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提供地物信息收集装置及程序、自车位置识别装置和导航装置，施工导致地物位置移动或地物类别变更时，能够迅速收集施工后的地物信息。具有：对自车周边的图像信息所含地物进行图像识别处理的地物图像识别单元；获取含有施工区间的信息的施工信息的施工信息获取...
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