一种真空无模成型压底机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及制鞋设备领域，具体涉及一种真空无模成型压底机及其使用方法，其特征在于：包括上机架、下压驱动机构、侧边加压机构、下压组件、真空组件、升降机构和夹紧机构；真空组件固定于上机架底部，下压组件位于真空组件正上方，下压组件在下压驱动机构的驱动下贴合或远离真空组件，侧边加压机构分别与上机架、下压驱动机构和下压组件枢接。本发明专利技术提供的真空无模成型压底机能够使下压组件和真空组件紧密配合，提高密封性和压合效果；通过夹紧机构对鞋楦和鞋体进行全方位的定位和固定，防止在压合过程中鞋底和鞋面跑偏；采用液压和抽真空定位相结合的方式，操作步骤简单，定位精准的同时提高压合速度。

【技术实现步骤摘要】
一种真空无模成型压底机及其使用方法
本专利技术涉及制鞋设备领域，具体的涉及一种真空无模成型压底机及其使用方法。
技术介绍
原材料经过裁断、缝帮、绷帮的操作后，具备了鞋的雏形，在经过帮底粘合，才能成为鞋子。帮底粘合就是把外底和绷帮后的帮脚、内底用粘合剂粘合在一起的过程，帮底结合的工序是制鞋工艺中的一大工序，帮底结合的方法有多种，胶粘、硫化、模压、注射、线缝是五大基础工艺，其中的粘胶工艺是目前市场上最常用的一种。压合机是粘胶压合机的简称，传统的压合机分为气动压合机和液压式压合机，为了实现上压组件和真空组件的紧密配合，上压组件在液压缸的驱动下与真空组件贴合，现有的只通过液压缸对上压组件进行闭合的方式，由于上压组件呈长方型，在长方向的两端容易因加压不足而导致漏气，影响密封性，进而影响对鞋底的压合。为了对鞋底和鞋帮在压合之前形成定位，防止压合时鞋底跑偏，在压合之前需要对鞋底、鞋帮和鞋楦进行夹紧固定，现有的常采用手动固定的方式，操作不便、效率低下，且定位不够牢固。此外，为了对鞋底和鞋帮在压合之前形成预定位，防止一次压合时鞋底跑偏，现有技术通过设置两级的气囊解决，一级的气囊在气压作用下包覆鞋底，然后二级的气囊在气压作用下进一步加压，现有技术虽然能够解决鞋底预定位的问题，但是还存在以下问题：在上压气缸上需要设置两个加压的气口，结构和控制较为复杂；需要经过抽真空、一级气囊加压、二级气囊加压等多个步骤，操作复杂，操作时间长，影响生产效率；气囊和气缸之间缺乏密封结构，密封性差，导致漏气，增加能耗的同时降低生产效率；气囊作为易损件拆卸和更换不方便；由于气体的压缩性强，因此加压速度较慢，有鉴于此，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种真空无模成型压底机及其使用方法，以解决
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种真空无模成型压底机，其特征在于：包括上机架、下压驱动机构、侧边加压机构、下压组件、真空组件、升降机构和夹紧机构；所述真空组件固定于上机架底部，所述下压组件位于真空组件正上方，所述下压组件在下压驱动机构的驱动下贴合或远离真空组件，所述侧边加压机构分别与上机架、下压驱动机构和下压组件枢接，所述升降机构设置于下真空座体下方，真空组件包括下真空座体,所述夹紧机构设置于下真空座体上。优选的，所述下压驱动机构包括下压液压缸、导套和导柱，所述下压液压缸的缸体固设于上机架上部，所述下压组件与下压液压缸的活塞杆直接或间接连接，所述导套固设于上机架上，所述导柱与导套滑动连接，所述导柱的底部与下压组件固接。优选的，所述侧边加压机构包括连接座和侧连接组件，所述下压液压缸的活塞杆与连接座固接，所述侧连接组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件的一端与连接座枢接、另一端与第二连接件和第三连接件同轴枢接，所述第二连接件的一端与上机架枢接、另一端与第一连接件和第三连接件同轴枢接，所述第三连接件的一端与下压组件枢接、另一端与第一连接件和第二连接件枢接。优选的，所述下真空座体上开设有鞋楦开口，所述升降机构包括升降执行组件和由升降执行组件驱动升降的升降支撑块，所述夹紧机构包括左夹紧块、右夹紧块、左夹紧驱动单元和右夹紧驱动单元，所述左夹紧块、右夹紧块分设于升降支撑块上方左右两侧，所述左夹紧块、右夹紧块分别在左夹紧驱动单元、右夹紧驱动单元驱动下相向或相背运动。优选的，所述夹紧机构还包括鞋楦、后跟夹紧块、后夹紧驱动单元和前活动板，所述鞋楦设置于升降支撑块上，所述左夹紧块、右夹紧块、后跟夹紧块分别位于鞋楦左侧、右侧和后跟，所述后跟夹紧块在后夹紧驱动单元驱动下远离或靠近鞋楦后跟，所述前活动板滑动设置于下真空座体上，所述前活动板位于鞋楦前方。优选的，所述升降执行组件包括升降伺服电机、升降底座、升降螺母杆和丝杆，所述升降螺母杆和丝杆套设于升降底座内，所述丝杆与升降伺服电机输出端固定连接，所述升降螺母杆和丝杆螺纹连接，所述升降螺母杆与升降底座滑动连接，所述升降螺母杆上设有导槽，所述升降底座上固设有与导槽配合的限位件。优选的，所述下压组件从上往下依次包括相互可拆卸连接的上板、上压缸、液压囊、压缸法兰件、上真空夹板、真空气囊和下真空夹板，所述下压组件设有用于收纳液压囊和真空气囊、底部设有开口的容纳腔，所述上压缸和液压囊之间形成体积可变的液压腔，所述上压缸侧壁上设有连通液压腔的进液加压口，所述上压缸和压缸法兰件其中至少一个设有液压密封槽，所述液压囊上设有与液压密封槽配合的液压环形密封圈，所述液压囊和真空气囊之间形成体积可变的空气腔，所述上真空夹板和下真空夹板其中至少一个设有真空密封槽，所述真空气囊上设有与真空密封槽配合的真空环形密封圈，所述真空组件从上往下依次包括下真空座体和抽真空仓，所述抽真空仓或下真空座体上开设有抽真空口。优选的，所述液压囊和真空气囊的边缘均设有用于安装的外圈，外圈上设有安装孔，所述上压缸和压缸法兰件上设有与液压囊的外圈的安装孔对应的螺纹孔，所述液压囊通过螺纹连接件的连接夹设于上压缸和压缸法兰件之间，所述上真空夹板和下真空夹板上设有与真空气囊的外圈的安装孔对应的螺纹孔，所述真空气囊通过螺纹连接件的连接夹设于上真空夹板和下真空夹板之间。优选的，所述真空气囊、上真空夹板和下真空夹板形成的装配体通过螺纹连接件安装于压缸法兰件上，所述压缸法兰件的内边缘向下延伸形成包边，该包边下端面超过上真空夹板下端面，包边和下真空夹板之间留有用于安装真空气囊的间隙。上述的真空无模成型压底机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1)、初始状态下，下压组件与真空组件分离，将套有鞋帮、鞋底的鞋楦放置于鞋楦开口和抽真空仓内部；步骤2)、夹紧机构驱动左夹紧块和右夹紧块贴合鞋帮的左右两侧，推动前活动板抵接鞋帮前端，后跟夹紧块抵接鞋帮后跟；步骤3)、下压组件下降直至与真空组件贴合；步骤4)、对抽真空仓进行抽真空，真空气囊在真空作用下包覆于包覆于鞋底四周，对鞋底和鞋帮进行预定位；步骤5)、加压液体从该进液加压口进入液压腔，在液压作用下，液压囊膨胀形变，液压将压力传导至空气腔，并通过空气腔内的空气将压力传递至真空气囊，实现对鞋底的压合；步骤6)、压合完毕后，下压组件提升，夹紧机构解除对鞋帮的定位，取出压合完毕的鞋子和鞋楦。由上述描述可知，本专利技术提供的真空无模成型压底机具有如下有益效果：一、所述侧边加压机构的三个连接件分别与上机架、下压驱动机构和下压组件枢接，当下压液压缸驱动下压组件下降并贴合真空组件时，下压液压缸通过第一连接件将压力传导第二连接件和第三连接件，进而对下压组件长方向的两端施压，使下压组件和真空组件紧密配合，提高密封性和压合效果；二、左夹紧块、右夹紧块、后跟夹紧块分别位于鞋楦左侧、右侧和后跟，并由驱动单元驱动实现夹紧，前活动板位于鞋楦前方，因此能够对鞋楦和鞋体进行全方位的定位和固定，防止在压合过程中鞋底和鞋面跑偏，影响压合质量，升降机构对鞋楦进行升降操作，便于鞋楦和鞋子的放置，提高生产效率；三、通过对真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空无模成型压底机，其特征在于：包括上机架、下压驱动机构、侧边加压机构、下压组件、真空组件、升降机构和夹紧机构；/n所述真空组件固定于上机架底部，所述下压组件位于真空组件正上方，所述下压组件在下压驱动机构的驱动下贴合或远离真空组件，所述侧边加压机构分别与上机架、下压驱动机构和下压组件枢接，所述升降机构设置于下真空座体下方，真空组件包括下真空座体,所述夹紧机构设置于下真空座体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种真空无模成型压底机，其特征在于：包括上机架、下压驱动机构、侧边加压机构、下压组件、真空组件、升降机构和夹紧机构；
所述真空组件固定于上机架底部，所述下压组件位于真空组件正上方，所述下压组件在下压驱动机构的驱动下贴合或远离真空组件，所述侧边加压机构分别与上机架、下压驱动机构和下压组件枢接，所述升降机构设置于下真空座体下方，真空组件包括下真空座体,所述夹紧机构设置于下真空座体上。


2.根据权利要求1所述的真空无模成型压底机，其特征在于：所述下压驱动机构包括下压液压缸、导套和导柱，所述下压液压缸的缸体固设于上机架上部，所述下压组件与下压液压缸的活塞杆直接或间接连接，所述导套固设于上机架上，所述导柱与导套滑动连接，所述导柱的底部与下压组件固接。


3.根据权利要求1所述的真空无模成型压底机，其特征在于：所述侧边加压机构包括连接座和侧连接组件，所述下压液压缸的活塞杆与连接座固接，所述侧连接组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件的一端与连接座枢接、另一端与第二连接件和第三连接件同轴枢接，所述第二连接件的一端与上机架枢接、另一端与第一连接件和第三连接件同轴枢接，所述第三连接件的一端与下压组件枢接、另一端与第一连接件和第二连接件枢接。


4.根据权利要求1所述的真空无模成型压底机，其特征在于：所述下真空座体上开设有鞋楦开口，所述升降机构包括升降执行组件和由升降执行组件驱动升降的升降支撑块，所述夹紧机构包括左夹紧块、右夹紧块、左夹紧驱动单元和右夹紧驱动单元，所述左夹紧块、右夹紧块分设于升降支撑块上方左右两侧，所述左夹紧块、右夹紧块分别在左夹紧驱动单元、右夹紧驱动单元驱动下相向或相背运动。


5.根据权利要求1所述的真空无模成型压底机，其特征在于：所述夹紧机构还包括鞋楦、后跟夹紧块、后夹紧驱动单元和前活动板，所述鞋楦设置于升降支撑块上，所述左夹紧块、右夹紧块、后跟夹紧块分别位于鞋楦左侧、右侧和后跟，所述后跟夹紧块在后夹紧驱动单元驱动下远离或靠近鞋楦后跟，所述前活动板滑动设置于下真空座体上，所述前活动板位于鞋楦前方。


6.根据权利要求1所述的真空无模成型压底机，其特征在于：所述升降执行组件包括升降伺服电机、升降底座、升降螺母杆和丝杆，所述升降螺母杆和丝杆套设于升降底座内，所述丝杆与升降伺服电机输出端固定连接，所述升降螺母杆和丝杆螺纹连接，所述升降螺母杆与升降底座滑动连接，所述升降螺母杆上设有导槽，所述升降底座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建中泰德玛智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35