一种轨道式双层升降移动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道式双层升降移动送料装置，包括轨道装置、送料装置及双层升降装置；所述送料装置设置在轨道装置上，所述双层升降装置设置在送料装置上；所述送料装置可在轨道装置上做平移运动，所述双层升降装置可在送料装置上做升降运动；所述双层升降装置包括上升降台机构及下升降台机构；所述上升降台机构与下升降台机构上下平行设置在送料装置上。本实用新型专利技术采用带有对中功能的双层升降结构，以及双驱动电机同步驱动+齿轮齿条的传动方式，输出效率高，位置控制精度高，可确保工件的中分面保持不变，提高工件定位精度，并提高了送料速度。高了送料速度。高了送料速度。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式双层升降移动送料装置


[0001]本技术涉及移动送料领域，尤其涉及一种轨道式双层升降移动送料装置。

技术介绍

[0002]在钢结构行业，当采用机器人自动焊接的方法焊接某一较大尺寸的六长方体钢结构框架时，需要将一个尺寸较大的薄框架钢结构(长大于6m，宽大于3m，高小于0.3m，参考图7)原料较为精确地送到机器人焊接区域；并且按照焊接工序要求，需要同时将该两块薄框架钢结构原料同时送到高处。根据机器人自动焊接的特点，薄框架钢结构原料的位置重复精度必须达到一定的精度，且必须在空间三个维度都要有这样的精度要求。
[0003]现有类似的技术移动轨道式升降结构不符合要求，主要原因为该类型结构表现出来的整体结构特点和运动类型使其重复定位精度不高。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种轨道式双层升降移动送料装置，用于解决以下技术问题：1、水平移动的位置无法精确控制停到需要的位置；2、升降结构不能承载大尺寸工件，且不能在高处位置准确停留；3、缺少对举升工件进行对中处理，工件位置比较随机，无法用于自动焊接场景；4、单层升降，无双层升降装置，送料速度慢。
[0005]本技术解决技术问题采用如下技术方案：
[0006]一种轨道式双层升降移动送料装置，包括轨道装置、送料装置及双层升降装置；所述送料装置设置在轨道装置上，所述双层升降装置设置在送料装置上；
[0007]所述送料装置可在轨道装置上做平移运动，所述双层升降装置可在送料装置上做升降运动；
[0008]所述双层升降装置包括上升降台机构及下升降台机构；
[0009]所述上升降台机构与下升降台机构结构相同，且上下平行设置在送料装置上；
[0010]所述下升降台机构包括下主体构件、下左支架、下右支架、下内对中构件及下外对中构件；所述下主体构件设置在所述送料装置上，所述下左支架与下右支架两侧对称设置在下主体构件上并伸出送料装置，下内对中构件对称设置在下左支架和下右支架靠近下主体构件一端内，下外对中构件对称设置在下左支架和下右支架远离下主体构件一端内。
[0011]优选的，所述下内对中构件包括第一对中驱动电机、第一对中丝杆、第一导轨、第一滑块、第一压紧气缸、第一压紧块及第一主体安装板；
[0012]所述第一导轨以第一对中丝杆为中心对称设置，所述第一滑块设置在第一导轨上，所述第一主体安装板设置在第一对中丝杆上且两端与第一滑块连接，所述第一压紧气缸设置在第一主体安装板上，所述第一压紧块设置在第一压紧气缸顶端，所述第一对中驱动电机与第一对中丝杆连接；
[0013]所述第一对中驱动电机驱动第一对中丝杆运动，带动第一主体安装板上的第一压紧气缸跟随第一滑块在第一导轨上滑动；
[0014]所述第一主体安装板与第一滑块之间设有用于过渡的第一过渡件；
[0015]所述下内对中构件还包括第一气缸安装板，所述第一气缸安装板设置在第一主体安装板上；
[0016]所述第一压紧气缸设置在第一气缸安装板上。
[0017]优选的，所述下外对中构件包括第二对中驱动电机、第二对中丝杆、第二导轨、第二滑块、第二压紧气缸、第二压紧块及第二主体安装板；
[0018]所述第二导轨以对第二对中丝杆为中心对称设置，所述第二滑块设置在第二导轨上，所述第二主体安装板设置在第二对中丝杆上且两端与第二滑块连接，所述第二压紧气缸设置在第二主体安装板上，所述第二压紧块设置在第二压紧气缸顶端，所述第二对中驱动电机与对第二对中丝杆连接；
[0019]所述第二对中驱动电机驱动第二对中丝杆运动，带动第二主体安装板上的第二压紧气缸跟随第二滑块在第二导轨上滑动；
[0020]所述第二主体安装板与第二滑块之间设有用于过渡的第二过渡件；
[0021]所述下外对中构件还包括第二气缸安装板，所述第二气缸安装板设置在第二主体安装板上；
[0022]所述第二压紧气缸设置在第二气缸安装板上。
[0023]优选的，所述上升降台机构结构与所述下升降台机构结构相同，所述上升降台机构和所述送料装置的连接方式与下升降台机构和所述送料装置的连接方式相同。
[0024]优选的，所述轨道装置包括第三导轨、左驱动机构、右驱动机构、传感器组件及开关组件；
[0025]所述第三导轨对称设置在送料装置底部两侧，所述左驱动机构和右驱动机构对称设置在所述第三导轨上并与所述送料装置连接，所述传感器组件和开关组件设置在所述第三导轨上。
[0026]优选的，所述左驱动机构包括左齿条、左齿轮及左驱动电机；
[0027]所述左齿条设置在所述第三导轨内侧，所述左驱动电机设置在所述送料装置上，所述左驱动电机与左齿轮连接并驱动左齿轮与左齿条啮合，带动所述送料装置在第三导轨上平移。
[0028]所述右驱动机构的结构与所述左驱动机构的结构相同，所述右驱动机构的驱动方式与所述左驱动机构的驱动方式相同。
[0029]优选的，所述传感器组件包括设置于第三导轨同一侧的第一传感器、第二传感器及第三传感器；
[0030]所述开关组件包括分别设置在第三导轨两端的第一安全开关和第二安全开关。
[0031]优选的，所述送料装置包括底座、主体框、泵站、配重块组件及传动机构；
[0032]所述底座设置在所述轨道装置上，所述主体框设置在所述底座上，所述配重块组件设置在所述主体框上，所述泵站设置在所述配重块组件上，所述传动机构设置在主体框靠双层升降装置一侧面上并与双层升降装置连接；
[0033]所述传动机构包括左高构件、右高构件、左低构件及右低构件；
[0034]所述左高构件和右高构件对称设置在所述上升降台机构的两端；
[0035]所述左低构件和右低构件对称设置在所述下升降台机构的两端。
[0036]优选的，所述左高构件包括左高位链条、左高位链轮及左高位液压缸；
[0037]所述左高位链条竖直设置并与所述上升降台机构连接，所述左高位链轮设置在左高位链条上，所述左高位液压缸与左高位链轮连接并驱动左高位链轮带动左高位链条做升降运动，且同时带动上升降台机构运动；
[0038]所述左低构件包括左低位链条、左低位链轮、左液压缸支架及左低位液压缸；所述左低位链条竖直设置并与所述下升降台机构连接，所述左低位链轮设置在所述左低位链条上，所述左液压缸支架设置在所述底座上，所述左低位液压缸设置在所述左液压缸支架上且与所述左低位链轮连接，并驱动所述左低位链带动所述左低位链条做升降运动，且同时带动所述下升降台机构运动；
[0039]所述右高构件与所述左高构件结构相同，所述右高构件与所述上升降台机构的连接方式和所述左高构件与所述上升降台机构相同；
[0040]所述右低构件与所述左低构件结构相同，所述右低构件与所述下升降台机构的连接方式和所述左低构件与所述下升降台机构相同。
[0041]优选的，所述配重块组件包括平台配重块、下配重块及上配重块；
[0042]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式双层升降移动送料装置，其特征在于，包括轨道装置、送料装置及双层升降装置；所述送料装置设置在轨道装置上，所述双层升降装置设置在送料装置上；所述送料装置可在轨道装置上做平移运动，所述双层升降装置可在送料装置上做升降运动；所述双层升降装置包括上升降台机构及下升降台机构；所述上升降台机构与下升降台机构上下平行设置在送料装置上；所述下升降台机构包括下主体构件、下左支架、下右支架、下内对中构件及下外对中构件；所述下主体构件设置在所述送料装置上，所述下左支架与下右支架两侧对称设置在下主体构件上并伸出送料装置，下内对中构件对称设置在下左支架和下右支架靠近下主体构件一端内，下外对中构件对称设置在下左支架和下右支架远离下主体构件一端内。2.根据权利要求1所述的轨道式双层升降移动送料装置，其特征在于，所述下内对中构件包括第一对中驱动电机、第一对中丝杆、第一导轨、第一滑块、第一压紧气缸、第一压紧块及第一主体安装板；所述第一导轨以第一对中丝杆为中心对称设置，所述第一滑块设置在第一导轨上，所述第一主体安装板设置在第一对中丝杆上且两端与第一滑块连接，所述第一压紧气缸设置在第一主体安装板上，所述第一压紧块设置在第一压紧气缸顶端，所述第一对中驱动电机与第一对中丝杆连接；所述第一对中驱动电机驱动第一对中丝杆运动，带动第一主体安装板上的第一压紧气缸跟随第一滑块在第一导轨上滑动；所述第一主体安装板与第一滑块之间设有用于过渡的第一过渡件；所述下内对中构件还包括第一气缸安装板，所述第一气缸安装板设置在第一主体安装板上；所述第一压紧气缸设置在第一气缸安装板上。3.根据权利要求1所述的轨道式双层升降移动送料装置，其特征在于，所述下外对中构件包括第二对中驱动电机、第二对中丝杆、第二导轨、第二滑块、第二压紧气缸、第二压紧块及第二主体安装板；所述第二导轨以对第二对中丝杆为中心对称设置，所述第二滑块设置在第二导轨上，所述第二主体安装板设置在第二对中丝杆上且两端与第二滑块连接，所述第二压紧气缸设置在第二主体安装板上，所述第二压紧块设置在第二压紧气缸顶端，所述第二对中驱动电机与对第二对中丝杆连接；所述第二对中驱动电机驱动第二对中丝杆运动，带动第二主体安装板上的第二压紧气缸跟随第二滑块在第二导轨上滑动；所述第二主体安装板与第二滑块之间设有用于过渡的第二过渡件；所述下外对中构件还包括第二气缸安装板，所述第二气缸安装板设置在第二主体安装板上；所述第二压紧气缸设置在第二气缸安装板上。4.根据权利要求1、2或3所述的轨道式双层升降移动送料装置，其特征在于，所述上升
降台机构结构与所述下升降台机构结构相同，所述上升降台机构和所述送料装置的连接方式与下升降台机构和所述送料装置的连接方式相同。5.根据权利要求1所述的轨道式双层升降移动送料装置，其特征在于，所述轨道装置包括第三导轨、左驱动机构、右驱动机构、传...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪寿洪，邱长伍，
申请(专利权)人：上海焕巍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：