板材自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了板材自动码垛机，属于码垛机领域，板材自动码垛机，包括固定立柱与控制台，所述控制台固定安装于固定立柱的右侧，所述固定立柱的底部固定安装有转向器，所述转向器的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转向器的输入轴固定连接，所述固定立柱内部固定安装有两个传动升降装置，两个所述传动升降装置相对一侧的底部均贯穿固定立柱并分别与转向器的两个输出轴固定连接。本实用新型专利技术，相对与现有的板材码垛机，占地空间小，厂房利用率高，使用安全性高，全新设计使机械手前后移动的速度加快、码垛速度更快更平稳，该装置的制作成本降低，有利于大面积推广，降低对使用工厂维护人员的技能要求，降低后期维护成本。

【技术实现步骤摘要】
板材自动码垛机
本技术涉及码垛机领域，更具体地说，涉及板材自动码垛机。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。现在市面上的板材码垛设备主要两种结构：一种是横梁框架结构，机械抓手在固定横梁上前后和上下移动以达到码垛的目的；第二种：是悬臂伸缩结构，机械手安装于可以伸缩的悬臂上，这样实现机械手前后移动，悬臂同时可以在立柱上上下移动，以此实现机械手的上下移动，主要问题是：第一种结构：占地面积大，板材码垛完成后叉车移动整垛板材不方便，另外也使厂房布局难度加大，厂房面积利用率低；第二种结构：成本高，移动时速度慢，上下移动的手臂长特别是设备后部占地空间大，有安全隐患，故而提出了板材自动码垛机来解决上述问题。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供板材自动码垛机，具备体积更小、效率更快与制作维护成本低的优点，解决了占地面积大，板材码垛完成后叉车移动整垛板材不方便，另外也使厂房布局难度加大，厂房面积利用率低与成本高，移动时速度慢，上下移动的手臂长特别是设备后部占地空间大，有安全隐患的问题。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。板材自动码垛机，包括固定立柱与控制台，所述控制台固定安装于固定立柱的右侧，所述固定立柱的底部固定安装有转向器，所述转向器的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转向器的输入轴固定连接，所述固定立柱内部固定安装有两个传动升降装置，两个所述传动升降装置相对一侧的底部均贯穿固定立柱并分别与转向器的两个输出轴固定连接，所述固定立柱的正面开设有两个条形通槽，两个所述条形通槽均与固定立柱的内部相连通，所述固定立柱的正面设置有两个升降臂，两个所述升降臂背面的一端分别通过两个条形通槽延伸至固定立柱的内部并与两个传动升降装置固定连接，两个升降臂的底部均固定安装有电缸，两个所述升降臂正面的一端均铰接有两个动摆臂，两个所述电缸的推进杆分别与正面的两个动摆臂铰接，四个所述动摆臂之间的底部铰接有夹持架，所述夹持架的底部固定安装有两排等距离排列的吸盘，所述夹持架的底部滑动连接有两个夹爪，两个所述夹爪分别位于两排吸盘相远离的一侧，所述固定立柱的正面固定安装有滚筒输送机，所述控制台输出端与伺服电机、电缸及滚筒输送机的输入端电性连接，所述控制台上安装有PLC控制器，所述PLC控制器与伺服电机、电缸及滚筒输送机均通过导线电性连接。优选的，所述传动升降装置包括两个传动齿轮，所述转向器的左右两个输出轴分别与两个传动齿轮固定连接，两个所述传动齿轮均位于固定立柱的内部并与固定立柱的内壁转动连接，两个所述传动齿轮之间传动连接有导轨皮带的正面固定连接有定位滑块，两个所述升降臂背面的一端均与定位滑块固定连接。优选的，两个所述升降臂之间固定连接有两个支撑杆，四个所述动摆臂分别通过两个支撑杆与升降臂铰接，两个所述支撑杆之间固定安装有传感器，所述传感器与PLC控制器通过导线电性连接。优选的，所述夹持架包含有两个骨架，两个所述骨架之间固定连接有两个平衡杆，四个所述动摆臂的底部分别通过两个平衡杆与骨架铰接。优选的，两个所述支撑杆与两个平衡杆之间相互平行。优选的，两个所述骨架的底部均开设有滑轨，两个所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述夹爪的顶部与滑块固定连接。优选的，所述滑块的内部固定安装有马达，所述滑块的底部转动连接有两个齿轮，两个所述齿轮的底部均与滑轨的内底壁啮合，所述马达的输出轴贯穿滑块并与右侧齿轮固定连接。优选的，所述PLC控制器与马达通过导线电性连接。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案，通过控制台上的PLC控制器控制滚筒输送机工作转动，当板材被滚筒输送机输送至夹持架的底部时，PLC控制器控制伺服电机转动并让夹爪分开，从而通过转向器与传动升降装置配合带动升降臂向下移动直至夹持架底部的吸盘与板材接触，由于吸盘为真空吸盘，可与外部的真空机进行连接，进而起到对板材吸附的效果，然后夹爪向板材靠近直至夹紧后，伺服电机反向转动，带动板材上升一定距离后电缸通电将动摆臂向外侧推动，由于动摆臂的底部与夹持架铰接，并且升降臂只能够上下移动，从而使得夹持架向正面移动，当移动到最大位置时，伺服电机转动带动夹持架下移，然后夹爪远离板材，吸盘与板材脱离，板材受重力下落到码垛位置，实现板材的自动码垛效果，相对与现有的板材码垛机，占地空间小，厂房利用率高，使用安全性高，全新设计使机械手前后移动的速度加快、码垛速度更快更平稳，该装置的制作成本降低，有利于大面积推广，降低对使用工厂维护人员的技能要求，配件也通用易购，降低后期维护成本。(2)本方案，通过传动齿轮与转向器的输出轴固定连接，使得伺服电机通电转动时能够带动底部的两个传动齿轮转动，由于顶部的两个与底部的两个传动齿轮之间传动连接有导轨皮带，让传动齿轮能够带动导轨皮带转动，进而带动导轨皮带上的定位滑块上下移动，从而调节升降臂的高度。(3)本方案，通过两个支撑杆，分别限制四个动摆臂的运动，保证升降臂与夹持架之间的结构稳定，并且两个支撑杆之间的传感器能够检测底部滚筒输送机上的板材，给予PLC控制器开始工作的信号，实现自动化工作的效果。(4)本方案，两个平衡杆进一步限制动摆臂与骨架之间的位置，进而让升降臂与夹持架之间形成稳定周长的平行四边形，方便夹持架在升降臂底部移动的同时，确保夹持架与升降臂一样在水平面平行，确保夹持板材的平稳度，增加使用安全性能，提高码垛效率。(5)本方案，两个所述支撑杆与两个平衡杆之间相互平行，使的平行四边形的形状会根据电缸的运作推动程度来控制，结构简单，制作成本降低，有利于大面积推广，降低对使用工厂维护人员的技能要求，配件也通用易购，降低后期维护成本。(6)本方案，夹爪通过滑块与滑轨的滑动配合，使的夹爪能够在骨架的底部滑动，便于夹爪对板材的夹持操作。(7)本方案，当需要对板材夹持时，马达的输出轴带动右侧的齿轮转动，由于齿轮的底部与滑轨的内底壁啮合，从而让滑块带动夹爪向板材靠近或者远离。(8)本方案，通过PLC控制器方便能够控制马达的转动。进而与其他电器协同工作。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的后视结构示意图；图3为本技术夹爪与滑块的正视剖视结构示意图；图4为本技术的后视剖视结构示意图；图5为本技术固定立柱的正视剖视结构示意图。图中标号说明：1、固定立柱；2、转向器；3、伺服电机；4、传动升降装置；41、传动齿轮；42、导轨皮带；43、定位滑块；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.板材自动码垛机，包括固定立柱(1)与控制台(13)，所述控制台(13)固定安装于固定立柱(1)的右侧，其特征在于：所述固定立柱(1)的底部固定安装有转向器(2)，所述转向器(2)的正面固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴与转向器(2)的输入轴固定连接，所述固定立柱(1)内部固定安装有两个传动升降装置(4)，两个所述传动升降装置(4)相对一侧的底部均贯穿固定立柱(1)并分别与转向器(2)的两个输出轴固定连接，所述固定立柱(1)的正面开设有两个条形通槽(6)，两个所述条形通槽(6)均与固定立柱(1)的内部相连通，所述固定立柱(1)的正面设置有两个升降臂(5)，两个所述升降臂(5)背面的一端分别通过两个条形通槽(6)延伸至固定立柱(1)的内部并与两个传动升降装置(4)固定连接，两个升降臂(5)的底部均固定安装有电缸(7)，两个所述升降臂(5)正面的一端均铰接有两个动摆臂(8)，两个所述电缸(7)的推进杆分别与正面的两个动摆臂(8)铰接，四个所述动摆臂(8)之间的底部铰接有夹持架(9)，所述夹持架(9)的底部固定安装有两排等距离排列的吸盘(10)，所述夹持架(9)的底部滑动连接有两个夹爪(11)，两个所述夹爪(11)分别位于两排吸盘(10)相远离的一侧，所述固定立柱(1)的正面固定安装有滚筒输送机(12)，所述控制台(13)输出端与伺服电机(3)、电缸(7)及滚筒输送机(12)的输入端电性连接，所述控制台(13)上安装有PLC控制器(131)，所述PLC控制器(131)与伺服电机(3)、电缸(7)及滚筒输送机(12)均通过导线电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.板材自动码垛机，包括固定立柱(1)与控制台(13)，所述控制台(13)固定安装于固定立柱(1)的右侧，其特征在于：所述固定立柱(1)的底部固定安装有转向器(2)，所述转向器(2)的正面固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴与转向器(2)的输入轴固定连接，所述固定立柱(1)内部固定安装有两个传动升降装置(4)，两个所述传动升降装置(4)相对一侧的底部均贯穿固定立柱(1)并分别与转向器(2)的两个输出轴固定连接，所述固定立柱(1)的正面开设有两个条形通槽(6)，两个所述条形通槽(6)均与固定立柱(1)的内部相连通，所述固定立柱(1)的正面设置有两个升降臂(5)，两个所述升降臂(5)背面的一端分别通过两个条形通槽(6)延伸至固定立柱(1)的内部并与两个传动升降装置(4)固定连接，两个升降臂(5)的底部均固定安装有电缸(7)，两个所述升降臂(5)正面的一端均铰接有两个动摆臂(8)，两个所述电缸(7)的推进杆分别与正面的两个动摆臂(8)铰接，四个所述动摆臂(8)之间的底部铰接有夹持架(9)，所述夹持架(9)的底部固定安装有两排等距离排列的吸盘(10)，所述夹持架(9)的底部滑动连接有两个夹爪(11)，两个所述夹爪(11)分别位于两排吸盘(10)相远离的一侧，所述固定立柱(1)的正面固定安装有滚筒输送机(12)，所述控制台(13)输出端与伺服电机(3)、电缸(7)及滚筒输送机(12)的输入端电性连接，所述控制台(13)上安装有PLC控制器(131)，所述PLC控制器(131)与伺服电机(3)、电缸(7)及滚筒输送机(12)均通过导线电性连接。


2.根据权利要求1所述的板材自动码垛机，其特征在于：所述传动升降装置(4)包括两个传动齿轮(41)，所述转向器(2)的左右两个输出轴分别与两个传动齿轮(41)固定连接，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵耀东，
申请(专利权)人：苏州云涂自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32