多组平行臂摆动机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了多组平行臂摆动机械手，包括机械手基座，所述机械手基座的右侧固定连接有三个固定臂，三个所述固定臂的外侧均固定连接有安装块，三个所述安装块右侧的底部均固定连接有铰接座，三个所述铰接座的外侧均铰接有驱动缸，三个所述固定臂之间穿插设置有第一固定连杆，所述第一固定连杆均与三个固定臂固定连接，所述第一固定连杆上穿插有与其铰接的三个摆动臂，三个所述摆动臂分别位于三个固定臂的一侧，三个所述驱动缸的右端分别与三个摆动臂的内侧铰接。该实用新型专利技术，解决了现有结构占用空间大，结构复杂，成本高，承载力有限，无法对8米以上的超长板材进行抓取移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
多组平行臂摆动机械手
本技术涉及机械手
，具体为多组平行臂摆动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于汽车行业：房车车厢板，FRP冷藏车厢板；建材行业：彩钢板、机制板、防火门、保温板、岩棉防火板等；家具行业：纸蜂窝板、铝蜂窝板各类板材等的抓取及移动。现在市面上的类似的结构有两种，一是平移的结构，另外一种是单个手臂的摆动，平移结构占用空间大，结构复杂，成本高，承载力有限，单个手臂摆动无法对8米以上的超长板材进行抓取移动，市场急需针对上述问题对超长产品机制板收料的产品，为此提供了多组平行臂摆动机械手来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了多组平行臂摆动机械手，具有对超长板材的平稳抓取和移动，占用空间小、手臂载重大、结构简单、容易维护的优点，解决了现有结构占用空间大，结构复杂，成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多组平行臂摆动机械手，包括机械手基座(1)，其特征在于：所述机械手基座(1)的右侧固定连接有三个固定臂(2)，三个所述固定臂(2)的外侧均固定连接有安装块(3)，三个所述安装块(3)右侧的底部均固定连接有铰接座(4)，三个所述铰接座(4)的外侧均铰接有驱动缸(5)，三个所述固定臂(2)之间穿插设置有第一固定连杆(6)，所述第一固定连杆(6)均与三个固定臂(2)固定连接，所述第一固定连杆(6)上穿插有与其铰接的三个摆动臂(7)，三个所述摆动臂(7)分别位于三个固定臂(2)的一侧，三个所述驱动缸(5)的右端分别与三个摆动臂(7)的内侧铰接，三个所述摆动臂(7)的右端均设置有连接杆(8)，三个所...

【技术特征摘要】
1.多组平行臂摆动机械手，包括机械手基座(1)，其特征在于：所述机械手基座(1)的右侧固定连接有三个固定臂(2)，三个所述固定臂(2)的外侧均固定连接有安装块(3)，三个所述安装块(3)右侧的底部均固定连接有铰接座(4)，三个所述铰接座(4)的外侧均铰接有驱动缸(5)，三个所述固定臂(2)之间穿插设置有第一固定连杆(6)，所述第一固定连杆(6)均与三个固定臂(2)固定连接，所述第一固定连杆(6)上穿插有与其铰接的三个摆动臂(7)，三个所述摆动臂(7)分别位于三个固定臂(2)的一侧，三个所述驱动缸(5)的右端分别与三个摆动臂(7)的内侧铰接，三个所述摆动臂(7)的右端均设置有连接杆(8)，三个所述连接杆(8)之间穿插设置有第二固定连杆(9)，所述第二固定连杆(9)均与三个连接杆(8)固定连接，三个所述连接杆(8)分别于三个摆动臂(7)的右端铰接，三个所述连接杆(8)之间穿插设置有辅助构件(10)，所述辅助构件(10)均于三个连接杆(8)固定连接，所述辅助构件(10)的另一侧均与三个固定臂(2)固定连接，三个所述连接杆(8)底部的两侧均滑动连接有夹紧滑块(11)，所述第二固定连杆(9)的底部设置有两个夹爪(12)，两个所述夹爪(12)相背的一侧分别与夹紧滑块(11)固定连接，所述第二固定连杆(9)的底部设置有两个吸盘杆(13)，两个吸盘杆(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵耀东，
申请(专利权)人：苏州云涂自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32