砌砖设备制造技术

本发明专利技术公开了一种砌砖设备，包括：机体；伸缩组件，所述伸缩组件包括：固定臂、滑动臂和伸缩驱动机构，所述固定臂设置在所述机体上，所述滑动臂设置在所述固定臂上，所述伸缩驱动机构能驱动所述滑动臂移动至所述固定臂的两端，以及驱动所述滑动臂与所述固定臂重叠；执行组件，所述执行组件可移动地安装在所述滑动臂上。根据本发明专利技术实施例的砌砖设备，可以提升砌砖效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
砌砖设备
本专利技术属于建筑机械
，尤其是涉及一种砌砖设备。
技术介绍
在建筑行业砌砖的过程中，多是采用人工夹持砖块砌墙，劳动强度大、工作效率低，工人在作业过程容易因砖块滑落造成意外伤害。建筑行业砌砖机器人的研发正在如火如荼的进行，一般的砌砖机器人中，机械臂可以朝向一个方向伸缩，难以满足大范围砌砖操作要求，砌砖效率低，且多次重复定位精度较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种砌砖设备，以提升砌砖效率和精度。根据本专利技术实施例的砌砖设备，包括：机体；伸缩组件，所述伸缩组件包括：固定臂、滑动臂和伸缩驱动机构，所述固定臂设置在所述机体上，所述滑动臂设置在所述固定臂上，所述伸缩驱动机构能驱动所述滑动臂移动至所述固定臂的两端，以及驱动所述滑动臂与所述固定臂重叠；执行组件，所述执行组件可移动地安装在所述滑动臂上。根据本专利技术实施例的砌砖设备，通过伸缩驱动机构的驱动，滑动臂可以相对于固定臂向左端伸缩，达到左端极限伸长位置，滑动臂也可以相对于固定臂向右端伸缩，达到右端极限伸长位置。执行组件可以相对于滑动臂向左端移动，达到滑动臂的左端极限位置，执行组件也可以相对于滑动臂向右端移动，达到滑动臂的右端极限位置。即砌砖设备具有可以朝向两端运动的伸缩组件和执行组件，使得设备在砌砖过程中，实现一次移动定位满足大范围砌砖的操作要求，从而可以提高砌砖过程的高效性、稳定性和砌砖精度。在一些实施例中，所述伸缩驱动机构包括：伸缩电机、相啮合的伸缩齿条和伸缩齿轮，所述伸缩齿条和所述伸缩齿轮中的一个设在所述固定臂上，所述伸缩齿条和所述伸缩齿轮中的另一个设在所述滑动臂上，所述伸缩电机用于驱动所述伸缩齿轮转动，所述伸缩齿轮为沿所述伸缩组件的长度方向间隔开设置的至少两个。具体地，在所述滑动臂与所述固定臂重叠时，所述伸缩齿条与至少两个所述伸缩齿轮均相啮合；在所述滑动臂移动至所述固定臂的两端时，所述伸缩齿条与至少一个所述伸缩齿轮相啮合；另外，所述伸缩驱动机构还包括：同步组件，所述同步组件连接在多个所述伸缩齿轮之间，所述伸缩电机为一个，一个所述伸缩电机通过所述同步组件驱动至少两个所述伸缩齿轮同步转动。进一步地，所述同步组件包括：同步带；至少两个同步带轮，所述同步带安装在至少两个所述同步带轮上，每个所述伸缩齿轮在轴向方向上连接一个所述同步带轮。更进一步地，所述同步组件还包括：至少一组同步惰轮、同步张紧轮和安装座，同组的所述同步惰轮和所述同步张紧轮连接一个所述安装座，所述安装座连接在所述固定臂或者所述滑动臂上，所述同步惰轮、所述同步张紧轮均配合在所述同步带上，以使所述同步带张紧在所述同步带轮上。在一些实施例中，所述固定臂和所述滑动臂之间还设有导向组件。具体地，所述导向组件包括：分别设在所述固定臂的顶部和底部的两个导向轨；两组导向轮，所述导向轮设在所述滑动臂上，两组导向轮分别与两个所述导向轨配合。在一些实施例中，所述执行组件通过滑动机构连接在所述滑动臂上，所述滑动机构包括：滑动齿条、滑动齿轮和滑动电机，所述滑动齿条横向设置在所述滑动臂上，所述滑动齿轮与所述滑动齿条相啮合且设在所述执行组件上，所述滑动电机设在所述执行组件上且与所述滑动齿轮相连。在一些实施例中，砌砖设备还包括：竖直升降件，所述竖直升降件设在所述机体上，所述伸缩组件可升降地连接在所述竖直升降件上。在一些可选的实施例中，砌砖设备还包括：转动组件，所述转动组件连接在所述固定臂和所述机体之间以驱动所述固定臂转动。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例中砌砖设备的立体图；图2为本专利技术实施例中砌砖设备的部分结构立体图；图3为本专利技术实施例中砌砖设备的部分结构示意图(其中，伸缩组件切换至最短状态)；图4为本专利技术实施例中砌砖设备的部分结构示意图(其中，伸缩组件切换至其中一个极限伸长状态)；图5为本专利技术实施例中砌砖设备的部分结构示意图(其中，伸缩组件切换至另一个极限伸长状态)；图6为本专利技术实施例中伸缩组件的结构示意图；图7为本专利技术实施例中伸缩组件在另一视角下的结构示意图；图8为本专利技术实施例中砌砖设备的结构示意图(其中，包括伸缩组件和连接滑座)；图9为本专利技术实施例中砌砖设备的结构示意图(其中，包括伸缩组件、滑动机构和固定座)。附图标记：砌砖设备100、机体1、伸缩组件2、固定臂21、滑动臂22、伸缩驱动机构23、伸缩电机231、伸缩齿条232、伸缩齿轮233、同步组件234、同步带2341、同步带轮2342、同步惰轮2343、同步张紧轮2344、安装座2345、传动轴2346、导向组件24、导向轨241、导向轮242、连接法兰25、左极限块26、右极限块27、执行组件3、固定座31、滑动机构4、滑动齿条41、滑动齿轮42、滑动电机43、连接滑座44、竖直升降件5、砖体200。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图9描述根据本专利技术实施例的砌砖设备100。根据本专利技术实施例的砌砖设备100，如图1所示，包括：机体1、伸缩组件2和执行组件3。如图2所示，伸缩组件2包括：固定臂21、滑动臂22和伸缩驱动机构23，固定臂21设置在机体1上，滑动臂22设置在固定臂21上，如图3-图5所示，伸缩驱动机构23能驱动滑动臂22移动至固定臂21的两端，以及驱动滑动臂22与固定臂21重叠。执行末端组件3可移动地连接在滑动臂22上。可以理解的是，砌砖设备100具有可以朝向两端伸缩的伸缩组件2，使得设备在砌砖过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砌砖设备，其特征在于，包括：/n机体；/n伸缩组件，所述伸缩组件包括：固定臂、滑动臂和伸缩驱动机构，所述固定臂设置在所述机体上，所述滑动臂设置在所述固定臂上，所述伸缩驱动机构能驱动所述滑动臂移动至所述固定臂的两端，以及驱动所述滑动臂与所述固定臂重叠；/n执行组件，所述执行组件可移动地安装在所述滑动臂上。/n

【技术特征摘要】
1.一种砌砖设备，其特征在于，包括：
机体；
伸缩组件，所述伸缩组件包括：固定臂、滑动臂和伸缩驱动机构，所述固定臂设置在所述机体上，所述滑动臂设置在所述固定臂上，所述伸缩驱动机构能驱动所述滑动臂移动至所述固定臂的两端，以及驱动所述滑动臂与所述固定臂重叠；
执行组件，所述执行组件可移动地安装在所述滑动臂上。


2.根据权利要求1所述的砌砖设备，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括：伸缩电机、相啮合的伸缩齿条和伸缩齿轮，所述伸缩齿条和所述伸缩齿轮中的一个设在所述固定臂上，所述伸缩齿条和所述伸缩齿轮中的另一个设在所述滑动臂上，所述伸缩电机用于驱动所述伸缩齿轮转动，所述伸缩齿轮为沿所述伸缩组件的长度方向间隔开设置的至少两个。


3.根据权利要求2所述的砌砖设备，其特征在于，在所述滑动臂与所述固定臂重叠时，所述伸缩齿条与至少两个所述伸缩齿轮均相啮合；在所述滑动臂移动至所述固定臂的两端时，所述伸缩齿条与至少一个所述伸缩齿轮相啮合；另外，
所述伸缩驱动机构还包括：同步组件，所述同步组件连接在多个所述伸缩齿轮之间，所述伸缩电机为一个，一个所述伸缩电机通过所述同步组件驱动至少两个所述伸缩齿轮同步转动。


4.根据权利要求3所述的砌砖设备，其特征在于，所述同步组件包括：
同步带；
至少两个同步带轮，所述同步带安装在至少两个所述同步带轮上，每个所述伸缩齿轮在轴向方向上连接一个所述同步带轮。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘继文，沈建琦，舒远，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44