一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人，包括头部和与头部连接的驱动部，所述头部为半球形柔性壳体，包括头部和与头部连接的驱动部，所述驱动部包括若干以圆周均布的方式连接于头部下端的柔性支撑板和沿柔性支撑板延伸方向平行设置于柔性支撑板上的若干水凝胶丝，所述柔性支撑板的末端设有尾鳍，所述水凝胶丝为pH敏感型水凝胶丝。该机器人采用pH敏感型水凝胶作为驱动器，可在酸性或碱性液体环境中持续稳定工作，且具有良好的生物相容性、环境适应能力和响应能力，毒性小、轻便灵活、噪声小，可应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人。
技术介绍
机器人是集合了自动控制理论、计算机、机械电子学、材料学等多门学科技术的产物，它的主要作用是代替人类进行重复性工作以及代替人类在危险或难以涉足的工作环境中进行工作。目前，机器人主要在工业领域被广泛应用，在医学、军事、建筑业甚至服务业等领域也有一定的应用。随着相关学科技术的不断进步，越来越多样化的机器人诸如软体机器人、微型机器人、仿生机器人等被研发出来，以适应人类日益增长的生产力以及对未知领域的探索。软体机器人相较于传统的机器人有着许多优势。传统机器人通常由电机驱动，由齿轮、齿个、连杆等进行传动，并有以传感器为主的检测系统以及以微型计算机为主的控制系统，虽然其动力充足，功率大，机械性能好，但也存在着较差的环境适应能力和响应能力，噪声大，传动效率低惯性较大，难在酸性或碱性的复杂环境中工作等缺点。自然界中的一些生物具有极高的自由度以及极强的环境适应能力为机器人的研发提供了新的思路，以这些生物为原型进行设计并采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人，其特征在于：包括头部(1)和与头部(1)连接的驱动部(2)，所述头部(1)为半球形柔性壳体，所述驱动部(2)包括若干以圆周均布的方式连接于头部(1)下端的柔性支撑板(3)和沿柔性支撑板(3)延伸方向平行设置于柔性支撑板(3)上的若干水凝胶丝(4)，所述柔性支撑板(3)的末端设有尾鳍(5)，所述水凝胶丝(4)为pH敏感型水凝胶丝(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人，其特征在于：包括头部(1)和与头部(1)连接的驱动部(2)，所述头部(1)为半球形柔性壳体，所述驱动部(2)包括若干以圆周均布的方式连接于头部(1)下端的柔性支撑板(3)和沿柔性支撑板(3)延伸方向平行设置于柔性支撑板(3)上的若干水凝胶丝(4)，所述柔性支撑板(3)的末端设有尾鳍(5)，所述水凝胶丝(4)为pH敏感型水凝胶丝(4)。


2.根据权利要求1所述的基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人，其特征在于：所述尾鳍(5)为月牙形尾鳍(5)。


3.根据权利要求1或2所述的基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人，其特征在于：所述尾鳍(5)为仿金枪鱼的月牙形尾鳍(5)。


4.根据权利要求1或2所述的基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人，其特征在于：所述柔性支撑板(3)数量为六条。


5.根据权利要求3所述的基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋薇，于淼，王中格，赵武，张凯，陈领，郭鑫，于泽源，曹娟，於辉，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51