一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法，包括选定输电线路档距超过500m的一档或多档导线；测量第一挂点的垂直距离；寻找第一挂点到第二挂点之间的弧垂点，测量弧垂点的垂直距离和水平距离；测量第二挂点的垂直距离；计算输电线路导线弧垂。本发明专利技术运用无人机搭载的卫星定位和视觉避障技术实现弧垂点水平距离的测量，运用无人机搭载的数字气压计实现第一挂点垂直距离的测量、弧垂点垂直距离的测量和第二挂点垂直距离的测量。通过简单的数据处理最终实现输电线路导线弧垂的测量。测量。测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法


[0001]本专利技术涉及输电线路导线弧垂的测量领域，特别是涉及一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法。

技术介绍

[0002]恶劣气候、老旧劣化、负荷变化等因素，都会给输电线路导线弧垂带来一定的安全隐患，甚至导致导线断线、与跨越物安全距离不足等情况发生，严重影响电网的可靠运行。因此需要及时对输电线路导线的弧垂进行测量。
[0003]目前，传统的输电线路导线弧垂观测主要靠定期巡检、人为观测，这些是非常必要的安全防护手段，但是局限性太大，无法做到全方位、及时地观测。尤其是人工测量时某些参数容易测量错误，并且不容易及时发现问题，无法满足导线弧垂测量的需求。因此及时对输电线路导线弧垂进行测量已势在必行。
[0004]无人机搭载的数字气压计、卫星定位和视觉避障系统能快速实现相对于起飞点高度和水平距离的测量，读数方便。且无人机携带方便、操作快捷，能高效实现输电线路导线弧垂的测量。
[0005]针对这种情况，实现输电线路导线弧垂的快速测量尤为重要。

技术实现思路

[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机测量输电线路导线弧垂的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤（1）选定输电线路的一档或多档导线；步骤（2）测量第一挂点的垂直距离；步骤（3）寻找第一挂点到第二挂点导线之间的弧垂点，测量弧垂点的垂直距离和水平距离；步骤（4）测量第二挂点的垂直距离；步骤（5）基于步骤（2）
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（4）的结果计算输电线路导线弧垂。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用无人机搭载的数字气压计，实现第一挂点垂直距离的测量、弧垂点垂直距离的测量和第二挂点垂直距离的测量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用无人机卫星定位和视觉避障功能实现弧垂点水平距离的测...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，徐真，李彦锋，苏洪羽，张继伟，杨延斌，杨超，杨岩，赵中志，陈方荣，何建刚，杨铭，高鑫，梁江涛，杨军，高梓瑞，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司大理供电局，
类型：发明
国别省市：