一种定子插件机用插件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子插件机用插件机械手，包括工作台，所述工作台底端固定连接有底撑，且工作台内部固定安装有轴承，所述轴承内部固定连接有连接轴，且连接轴底端安装有第一对锥齿轮。本实用新型专利技术中，在第一承载板的作用下，当伺服电机通过外接电源启动时，则可以使得第二对锥齿轮进行转动，从而使得与之第二对锥齿轮齿合连接的第一对锥齿轮进行转动，则使得连接轴随着轴承的内环进行转动，从而使得连接轴顶端连接第一承载板可以通过底端连接的环形滑块在工作台顶端开设的环形滑槽内进行滑动，从而使得第一承载板上的四轴机械手能够进行转动到需要夹取插件的位置对其插件进行夹取工作，从而便于四轴机械手能够对其插件进行快速夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种定子插件机用插件机械手
本技术涉及定子插件机械手
，尤其涉及一种定子插件机用插件机械手。
技术介绍
定子插件机是一种可以对定子的插孔内进行插入插件的设备，该设备应用于电子器件行业，随着科技的发展，定子插件机越来越趋向于智能化。现有的定子插件机用插件机械手不具备可以便于机械手进行旋转从而夹取插件的机构，并且不具备对插件进行有效夹取的机构，而且不具备可以对定子进行固定夹紧便于机械手进行插件的机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决了现有的定子插件机用插件机械手不具备可以便于机械手进行旋转从而夹取插件的机构，并且不具备对插件进行有效夹取的机构，而且不具备可以对定子进行固定夹紧便于机械手进行插件的机构的缺点，而提出的一种定子插件机用插件机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种定子插件机用插件机械手，包括工作台，所述工作台底端固定连接有底撑，且工作台内部固定安装有轴承，所述轴承内部固定连接有连接轴，且连接轴底端安装有第一对锥齿轮，所述第一对锥齿轮一侧连接有第二对锥齿轮，且第二对锥齿轮与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子插件机用插件机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)底端固定连接有底撑(2)，且工作台(1)内部固定安装有轴承(3)，所述轴承(3)内部固定连接有连接轴(4)，且连接轴(4)底端安装有第一对锥齿轮(5)，所述第一对锥齿轮(5)一侧连接有第二对锥齿轮(6)，且第二对锥齿轮(6)与底撑(2)之间安装有伺服电机(7)，所述连接轴(4)顶端固定连接有第一承载板(8)，且第一承载板(8)底端固定连接有环形滑块(9)，所述环形滑块(9)外部滑动连接有环形滑槽(10)，所述第一承载板(8)顶端固定安装有连接板(11)，且连接板(11)外部固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆...

【技术特征摘要】
1.一种定子插件机用插件机械手，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)底端固定连接有底撑(2)，且工作台(1)内部固定安装有轴承(3)，所述轴承(3)内部固定连接有连接轴(4)，且连接轴(4)底端安装有第一对锥齿轮(5)，所述第一对锥齿轮(5)一侧连接有第二对锥齿轮(6)，且第二对锥齿轮(6)与底撑(2)之间安装有伺服电机(7)，所述连接轴(4)顶端固定连接有第一承载板(8)，且第一承载板(8)底端固定连接有环形滑块(9)，所述环形滑块(9)外部滑动连接有环形滑槽(10)，所述第一承载板(8)顶端固定安装有连接板(11)，且连接板(11)外部固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)外侧连接有第一活动轴(13)，且第一活动轴(13)外部安装有四轴机械手(14)，所述四轴机械手(14)底端连接有夹取机构(15)，且夹取机构(15)底部安装有夹紧机构(16)。


2.根据权利要求1所述的一种定子插件机用插件机械手，其特征在于，所述第二对锥齿轮(6)通过第一对锥齿轮(5)与连接轴(4)构成传动结构，且连接轴(4)通过轴承(3)与工作台(1)构成转动结构。


3.根据权利要求1所述的一种定子插件机用插件机械手，其特征在于，所述夹取机构(15)内部包括有支撑板(1501)，且支撑板(1501)底端固定连接有第一连接杆(1502)，所述第一连接杆(1502)底端固定安装有第二活动轴(1503)，且第二活动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海权，
申请(专利权)人：乐杰特自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32