一种工件对中装夹设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件对中装夹设备，包括：用以放置工件的支撑板；在横向基准线的两侧平行且对称设置的第一夹持组件和第二夹持组件，支撑板设于第一夹持组件和第二夹持组件间；用以同步带动第一夹持组件和第二夹持组件相向/相背运动且移动距离相等的左右对中动力驱动组件。应用该设备，左右对中动力驱动组件带动第一夹持组件和第二夹持组件同步运动且与移动距离相等，设置在支撑板上的工件在第一夹持组件和第二夹持组件的运动过程中实现与横向基准线的左右对中；通过前后对中装置实现工件的前后对中，进而实现工件的中心与预设中心对位，并通过前后预对中装置先对工件进行预对位，以提高前后对中装置的对中效率。以提高前后对中装置的对中效率。以提高前后对中装置的对中效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件对中装夹设备


[0001]本技术涉及一种工件对中定位和装夹
，更具体地说，涉及一种工件对中装夹设备。

技术介绍

[0002]在工业、建筑等行业中，尤其在建筑行业，在一些钢结构使用场景，有时需要将多段方管与多个连接件(比如铸件、机加件等零件)进行焊接，以形成更长的并具备新特点的焊接成品，用来组装或焊装钢结构。现有装置对焊接管材与工作台对中时，一般通过机器人直接将夹取焊接管材放置在工作台的指定位置，但鉴于机器人的操作精度，当焊接管材与工作台位置发生偏移时，机器人需重新夹取管材离开工作台并重新计算操作路径，再进行工作台和焊接管材的对中，其操作繁琐，且对中精度低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种工件对中装夹设备，以能够对焊接工件与基准线进行快速对中，简化对中步骤且提高对中精度，同时结构简单便于设置。
[0004]为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种工件对中装夹设备，包括：
[0006]用以放置工件的支撑板；
[0007]在横向基准线的两侧平行且对称设置的第一夹持组件和第二夹持组件，所述支撑板设于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件间；
[0008]用以同步带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相向/相背运动且移动距离相等的左右对中动力驱动组件。
[0009]优选地，还包括：
[0010]用以对工件进行前后预对中的前后预对中装置和用以将工件的中心与预设中心进行前后对中的前后对中装置，所述前后预对中装置和所述前后对中装置分别与所述横向基准线垂直。
[0011]优选地，所述前后对中装置包括：
[0012]能够沿靠近/远离所述支撑板的方向移动的前后对中安装板；
[0013]一组平行设于所述前后对中安装板上、且中心线与所述横向基准线垂直的第一前后夹持组件和第二前后夹持组件；
[0014]用以带动所述第一前后夹持组件和所述第二前后夹持组件相向/相背运动且移动距离相等的前后对中动力驱动组件。
[0015]优选地，所述前后对中动力驱动组件为平行气爪，所述平行气爪的两个伸出端分别与所述第一前后夹持组件和所述第二前后夹持组件固连。
[0016]优选地，所述前后预对中装置包括：
[0017]沿所述横向基准线的方向设于所述支撑板的两端的预定位挡板组件和预定位推
板组件，所述预定位推板组件能够推动所述支撑板上的工件移动至与所述预定位挡板组件接触进行前后预对中；
[0018]用以带动所述预定位挡板组件沿竖直方向移动的第一上推动力驱动组件和用以带动所述预定位推板组件沿竖直方向移动的第二上推动力驱动组件。
[0019]优选地，还包括安装板；所述左右对中动力驱动组件设于所述安装板上，所述左右对中动力驱动组件包括：
[0020]左右对中气缸；
[0021]一组平行设置的主动齿条和从动齿条，及设于所述主动齿条和所述从动齿条间的过渡齿轮，所述左右定位气缸与所述主动齿条固连；
[0022]设于所述主动齿条和所述安装板间的第一直线滑轨机构，以及设于所述从动齿条和所述安装板间的第二直线滑轨机构，所述第一直线滑轨机构和所述第二直线滑轨机构平行设置且分别与所述横向基准线垂直设置。
[0023]优选地，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均分别包括：
[0024]左右夹持安装板；
[0025]若干个分别沿直线设于所述左右夹持安装板的端部的滚轮单元，任一所述滚轮单元与所述左右夹持安装板的端部边缘平齐以与工件接触。
[0026]优选地，还包括沿竖直方向移动、用于将工件压紧于所述支撑板上的压紧装置，所述压紧装置包括：
[0027]压紧气缸和与所述压紧气缸的伸出端固定的压紧块。
[0028]优选地，所述预设中心为所述支撑板的中心。
[0029]本技术提供的工件对中装夹设备，包括：用以放置工件的支撑板；在横向基准线的两侧平行且对称设置的第一夹持组件和第二夹持组件，支撑板设于第一夹持组件和第二夹持组件间；用以同步带动第一夹持组件和第二夹持组件相向/相背运动且移动距离相等的左右对中动力驱动组件。
[0030]相较于现有技术，应用本技术提供的工件对中装夹设备，具有以下技术效果：
[0031]第一，左右对中动力驱动组件带动第一夹持组件和第二夹持组件同步运动且与移动距离相等，设置在支撑板上的工件在第一夹持组件和第二夹持组件的运动过程中实现与横向基准线的左右对中；
[0032]第二，本申请通过前后对中装置实现工件的前后对中，进而实现工件的中心与预设中心对位，并通过前后预对中装置先对工件进行预对位，以提高前后对中装置的对中效率；
[0033]第三，通过压紧装置对对中后的工件进行压紧，以对对中后的工件进行夹持防止其发生移位，便于后续焊接作业。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术第一实施例提供的工件对中装夹设备的局部结构示意图；
[0036]图2为本技术第一实施例提供的工件对中装夹设备的整体结构示意图；
[0037]图3为本技术第二实施例提供的工件对中装夹设备的局部结构示意图；
[0038]图4为图3的侧视结构示意图；
[0039]图5为本技术第三实施例提供的工件对中装夹设备的整体结构示意图；
[0040]图6为图5的侧视结构示意图。
[0041]附图中标记如下：
[0042]左右对中气缸1、左右夹持安装板2、滚轮单元3、筋板4、第二直线滑轨机构5、安装板6、第一直线滑轨机构7、支撑板8、过渡齿轮9、主动齿条10、从动齿条11、前后对中气缸12、直线滑轨机构13、前后对中安装板14、平行气爪15、第一前后夹持组件16、第二前后夹持组件17、第一上推动力驱动组件18、第二上推动力驱动组件19、预定位挡板组件20、预定位推板组件21、压紧气缸22、压紧块23、压紧推送气缸24；
[0043]推送气缸211、推送板212。
具体实施方式
[0044]本技术实施例公开了一种工件对中装夹设备，以能够对焊接工件与基准线进行快速对中，简化对中步骤且提高对中精度，同时结构简单便于设置。
[0045]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件对中装夹设备，其特征在于，包括：用以放置工件的支撑板；在横向基准线的两侧平行且对称设置的第一夹持组件和第二夹持组件，所述支撑板设于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件间；用以同步带动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相向/相背运动且移动距离相等的左右对中动力驱动组件。2.根据权利要求1所述的工件对中装夹设备，其特征在于，还包括：用以对工件进行前后预对中的前后预对中装置和用以将工件的中心与预设中心进行前后对中的前后对中装置，所述前后预对中装置和所述前后对中装置分别与所述横向基准线垂直。3.根据权利要求2所述的工件对中装夹设备，其特征在于，所述前后对中装置包括：能够沿靠近/远离所述支撑板的方向移动的前后对中安装板；一组平行设于所述前后对中安装板上、且中心线与所述横向基准线垂直的第一前后夹持组件和第二前后夹持组件；用以带动所述第一前后夹持组件和所述第二前后夹持组件相向/相背运动且移动距离相等的前后对中动力驱动组件。4.根据权利要求3所述的工件对中装夹设备，其特征在于，所述前后对中动力驱动组件为平行气爪，所述平行气爪的两个伸出端分别与所述第一前后夹持组件和所述第二前后夹持组件固连。5.根据权利要求2所述的工件对中装夹设备，其特征在于，所述前后预对中装置包括：沿所述横向基准线的方向设于所述支撑板的两端的预定位挡板组件和预定位推板组件，所述预定位推板组件能够推动所述支撑板上的工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪寿洪，邱长伍，程学文，张伟，
申请(专利权)人：上海焕巍智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：