【技术实现步骤摘要】
机器人自动化砌墙工作站
本技术涉及一种砌墙工作站，特别涉及一种机器人自动化砌墙工作站，属于建筑设备领域。
技术介绍
在墙体砌筑过程中，需要对砖块进行涂浆、码垛、分拣等操作，而且受不同建筑环境影响，对自动砌筑设备的适应性要求较高。现有墙体砌筑设备，多应用于现场随行砌筑，使用受施工场地限制，同时也无法满足超出应用尺寸范围的墙体，局限性较大。建筑行业中，墙体的砌筑存在用工难、用工成本高等诸多问题。现有设备多采用随行桁架式三轴机械臂来实现对砖块的自动搬运和码垛，通过传送线实现砖块的运输，涂浆采用涂浆搅拌自动供浆，刷浆，已实现单层墙体的砌筑。此类方法不能适应复杂的建筑生产环境，且桁架机器人覆盖范围有限，对墙体砌筑的尺寸有所限制，且没有统一的砌筑基准，墙体砌筑的质量不易保证。现有解决方案多采用桁架作业方式，作业方式单一，灵活性不强，而且对场地适应性不强。现有方案中，桁架机器人覆盖范围有限，对墙体砌筑的尺寸有所限制，且没有统一的砌筑基准，墙体砌筑的质量不易保证，生产效率低下。
技术实现思路
本技术机器人自动化砌墙工作站公开...
【技术保护点】
1.机器人自动化砌墙工作站，其特征是包括砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域、砌墙机器人、砌墙工作区域，所述涂浆操作区域内设有涂浆装置，所述砌墙机器人包括砖块抓取臂，工人将所述砖块堆放区域内的砖块通过所述输送线组输运至所述砖块抓取臂的抓取位置，所述砖块抓取臂将抓取的砖块移送至所述涂浆操作区域的涂浆装置进行涂浆后移送至所述砌墙工作区域进行墙体单元的堆砌操作。/n
【技术特征摘要】
1.机器人自动化砌墙工作站，其特征是包括砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域、砌墙机器人、砌墙工作区域，所述涂浆操作区域内设有涂浆装置，所述砌墙机器人包括砖块抓取臂，工人将所述砖块堆放区域内的砖块通过所述输送线组输运至所述砖块抓取臂的抓取位置，所述砖块抓取臂将抓取的砖块移送至所述涂浆操作区域的涂浆装置进行涂浆后移送至所述砌墙工作区域进行墙体单元的堆砌操作。
2.根据权利要求1所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述砖块堆放区域包括砖块输运主通道，所述砖块输运主通道的两侧设有多个砖块堆，所述砖块输运主通道的出口处设有所述输送线组的入口端，工人将所述砖块堆上的砖块通过所述输运主通道搬运至所述输送线组的入口端上。
3.根据权利要求2所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述砖块堆放区域的外侧设有砖块吊运装置，所述砖块吊运装置包括吊臂基座，所述吊臂基座上设有吊臂支柱，所述吊臂支柱的上端设有悬臂吊梁，所述悬臂吊梁上设有升降吊头，工人通过旋转所述悬臂吊梁将所述升降吊头吊运的砖块移送至所述输送线组的入口端上。
4.根据权利要求1所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述输送线组包括若干滚动输送装置，所述滚动输送装置包括输送台，所述输送台通过支腿固定在地面上，所述输送台上设有滚动输送面，所述滚动输送面的两侧设有输送挡板，所述滚动输送面的末端上设有砖块定位装置，所述滚动输送面的末端的端头上设有砖块挡板，所述砖块挡板阻止砖块滑落，所述砖块定位装置将砖块控制在设定的位置上。
5.根据权利要求4所述的机器人自动化砌墙工作站，其特征在于，所述砖块定位装置包括检测装置、定位装置，所述检测装置包括前端检测部件、后端检测部件，所述前端检测部件包括设在所述滚动输送面上的竖起的前端弹性销，砖块触动所述前端弹性销下行触发前端接触传感器，所述后端检测部件包括设在所述滚动输送面上的竖起的后端弹性销，砖块触动所述后端弹性销下行触发...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓阳，邱长伍，缪寿洪，
申请(专利权)人：上海焕巍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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