定位支架顶部，且初定位位移输送带分布在叠装系统的两端，初定位位移输送带分别伸入倒吸理料装置下方位置，初定位位移输送带将片料向远离倒吸理料装置的一侧输送。进一步的，所述精定位装置具有一精定位支架，精定位支架上设有至少2组硅钢片定位模组，所述硅钢片定位模组包括底部支撑板、中间固定板、调节板；所述精定位支架顶部通过直线导轨连接有底部支撑板，每个底部支撑板的上方设有位于中间的中间固定板以及位于中间固定板两侧的调节板；所述两组硅钢片定位模组之间加设有一个硅钢片定位模组，所述精定位支架上安装有设在中间的底部支撑板，所述精定位支架上安装有与底部支撑板平行设置的底板驱动电机，所述底板驱动电机驱动的转轴通过扇形齿轮连接有与底部支撑板垂直设置的底板丝杆，位于两侧的底部支撑板通过底部连接的螺母与底板丝杆连接，位于两侧的底部支撑板底部的丝杆螺纹设置为反向，位于两侧的底部支撑板的底部设置有滑块，所述滑块在直线导轨上水平滑移，所述直线导轨设在底板丝杆的侧边；所述精定位支架的侧边安装调节板驱动电机，所述调节板驱动电机通过皮带驱动调节板底部的转轴转动，调节板底部的转轴通过齿轮结构带动两侧的调节板丝杆转动，调节板的底部固定连接有与调节板丝杆相对应的螺母，螺母的底部固定连接有移动块，所述移动块与设在底部支撑板上的滑轨配合连接，两调节板底部的调节板丝杆螺纹设置为反向；所述中间固定板的端部设有移动带，所述移动带安装在底部支撑板上方，移动带的内部设有磁铁，移动带通过底部的转轮驱动移动，所述转轮由转杆驱动转动，所述转杆由安装在底部支撑板上的转杆驱动电机通过皮带及皮带轮带动转动，在移动带的外端部设置有限位装置；所述限位装置包括限位块以及驱动限位块移动的限位块驱动电机，所述限位块驱动电机安装在底部支撑板上，限位块驱动电机通过皮带及皮带轮驱动位于限位块底部的限位块丝杆转动，限位块的底部固定连接有与限位块丝杆相对应的螺母。进一步的，所述向外搬运装置包括移动架、顶部安装板、升降旋转气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变压器硅钢片剪叠机，其特征在于：包括/n一横剪系统，用于将硅钢片自动剪切成需要的形状；/n一输送系统，用于将剪切好的硅钢片进行输送，其具有至少两层斜输送装置以及设置在斜输送装置前端的一翻板机构，输送系统设置在横剪系统的运料导向通道的出料端；/n一倒吸理料系统，用于对剪切好的硅钢片进行倒吸运送和精确限位，其具有平行设置的至少两个上下倒吸理料装置，倒吸理料装置的一端设在相对应的斜输送装置的出料端的斜上方；/n叠装系统，用于对剪切好的硅钢片进行叠装，叠装系统至少设有两组，分别分布在斜输送装置以及倒吸理料装置的两侧，每组叠装系统对应于一个倒吸理料装置，叠装系统具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组向外搬运装置、至少2组叠装搬运装置；/n所述初定位装置伸入倒吸理料装置下方位置，所述精定位装置平行设置于初定位装置远离倒吸理料装置的一侧，精定位装置对初定位装置输送过来的片料进行距离和平行度的精定位调整，所述向外搬运装置设在相对应的初定位装置和精定位装置的上方，向外搬运装置将初定位装置上的片料搬运至精定位装置上，所述精定位装置之间设置有叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。/n...

【技术特征摘要】
20190730 CN 20192121293311.变压器硅钢片剪叠机，其特征在于：包括
一横剪系统，用于将硅钢片自动剪切成需要的形状；
一输送系统，用于将剪切好的硅钢片进行输送，其具有至少两层斜输送装置以及设置在斜输送装置前端的一翻板机构，输送系统设置在横剪系统的运料导向通道的出料端；
一倒吸理料系统，用于对剪切好的硅钢片进行倒吸运送和精确限位，其具有平行设置的至少两个上下倒吸理料装置，倒吸理料装置的一端设在相对应的斜输送装置的出料端的斜上方；
叠装系统，用于对剪切好的硅钢片进行叠装，叠装系统至少设有两组，分别分布在斜输送装置以及倒吸理料装置的两侧，每组叠装系统对应于一个倒吸理料装置，叠装系统具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组向外搬运装置、至少2组叠装搬运装置；
所述初定位装置伸入倒吸理料装置下方位置，所述精定位装置平行设置于初定位装置远离倒吸理料装置的一侧，精定位装置对初定位装置输送过来的片料进行距离和平行度的精定位调整，所述向外搬运装置设在相对应的初定位装置和精定位装置的上方，向外搬运装置将初定位装置上的片料搬运至精定位装置上，所述精定位装置之间设置有叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。


2.根据权利要求1所述的变压器硅钢片剪叠机，其特征在于：
所述横剪系统具有一横剪支架，在横剪支架上设置有一运料导向通道，在运料导向通道上设有横剪装置、V剪装置、冲孔装置，在运料导向通道的进料端设置有一与放卷装置连接的托料装置；所述放卷装置由至少两个放卷头及可自动平移、自动旋转的放卷头支架组成。


3.根据权利要求2所述的变压器硅钢片剪叠机，其特征在于：所述V剪装置设有两个，两个V剪装置设置于片料两侧，V剪装置在与运料导向通道平行的方向上通过轨道进行直线往复移动，横剪装置设有一个45°横剪装置和一个135°横剪装置，横剪装置在与运料导向通道垂直的方向上通过轨道进行直线往复移动，V剪装置的后方设置冲孔装置，冲孔装置为若干个，冲孔装置在与运料导向通道平行的方向上通过轨道进行直线往复移动，冲孔装置的后方设置横剪装置，两横剪装置前方的片料中心位置设有辅助牵引装置，所述辅助牵引装置由支架及辊轮构成，横剪装置的后方设有断料排送装置，断料排送装置下方连接有废料输送装置，所述废料输送装置为皮带输送机构，所述运料导向通道的两侧设有若干个导向模块，导向模块对片料进行限位，导向模块在与运料导向通道垂直的方向上通过轨道直线平移。


4.根据权利要求1所述的变压器硅钢片剪叠机，其特征在于：所述斜输送装置位置固定，所述斜输送装置呈上下分布，下斜输送装置的出料端向下方倾斜，上斜输送装置的出料端向上方倾斜，所述下斜输送装置的进料端设在运料导向通道的下方，在上斜输送装置与下斜输送装置之间安装有翻板机构，所述翻板机构包括转轴和翻板，转轴与翻板的一端连接，转轴通过电机驱动转动，转轴带动翻板翻转，所述翻板的一端对接于运料导向通道的出料端，另一端对接于上斜输送装置的进料端。


5.根据权利要求1所述的变压器硅钢片剪叠机，其特征在于：所述倒吸理料装置由伺服控制系统、若干个磁吸离合装置、定位装置、辅助下压装置构成，所述伺服控制系统与磁吸离合装置电连接，所述辅助下压装置的底部连接定位装置，所述定位装置为定位挡板，倒吸理料装置的底部设有供定位装置穿过的开孔。


6.根据权利要求1所述的变压器硅钢片剪叠机，其特征在于：所述初定位装置包括初定位位移输送带，初定位位移输送带安装在初定位支架顶部，且初定位位移输送带分布在叠装系统的两端，初定位位移输送带分别伸入倒吸理料装置下方位置，初定位位移输送带将片料向远离倒吸理料装置的一侧输送。


7.根据权利要求1所述的变压器硅钢片剪叠机，其特征在于：
所述精定位装置具有一精定位支架，精定位支架上设有至少2组硅钢片定位模组，所述硅钢片定位模组包括底部支撑板、中间固定板、调节板；所述精定位支架顶部通过直线导轨连接有底部支撑板，每个底部支撑板的上方设有位于中间的中间固定板以及位于中间固定板两侧的调节板；
所述两组硅钢片定位模组之间加设有一个硅钢片定位模组，所述精定位支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，丁亚军，刘海清，于琪，裴林林，王志高，滕双权，
申请(专利权)人：南通思瑞机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32