一种导轨行走机器人及砌砖系统技术方案

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种导轨行走机器人及砌砖系统，其包括第一行走导轨，设置在地面上；机器人本体，所述机器人本体设置在地面上，且能够沿所述第一行走导轨的延伸方向往复移动；稳定调节机构，设置于所述机器人本体上，所述稳定调节机构与所述第一行走导轨抵接，且能够通过调节所述机器人本体对地面的压力而调节所述机器人本体对所述第一行走导轨施加的压力。本发明专利技术无需设置地脚螺栓即可固定轨道，从而在实现提高机器人定位准度的同时，无需破坏楼面结构层的整体性。

A kind of guideway walking robot and bricklaying system

【技术实现步骤摘要】
一种导轨行走机器人及砌砖系统
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种导轨行走机器人及砌砖系统。
技术介绍
在建筑施工过程中，常常需要用砖砌墙，目前大部分的内墙采用砌筑形式，砌筑时通常采用人工作这种传统的作业方法。这种作业方法,不但工人劳动强度大、效率低、作业环境条件差；而且作业人工成本高，工程质量及工人安全不易保证。这种传统的作业方法已经不能适应时代的要求，随着科学技术的发展，砌砖机器人应用而生。但现有技术中，砌砖机器人很大程度上由于砌砖精度不高，达不到墙面的垂直度平整度要求而无法投入实际施工，而精度不高的直接原因是砌砖机器人定位不准的问题，为了提高砌砖机器人的定位准度，通常采用的方法是利用地脚螺栓固定轨道，但这种方式会破坏楼面结构层的整体性。因此，亟需一种导轨行走机器人及砌砖系统来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种导轨行走机器人，无需设置地脚螺栓即可固定轨道，从而在实现提高砌砖机器人定位准度的同时，无需破坏楼面结构层的整体性；另一个目的在于提供一种砌砖系统，能够提高砌砖过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨行走机器人，其特征在于，包括：/n第一行走导轨(2)，设置在地面上；/n机器人本体(1)，所述机器人本体(1)设置在地面上，且能够沿所述第一行走导轨(2)的延伸方向往复移动；/n稳定调节机构(14)，设置于所述机器人本体(1)上，所述稳定调节机构(14)与所述第一行走导轨(2)抵接，且能够通过调节所述机器人本体(1)对地面的压力而调节所述机器人本体(1)对所述第一行走导轨(2)施加的压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种导轨行走机器人，其特征在于，包括：
第一行走导轨(2)，设置在地面上；
机器人本体(1)，所述机器人本体(1)设置在地面上，且能够沿所述第一行走导轨(2)的延伸方向往复移动；
稳定调节机构(14)，设置于所述机器人本体(1)上，所述稳定调节机构(14)与所述第一行走导轨(2)抵接，且能够通过调节所述机器人本体(1)对地面的压力而调节所述机器人本体(1)对所述第一行走导轨(2)施加的压力。


2.根据权利要求1所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述稳定调节机构(14)包括：
抵接机构，一端抵接于所述第一行走导轨(2)；
压力调节机构，设置在所述机器人本体(1)上，所述抵接机构的另一端连接所述压力调节机构，所述压力调节机构能够向所述抵接机构施加压力，且施加的压力的大小可调。


3.根据权利要求2所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述压力调节机构包括：
弹性件(144)，其底端抵接于所述抵接机构；
压力调节板(143)，与所述弹性件(144)的顶端抵接；
固定板(141)，与所述机器人本体(1)固定连接；
调节件(142)，螺纹连接于所述固定板(141)上，且一端与所述压力调节板(143)抵接，并能够驱动所述压力调节板(143)升降以调整所述弹性件(144)对所述抵接机构施加的力。


4.根据权利要求3所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述固定板(141)包括相互连接的竖直部(1411)和水平部(1412)，所述竖直部(1411)与所述机器人本体(1)连接，所述调节件(142)螺接在所述水平部(1412)上。


5.根据权利要求3所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述抵接机构包括：
导杆(145)，一端滑动穿设于所述压力调节板(143)；
随动器(146)，设置在所述导杆(145)的另一端，所述弹性件(144)套设在所述导杆(145)上，所述弹性件(144)的底端与所述随动器(146)抵接。


6.根据权利要求5所述的一种导轨行走机器人，其特征在于，所述随动器(146)包括：
固定件(1461)，所述固定件(1461)与所述导杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪成，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44