一种双工位扳手自动着色机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位扳手自动着色机，其包括并列设置的第一驱动件与第二驱动件、位于所述第一驱动件与所述第二驱动件上方的第三驱动件和第四驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一治具板、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第二治具板、受所述第三驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的喷射装置、受所述第四驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的CCD拍照装置。本实用新型专利技术采用双工位上下料，利用CCD视觉定位技术实现自动着色，大大提高了生产效率和设备的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位扳手自动着色机
本技术属于上色
，特别是涉及一种双工位扳手自动着色机。
技术介绍
目前工具扳手是按一把一把的进行上色，然后进行合格验证，这样使得生产效率慢，工时浪费长；且原设备扳手每次只能一种规格摆放，导致需要前期的分料，时间上有极大的浪费；且原设备每次只能喷射一种图案，更换图案时需停机重新调整程序。因此，有必要提供一种新的双工位扳手自动着色机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种双工位扳手自动着色机，采用双工位上下料，利用CCD视觉定位技术实现自动着色，大大提高了生产效率和设备的通用性。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种双工位扳手自动着色机，其包括并列设置的第一驱动件与第二驱动件、位于所述第一驱动件与所述第二驱动件上方的第三驱动件和第四驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一治具板、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第二治具板、受所述第三驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的喷射装置、受所述第四驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的CCD拍照装置。进一步的，还包括一第五驱动件，所述第五驱动件受所述第三驱动件驱动进行水平直线运动，所述喷射装置受所述第五驱动件驱动进行上下运动。进一步的，所述喷射装置电气连接一控制器，所述CCD拍照装置电气连接一上位机，所述控制器与所述上位机电气连接。进一步的，所述第一治具板和所述第二治具板结构相同，且包括支撑板、设置在所述支撑板上的若干条形槽、通过螺丝穿过所述条形槽进行锁紧并实现位置可调的若干定位块。进一步的，所述定位块中内嵌设置有磁块，通过所述磁块实现扳手的吸附固定。进一步的，还包括一对启停按钮、产品放置盒。与现有技术相比，本技术一种双工位扳手自动着色机的有益效果在于：通过双工位设计实现上下料操作与加工操作错开执行，使得上色操作实现无间隙对接，大大提高了生产效率；利用CCD视觉定位技术，自动对扳手的大小型号进行识别，并提取对应的上色颜色、位置、图案，实现自动上色，并且可对各种不同型号扳手的不同位置、不同图案的自动上色，大大提高了智能化操作。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中治具板的结构示意图；图中数字表示：100双工位扳手自动着色机；1第一驱动件；2第二驱动件；3第三驱动件；4第四驱动件；5第一治具板，51支撑板，52条形槽，53定位块；6第二治具板；7喷射装置；8CCD拍照装置；9第五驱动件；10启停按钮；11产品放置盒。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图2，本实施例为一种双工位扳手自动着色机100，其包括并列设置的第一驱动件1与第二驱动件2、位于第一驱动件1与第二驱动件2上方的第三驱动件3和第四驱动件4、受第一驱动件1驱动进行水平直线运动的第一治具板5、受第二驱动件2驱动进行水平直线运动的第二治具板6、受第三驱动件3驱动横跨第一治具板5和第二治具板6方向运动的喷射装置7、受第四驱动件4驱动横跨第一治具板5和第二治具板6方向运动的CCD拍照装置8。本实施例还包括一第五驱动件9，第五驱动件9受第三驱动件3驱动进行水平直线运动，喷射装置7受第五驱动件9驱动进行上下运动。本实施例中，喷射装置7为喷射阀。本方案还可以对其进行改装成镭射切割、或点胶上胶机，即将喷射装置7更换为镭射切割装置、或将喷射装置7更换为点胶模组即可。喷射装置7采用电控喷射阀，喷射阀与一颜料供料装置连通，该上色模组可以直接从市面上购买获得，因此，本申请不再进行赘述。喷射装置7电气连接一控制器(图中未标识)，CCD拍照装置8电气连接一上位机(图中未标识)，所述控制器与所述上位机电气连接。第一治具板5和第二治具板6结构相同，且包括支撑板51、设置在支撑板51上的若干条形槽52、通过螺丝穿过所述条形槽52进行锁紧并实现位置可调的若干定位块53。定位块53中内嵌设置有磁块(图中未标识)，通过磁块实现扳手的吸附固定。本实施例还包括一对启停按钮10、产品放置盒11。本实施例为一种双工位扳手自动着色机100的工作原理为：先将若干扳手摆放在第一治具板5中，摆满后，第一治具板5在第一驱动件1的作用下，先经过CCD拍照装置8进行拍照定位，通过上位机内的图片处理软件获取扳手形状大小，然后根据上位机中预先植入的信息表提取该形状大小对应的扳手型号、以及对应的着色位置、着色颜色、以及着色图案，所述上位机将上述信息发送给所述控制器；然后到达喷射装置7的喷嘴下方位置，通过所述控制器控制喷射装置7实现扳手上的着色；在此过程中，操作人员将第二治具板6中摆满扳手；第一治具板5中的扳手上色完成后退回至上下料位置，同时，第二治具板6装满产品从上下料位置依次进入拍照定位位置和上色工位；第一治具板5退回后，操作人员将其取出，并将着色外观明显不符合要求的不良品剔除。本实施例一种双工位扳手自动着色机100通过双工位设计实现上下料操作与加工操作错开执行，使得上色操作实现无间隙对接，大大提高了生产效率；利用CCD视觉定位技术，自动对扳手的大小型号进行识别，并提取对应的上色颜色、位置、图案，实现自动上色，并且可对各种不同型号扳手的不同位置、不同图案的自动上色，大大提高了智能化操作。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位扳手自动着色机，其特征在于：其包括并列设置的第一驱动件与第二驱动件、位于所述第一驱动件与所述第二驱动件上方的第三驱动件和第四驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一治具板、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第二治具板、受所述第三驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的喷射装置、受所述第四驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的CCD拍照装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位扳手自动着色机，其特征在于：其包括并列设置的第一驱动件与第二驱动件、位于所述第一驱动件与所述第二驱动件上方的第三驱动件和第四驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的第一治具板、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第二治具板、受所述第三驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的喷射装置、受所述第四驱动件驱动横跨所述第一治具板和所述第二治具板方向运动的CCD拍照装置。


2.如权利要求1所述的双工位扳手自动着色机，其特征在于：还包括一第五驱动件，所述第五驱动件受所述第三驱动件驱动进行水平直线运动，所述喷射装置受所述第五驱动件驱动进行上下运动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉宏，
申请(专利权)人：精点自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32