一种片烟套装薄膜自动移除系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种片烟套装薄膜自动移除系统，用于解决复烤厂、烟厂、制丝工房开包线片烟套装薄膜拆分和移除。系统包括机架、直角行走机构、取膜夹具、视觉识别装置、压实机构和带送机。直角行走机构包括竖轴行走机构、X轴行走机构和Y轴行走机构，其下方固定有取膜夹具，取膜夹具可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向做直线运动；压实机构和带送机均位于机架方框的下方，带送机位于取膜夹具的正下方。本实用新型专利技术能有效监检测脱膜的情况并作出相应调整，有效控制出错效率，一套设备就可以实现纸板和薄膜的移除和分类，减少人工的同时也极大地提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种片烟套装薄膜自动移除系统
本技术涉及一种片烟套装薄膜自动移除系统，尤其是一种复烤厂、烟厂、制丝工房开包线用于片烟套装薄膜拆分和移除的自动化生产技术，属于烟厂自动化生产系统领域。
技术介绍
在当前烟厂制丝线的开包段上，片烟包纸板和除膜的移除工作是由人工完成，每人负责一条生产线上纸板和薄膜的移除工作。片烟拆包完成后片烟垛经割膜机将薄膜分割成上下两部分，由带式输送机输送至指定工位，需要一人人工地先将薄膜上方的纸板取走放到回收箱Ⅰ，再取走薄膜的上部分放到回收箱Ⅱ，上部薄膜存在四角未割断的情况，工人需要来回作业移除上下薄膜和纸板，存在作业强度大、自动化程度低的问题。
技术实现思路
为提高上述工作的自动化程度，本技术提供了一种能实现片烟套装薄膜拆分和移除的系统。本技术解决其技术问题采用如下方案实现。一种片烟套装薄膜自动移除系统，包括机架、直角-行走机构、取膜夹具、视觉识别装置、压实机构和带送机；所述机架具有呈水平状态的方框及四个支脚，方框用于固定直角行走机构；所述直角行走机构包括竖轴行走机构、X轴行走机构和Y轴行走机构，所述每个轴分别都安装相应的伺服电机，竖轴行走机构通过伺服电机驱动可沿竖直方向升降运动，X轴行走机构通过伺服电机驱动可沿X轴作直线往复运动，Y轴行走机构通过伺服电机驱动可沿Y轴作直线往复运动；所述直角行走机构的下方固定安装有取膜夹具，取膜夹具可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向做直线运动；所述视觉识别装通过一支架固定安装在机架方框的一端边，视觉识别装可以向下俯视带送机；所述压实机构和带送机均位于机架方框的下方，压实机构位于靠近带送机的一侧，其顶部略低于带送机的输送面；所述带送机位于取膜夹具的正下方；所述取膜夹具是由取膜吸盘组、夹紧装置、取纸板机构、滑块、无杆气缸、横梁和纵梁组成，所述取膜吸盘组是由数个吸盘通过折弯件固定于横梁上，通过旋钮螺母可调节取膜吸盘组的高低；所述夹紧装置两端分别通过螺钉固定在滑块上，夹紧装置中部与无杆气缸滑动板用螺钉连接，所述纵梁下端面安装有与之等长的导轨，滑块卡槽卡入导轨，夹紧装置可随无杆气缸滑动板沿纵梁一起运动。所述取纸板机构包括导杆气缸、连接板、脱离挡板、扎针固定板和扎针；所述导杆气缸缸体通过螺钉固定在连接板上，脱离挡板通过螺钉连接固定在连接板上，所述扎针固定板与导杆气缸推杆通过螺钉连接，所述扎针是带外螺纹的，通过外螺纹与扎针固定板进行连接固定并可以调节高度，所述脱离挡板是带通孔的板，导杆气缸推杆伸出时，带动扎针穿过通孔将片烟包上方纸板戳通，导杆气缸推杆收回时，带动扎针上升，纸板被脱离挡板挡住并脱离。所述压实机构还包括压实气缸、压板和固定架，压实气缸缸体底部固定在固定架上，还包括放至于压实机构正下方的盛装松散薄膜的回收箱Ⅱ；所述压实气缸伸缩带动压板对回收箱Ⅱ的松散薄膜进行压实。所述直角行走机构含有X轴、Y轴和Z轴三个伺服电机，所述取膜夹具含有无杆气缸，所述取纸板机构含有导杆气缸，所述压实机构含有压实气缸，所述无杆气缸、导杆气缸和压实气缸均设置有气缸驱动电机；所述控制系统分别与直角行走机构的伺服电机、所有气缸电机以及真空发生器电连接，用于分别控制这些电机的启停；所述视觉识别装置与控制系统电连接，用于实现两者之间的相互通信。所述取膜夹具和直角行走机构是通过连接板进行连接。本技术有益效果是：本技术的片烟套装薄膜自动移除系统可实现一套设备就可以完成纸板和薄膜的移除和分类，减少生产设备的同时极大地提高了自动化程度，使片烟包纸板、薄膜的智能化移除和分类成为可能。本技术安装有视觉识别装置，设备在工作过程中，系统能够自动识片烟包顶部物料种类，判断纸板和薄膜夹取是否成功，调整相关的执行动作，有效的控制了出错率。附图说明下面结合说明书进一步阐述本技术的内容。图1是本技术的片烟套装薄膜自动移除系统的立体结构图；图2是本技术的片烟套装薄膜自动移除系统的主视图；图3是本技术的片烟套装薄膜自动移除系统的直角行走机构结构图；图4是本技术的片烟套装薄膜自动移除系统的取膜夹具结构图；图5是本技术的片烟套装薄膜自动移除系统的取纸板机构主视图；图6是本技术的片烟套装薄膜自动移除系统压实机构主视图；图中标记为：1-机架，2-直角行走机构，3-取膜夹具，4-视觉识别装置，5-回收箱Ⅰ，6-压实机构，7-带送机，8-片烟包，9-回收箱Ⅱ，21-竖轴行走机构，22-X轴行走机构，23-Y轴行走机构，31-取膜吸盘组，32-夹紧装置，33-取纸板机构，34-滑块，35-无杆气缸，36-横梁，37-纵梁，331-导杆气缸，332-连接板，333-脱离挡板，334-扎针固定板，335-扎针，61-压板，62-压实气缸，63-固定架。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案和工作原理作更进一步详细的说明。见图1、图2并参见图5，本技术的一种片烟套装薄膜自动移除系统包括：机架1、直角行走机构2、取膜夹具3、视觉识别装置4、压实机构6和带送机7；所述机架1具有呈水平状态的方框及四个支脚，方框用于固定直角行走机构2；直角行走机构2的下方固定安装有取膜夹具3，具体地，取膜夹具3和直角行走机构2是通过连接板332进行连接；直角行走机构2可驱动取膜夹具3运动，取膜夹具3可以沿X轴(水平的左右方向)、Y轴(水平的前后方向)、Z轴(即竖轴，竖直方向)等三个方向做直线运动；所述视觉识别装4通过一支架固定安装在机架1方框的一端边，视觉识别装4可以向下俯视带送机7；盛装松散薄膜的回收箱Ⅰ5放至于压实机构6正下方，用于回收塑料薄膜；所述压实机构6和带送机7均位于机架1方框的下方，压实机构6位于靠近带送机7的一侧，其顶部略低于带送机7的输送面；所述带送机7位于取膜夹具3的正下方；所述片烟包8套装有塑料薄膜，其顶部和底部均放有大小不固定的纸板，片烟包8在带送机7上沿一定方向输送；所述回收箱Ⅱ9位于带送机7一侧，用于回收纸板。具体地，见图3，所述直角行走机构2包括竖轴行走机构21、X轴行走机构22和Y轴行走机构23，所述每个轴分别都安装相应的伺服电机，竖轴行走机构21通过伺服电机驱动可沿竖直方向升降运动，X轴行走机构22通过伺服电机驱动可沿X轴作直线往复运动，Y轴行走机构23通过伺服电机驱动可沿Y轴作直线往复运动；具体地，见图4，取膜夹具3是由取膜吸盘组31、夹紧装置32、取纸板机构33、滑块34、无杆气缸35、横梁36和纵梁37组成，所述取膜吸盘组31是由数个吸盘通过折弯件固定于横梁36上，通过旋钮螺母可调节取膜吸盘组31的高低；所述夹紧装置32两端分别通过螺钉固定在滑块34上，夹紧装置32中部与无杆气缸35滑动板用螺钉连接，所述纵梁37下端面安装有与之等长的导轨，滑块34卡槽卡入导轨，夹紧装置32可随无杆气缸35滑动板沿纵梁37一起运动。具体地，见图5，取纸板机构33包括导杆气缸331、连接板332、脱离挡板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片烟套装薄膜自动移除系统，其特征在于：/n所述片烟套装薄膜自动移除系统包括机架(1)、直角行走机构(2)、取膜夹具(3)、视觉识别装置(4)、压实机构(6)和带送机(7)；/n所述机架(1)具有呈水平状态的方框及四个支脚，方框用于固定直角行走机构(2)；/n所述直角行走机构(2)包括竖轴行走机构(21)、X轴行走机构(22)和Y轴行走机构(23)，竖轴、X轴和Y轴分别都安装相应的伺服电机，竖轴行走机构(21)通过伺服电机驱动可沿竖直方向升降运动，X轴行走机构(22)通过伺服电机驱动可沿X轴作直线往复运动，Y轴行走机构(23)通过伺服电机驱动可沿Y轴作直线往复运动；/n所述直角行走机构(2)的下方固定安装有取膜夹具(3)，取膜夹具(3)可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向做直线运动；/n所述视觉识别装置(4)通过一支架固定安装在机架(1)方框的一端边，视觉识别装置(4)可以向下俯视带送机(7)；/n所述压实机构(6)和带送机(7)均位于机架(1)方框的下方，压实机构(6)位于靠近带送机(7)的一侧，其顶部略低于带送机(7)的输送面；/n所述带送机(7)位于取膜夹具(3)的正下方；/n所述取膜夹具(3)是由取膜吸盘组(31)、夹紧装置(32)、取纸板机构(33)、滑块(34)、无杆气缸(35)、横梁(36)和纵梁(37)组成，所述取膜吸盘组(31)是由数个吸盘通过折弯件固定于横梁(36)上，通过旋钮螺母可调节取膜吸盘组(31)的高低；所述夹紧装置(32)两端分别通过螺钉固定在滑块(34)上，夹紧装置(32)中部与无杆气缸(35)滑动板用螺钉连接，所述纵梁(37)下端面安装有与之等长的导轨，滑块(34)卡槽卡入导轨，夹紧装置(32)可随无杆气缸(35)滑动板沿纵梁(37)一起运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种片烟套装薄膜自动移除系统，其特征在于：
所述片烟套装薄膜自动移除系统包括机架(1)、直角行走机构(2)、取膜夹具(3)、视觉识别装置(4)、压实机构(6)和带送机(7)；
所述机架(1)具有呈水平状态的方框及四个支脚，方框用于固定直角行走机构(2)；
所述直角行走机构(2)包括竖轴行走机构(21)、X轴行走机构(22)和Y轴行走机构(23)，竖轴、X轴和Y轴分别都安装相应的伺服电机，竖轴行走机构(21)通过伺服电机驱动可沿竖直方向升降运动，X轴行走机构(22)通过伺服电机驱动可沿X轴作直线往复运动，Y轴行走机构(23)通过伺服电机驱动可沿Y轴作直线往复运动；
所述直角行走机构(2)的下方固定安装有取膜夹具(3)，取膜夹具(3)可以沿X轴、Y轴、Z轴三个方向做直线运动；
所述视觉识别装置(4)通过一支架固定安装在机架(1)方框的一端边，视觉识别装置(4)可以向下俯视带送机(7)；
所述压实机构(6)和带送机(7)均位于机架(1)方框的下方，压实机构(6)位于靠近带送机(7)的一侧，其顶部略低于带送机(7)的输送面；
所述带送机(7)位于取膜夹具(3)的正下方；
所述取膜夹具(3)是由取膜吸盘组(31)、夹紧装置(32)、取纸板机构(33)、滑块(34)、无杆气缸(35)、横梁(36)和纵梁(37)组成，所述取膜吸盘组(31)是由数个吸盘通过折弯件固定于横梁(36)上，通过旋钮螺母可调节取膜吸盘组(31)的高低；所述夹紧装置(32)两端分别通过螺钉固定在滑块(34)上，夹紧装置(32)中部与无杆气缸(35)滑动板用螺钉连接，所述纵梁(37)下端面安装有与之等长的导轨，滑块(34)卡槽卡入导轨，夹紧装置(32)可随无杆气缸(35)滑动板沿纵梁(37)一起运动。


2.根据权利要求1所述的片烟套装薄膜自动移除系统，其特征在于：
所述取纸板机构(33)包括导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏王雄，邢宇鹏，胡刚，王维，张超，张新，洪华，洪蛟，付丽娟，
申请(专利权)人：云南昆船电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53