【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地物信息收集装置和地物信息收集程序，以及使用这些的自 车位置识别装置和导航装置，该地物信息收集装置对从装载在车辆上的拍摄 装置等获取的图像信息所含的地物进行图像识别，并收集地物信息。
技术介绍
近年来，随着拍摄装置、图像识别技术的提高，开发出了这样的技术 对车载摄像机拍摄自车周边而得的图像信息进行图像识别处理，基于表示图 像识别结果的自车周边状況，对表示自车的当前位置的自车位置信息进行修 正。例如下述专利文献1记载的自车位置识别装置，对通过装载在自车上的 拍摄装置获取的图像信息所含的对象地物进行图像识别处理，并且将其图像 识别结果与预先存储在数据库中的该对象地物的地物信息进行对照，对通过GPS (Global Position System:全球定位系统)信号、'自主导航(AutonomousNavigation)获取的自车位置信息进行修正，从而能够获取高精度的自车位置 自然而，这种自车位置识别装置为了修正自车位置信息，需要备齐高精度的地物信息的数据库。已知这样的装置为了收集这种地物信息，基于通过 装载在车辆上的拍摄装置等获取的车辆周边的图像信息所...
【技术保护点】
一种地物信息收集装置，其特征在于，具有： 自车位置信息获取单元，其用于获取表示自车的当前位置的自车位置信息； 图像信息获取单元，其用于获取自车周边的图像信息； 地物图像识别单元，其用于对上述图像信息所含的地物进行图像识别处 理； 施工信息获取单元，其用于获取含有施工区间的信息的施工信息； 施工信息存储单元，其用于存储由上述施工信息获取单元获取的上述施工信息； 施工结束判定单元，其在自车行驶在上述施工信息存储单元已存储的施工信息涉及的施工区间所 对应的道路的区间内时，判定该施工信息所示的施工是否已结束； 地物...
【技术特征摘要】
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