一种砌墙机器人用视觉识别机构制造技术

本实用新型专利技术一种砌墙机器人用视觉识别机构，所述机构包含有支架(1)，所述支架(1)上安装有两台摄像头(3)、以及与摄像头(3)并排布置的激光测距仪(4)，且所述支架(1)上安装有至少一条补光条(2)，补光条(2)内安装有红外补光灯。本实用新型专利技术一种砌墙机器人用视觉识别机构，识别精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种砌墙机器人用视觉识别机构
本技术涉及一种视觉识别机构，尤其是涉及一种应用于砌墙机器人上的视觉识别机构。
技术介绍
目前，随着人力成本的上升，越来越多的行业开始采用机器人设备取代人工进行作业；在建筑领域，也开始采用建筑砌墙机器人进行砌墙作业，以便提高作业效率；在砌墙机器人的作业过程中，如何有效的的对砌块进行识别和抓取是关键问题之一；常规的作业方式是采用编程定位方式进行自动化作业，但是一旦砌墙机器人发生位移后将导致坐标出错；为此有企业引入摄像头进行坐标校准。如中国专利CN201610458301公开的“一种基于机器视觉的砌墙机”其采用一摄像头加一无影光源方式进行辅助定位；但是在实际使用中发现，面对复杂的现场环境单摄像头无法快速、精确的捕捉全面的图像信息，而且面对粉尘等干扰，无影光源的补光效果大受影响；为此，需要一种能够解决上述问题的全新机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种识别精度高的砌墙机器人用视觉识别机构。本技术的目的是这样实现的：一种砌墙机器人用视觉识别机构，所述机构包含有支架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砌墙机器人用视觉识别机构，其特征在于：所述机构包含有支架(1)，所述支架(1)上安装有两台摄像头(3)、以及与摄像头(3)并排布置的激光测距仪(4)，且所述支架(1)上安装有至少一条补光条(2)，补光条(2)内安装有红外补光灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种砌墙机器人用视觉识别机构，其特征在于：所述机构包含有支架(1)，所述支架(1)上安装有两台摄像头(3)、以及与摄像头(3)并排布置的激光测距仪(4)，且所述支架(1)上安装有至少一条补光条(2)，补光条(2)内安装有红外补光灯。


2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴勤，于春福，杨铁江，
申请(专利权)人：杭州自砌科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33