本实用新型公开了一种工件对中装夹设备，包括：用以放置工件的支撑板；在横向基准线的两侧平行且对称设置的第一夹持组件和第二夹持组件，支撑板设于第一夹持组件和第二夹持组件间；用以同步带动第一夹持组件和第二夹持组件相向/相背运动且移动距离相等的...

本实用新型公开了一种轨道式双层升降移动送料装置，包括轨道装置、送料装置及双层升降装置；所述送料装置设置在轨道装置上，所述双层升降装置设置在送料装置上；所述送料装置可在轨道装置上做平移运动，所述双层升降装置可在送料装置上做升降运动；所述双...

本实用新型公开了一种管材长度测量装置，包括测量组件，测量组件包括水平基板；固设于水平基板上、用以推动管材沿直线方向移动至与基准面接触的推板组件；用以对推板组件的推出距离进行检测的距离检测组件。应用该装置：第一，通过推板组件推动管材的一端...

本发明公开了一种柔性多段管材自动焊接工作站，包括连接件装夹设备和与连接件装夹设备中心线共线设置的管材装夹测量设备，管材装夹测量设备包括：靠近连接件装夹设备一侧的第一装夹模组，第一装夹模组包括与连接件装夹设备设有预设间隔的基准面；能够相对...

本实用新型涉及一种机器人自动化砌墙工作站，包括砖块堆放区域、输送线组、涂浆操作区域、砌墙机器人、砌墙工作区域，涂浆操作区域内设有涂浆装置，砌墙机器人包括砖块抓取臂，工人将砖块堆放区域内的砖块通过输送线组输运至砖块抓取臂的抓取位置，砖块抓...

本实用新型公开了一种机器人抓手，属于自动化技术领域，包括底板，底板上端中部安装有平行气缸，平行气缸的输出端连接有气缸活动件，气缸活动件的前后两端连接有钩爪，左右两端连接有直角挡板调整模块，直角挡板调整模块通过第一调整螺丝连接有直角挡板，...

本发明提供一种太阳能硅片导置交换的方法及装置，属于自动化设备技术领域。本发明包括以下步骤：存储生片的花篮输送至花篮上下料工位，由花篮上下料机械手将生片放入中转机构生片暂存区域；中转机构上游为熟片暂存区域下游为生片暂存区域；装载熟片的石英...

本发明公开了一种机器人抓手，属于自动化技术领域，包括底板，底板上端中部安装有平行气缸，平行气缸的输出端连接有气缸活动件，气缸活动件的前后两端连接有钩爪，左右两端连接有直角挡板调整模块，直角挡板调整模块通过第一调整螺丝连接有直角挡板，底板...

本实用新型公开了一种电磁自锁式三级使能开关模块，包括一个或多个并联连接的开关电路，所述开关电路包括微动开关K11、微动开关K12、继电器ER1、继电器ER2和继电器ER3，所述微动开关K11的动触点1连接继电器ER1的触点ER1B的动触...

本发明公开了一种开放式工业机器人控制器，包括示教编程系统、主控制器、轴驱动板和I/O扩展板，所述示教编程系统内置高端ARM芯片，并基于以太网与主控制器采用C/S模式通信，主控制器内置高端DSP芯片，主控制器通过内部总线与机器人的多个轴驱...