一种管材长度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管材长度测量装置，包括测量组件，测量组件包括水平基板；固设于水平基板上、用以推动管材沿直线方向移动至与基准面接触的推板组件；用以对推板组件的推出距离进行检测的距离检测组件。应用该装置：第一，通过推板组件推动管材的一端与基准面对齐，距离检测组件对推板组件的推出距离进行检测，根据已知的推板组件与基准面之间的距离和推板组件的推出距离计算得到管材的长度，通过间接测量的方式对管材的长度进行测量，同时能够将管材与基准面对中，便于后续焊接定位；第二，通过弹性件使得距离检测组件与推板组件稳固接触，防止出现打滑现象，以进一步提高测量精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种管材长度测量装置


[0001]本技术涉及管材长度测量设备领域，更具体地说，涉及一种管材长度测量装置。

技术介绍

[0002]在工业、建筑等行业中，尤其在建筑行业，在一些钢结构使用场景，有时需要将多段方管与多个连接件(比如铸件、机加件等零件)进行焊接，以形成更长的并具备新特点的焊接成品，用来组装或焊装钢结构。当这种使用场景需要采用机器人自动焊接技术时，需要对这种焊接工件长度有一定精度要求。比如，有一长方管需要四段短方管焊接拼接起来，如果不对总长进行控制，最极端情况下短方管都是负公差尺寸，在不加长度控制的情况下，会很容易使得拼接总长超出设计允许的范围。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种管材长度测量装置，以对管材的长度进行测量，进而能够对焊接产品的总长进行控制，提高焊接产品的成品合格率。
[0004]为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种管材长度测量装置，包括测量组件，所述测量组件包括：
[0006]水平基板；
[0007]固设于所述水平基板上、用以推动管材沿直线方向移动至与基准面接触的推板组件；
[0008]用以对所述推板组件的推出距离进行检测的距离检测组件。
[0009]优选地，所述距离检测组件包括：
[0010]设于所述推板组件的移动方向的一侧、且与所述推板组件相抵的圆盘；
[0011]与所述圆盘固连且输出轴与所述圆盘的圆心共线的编码器。
[0012]优选地，所述水平基板和所述距离检测组件间设有弹性件，所述距离检测组件与所述水平基板滑动连接以在所述弹性件的作用下与所述推板组件抵靠。
[0013]优选地，还包括：
[0014]设于所述水平基板和所述距离检测组件间、以对所述距离检测组件的滑动进行导向的直线导向组件。
[0015]优选地，所述弹性件为弹簧轴，所述弹簧轴包括导向轴和套设于所述导向轴上的压紧弹簧。
[0016]优选地，所述直线导向组件为滑轨和滑块，所述滑轨固设于所述水平基板上且垂直于所述推板组件的推动方向设置，所述滑块设置于所述距离检测组件的底部。
[0017]优选地，所述推板组件包括推板件和推动气缸，所述推动气缸的固定端与所述水平基板可拆卸的固定连接，所述推动气缸的活动端与所述推板件固连，所述推板件沿竖直方向设置。
[0018]优选地，还包括：
[0019]底座，分别设于底座的长度方向的两端的端面挡板组件和所述测量组件，所述测量组件能够沿直线向靠近或远离所述端面挡板组件的方向移动；
[0020]所述端面挡板组件设有所述基准面，所述端面挡板组件固设于所述底座上。
[0021]优选地，还包括设于所述底座上、所述端面挡板组件和所述测量组件间的可升降辊筒组件，所述可升降辊筒组件包括：
[0022]升降气缸安装座和设于所述升降气缸安装座上的辊筒升降气缸；
[0023]与所述升降气缸安装座间设有导向机构的动力辊筒安装座，及转动连接于所述动力辊筒安装座、用以对管材进行支撑和传送的动力辊筒，所述动力辊筒安装座与所述辊筒升降气缸的伸出端连接。
[0024]优选地，还包括：
[0025]与所述可升降辊筒组件固连的限位板，所述限位板上设有用以对管材的径向移动进行限位的限位槽；
[0026]用以将管材与所述限位板进行压紧的压紧气缸，所述压紧气缸的伸出端设有与管材接触的滚轮，以使管材能够长度方向移动，所述压紧气缸的推出方向垂直于所述推板组件的推出方向。
[0027]本技术提供的管材长度测量装置，包括测量组件，测量组件包括水平基板；固设于水平基板上、用以推动管材沿直线方向移动至与基准面接触的推板组件；用以对推板组件的推出距离进行检测的距离检测组件。
[0028]相较于现有技术，应用本技术提供的管材长度测量装置，具有以下技术效果：
[0029]第一，通过推板组件推动管材的一端与基准面对齐，距离检测组件对推板组件的推出距离进行检测，根据已知的推板组件与基准面之间的距离和推板组件的推出距离计算得到管材的长度，通过间接测量的方式对管材的长度进行测量，同时能够将管材与基准面对中，便于后续焊接定位；
[0030]第二，为了提高长度测量精度，通过设置圆盘与推板组件抵靠使得圆盘在摩擦力作用下转动，并通过编码器对圆盘的转过的弧长进行测量，以得到推板组件的推出距离，提高测量精度；通过弹性件使得距离检测组件与推板组件稳固接触，防止出现打滑现象，以进一步提高测量精度。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术实施例提供的测量组件的结构示意图；
[0033]图2为本技术实施例提供的一种管材长度测量装置的总装图。
[0034]附图中标记如下：
[0035]测量组件100、端面挡板组件200、底座300、管材400；
[0036]竖直动力驱动组件1、弹性件安装板2、滑轨3、滑块4、水平基板5、推动气缸安装板
6、推动气缸7、推板8、L型板9、上升导轨10、圆盘11、夹紧件12、编码器安装板13、滑块安装板14、编码器15、弹簧轴16、压紧弹簧17、竖直基板18、固定底板19、可升降辊筒组件20、活动底板21、直线滑轨机构22、限位板23、压紧气缸24。
具体实施方式
[0037]本技术实施例公开了一种管材长度测量装置，以对管材的长度进行测量，进而能够对焊接产品的总长进行控制，提高焊接产品的成品合格率。
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]请参阅图1
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2，图1为本技术实施例提供的测量组件的结构示意图；图 2为本技术实施例提供的一种管材长度测量装置的总装图。
[0040]在一种具体的实施方式中，本技术提供的管材长度测量装置，包括：
[0041]水平基板5；
[0042]固设于水平基板5上、用以推动管材沿直线方向移动至与基准面接触的推板组件；
[0043]用以对推板组件的推出距离进行检测的距离检测组件。
[0044]可以理解的是，当管材长度测量装置应用于管材焊接生产线时，基准面根据需要预先设置，基准面和管材长度测量装置的距离同样为已知值，通过距离检测组件对推板组件推动管材至基准面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材长度测量装置，其特征在于，包括测量组件，所述测量组件包括：水平基板；固设于所述水平基板上、用以推动管材沿直线方向移动至与基准面接触的推板组件；用以对所述推板组件的推出距离进行检测的距离检测组件。2.根据权利要求1所述的管材长度测量装置，其特征在于，所述距离检测组件包括：设于所述推板组件的移动方向的一侧、且与所述推板组件相抵的圆盘；与所述圆盘固连且输出轴与所述圆盘的圆心共线的编码器。3.根据权利要求2所述的管材长度测量装置，其特征在于，所述水平基板和所述距离检测组件间设有弹性件，所述距离检测组件与所述水平基板滑动连接以在所述弹性件的作用下与所述推板组件抵靠。4.根据权利要求3所述的管材长度测量装置，其特征在于，还包括：设于所述水平基板和所述距离检测组件间、以对所述距离检测组件的滑动进行导向的直线导向组件。5.根据权利要求3所述的管材长度测量装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧轴，所述弹簧轴包括导向轴和套设于所述导向轴上的压紧弹簧。6.根据权利要求4所述的管材长度测量装置，其特征在于，所述直线导向组件为滑轨和滑块，所述滑轨固设于所述水平基板上且垂直于所述推板组件的推动方向设置，所述滑块设置于所述距离检测组件的底部。7.根据权利要求1所述的管材长度测量装置，其特征在于，所述推板组件包括推板件和推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪寿洪，邱长伍，程学文，张伟，
申请(专利权)人：上海焕巍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：