一种多吸头取放料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多吸头取放料机构，包括接头固定板，所述接头固定板的上表面中部配合安装有连接法兰，所述连接法兰顶部安装机械手，所述接头固定板上装有多个气管接头，所述接头固定板的底面通过紧固件安装有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板的底面通过紧固件固定有多个第一气缸，每个第一气缸的输出端固定有转接板，所述转接板上还配合安装有吸头，所述吸头的上部同时位于转接板的上方安装有第二气缸；所述吸头的外圆周面安装有压缩弹簧，所述吸头的底部通过微型气接头连接气路单元，所述吸头的内部穿过有推杆，所述推杆的顶部与第二气缸的输出端锁紧，通过第二气缸的动力控制推杆的伸缩运动。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多吸头取放料机构
本技术涉及槟榔食品加工辅助设备
，尤其是一种多吸头取放料机构。
技术介绍
目前，市场上卖的槟榔，很多品种，槟榔里都放有一个枸杞或者葡萄干，品种不一样，口味不一样。而将枸杞或者葡萄干放进槟榔内的过程，还是处于人工取放的方式。完全人工放料，效率低，人力成本高，质量以及卫生都很难保障。因此，人工操作，不利于生产，亟需解决。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种多吸头取放料机构，从而可以方便的实现自动化取放料，将枸杞或者葡萄干通过吸头来进行取放料，取料方便，解决了食品卫生问题，提高了工作效率。本技术所采用的技术方案如下：一种多吸头取放料机构，包括接头固定板，所述接头固定板的上表面中部配合安装有连接法兰，所述连接法兰顶部安装机械手，所述接头固定板上装有多个气管接头，所述接头固定板的底面通过紧固件安装有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板的底面通过紧固件固定有多个第一气缸，每个第一气缸的输出端固定有转接板，所述转接板上还配合安装有吸头，所述吸头的上部同时位于转接板的上方安装有第二气缸；所述吸头的外圆周面安装有压缩弹簧，所述吸头的底部通过微型气接头连接气路单元，所述吸头的内部穿过有推杆，所述推杆的顶部与第二气缸的输出端锁紧，通过第二气缸的动力控制推杆的伸缩运动。其进一步技术方案在于：转接板的结构为：包括第一连接部，所述第一连接部的中部开有穿通孔，所述穿通孔的内壁面设置有内平面，所述穿通孔内配合安装吸头，所述第一连接部的外端向外延伸有第二连接部，所述第二连接部中间开有与第一气缸输出端配合的圆孔，所述圆孔的四周开有紧固孔。所述吸头的结构为：包括吸头本体，所述吸头本体的中间开有中心通孔，所述中心通孔内穿过推杆，所述吸头本体的上端外壁面设置有外平面，所述吸头本体的下端外部设置有套筒，所述套筒的一端面开有微型气接头安装孔，所述微型气接头安装孔处配合安装微型气接头，所述吸头本体的底面设置有与物料形状相匹配的内凹圆弧结构。所述微型气接头成直角形结构，一直角边头部为第一连接头，与吸头底部配合连接，另一直角边头部为第二连接头，与气路单元的管路连接。四个第一气缸分布在第一气缸安装板的底部。四个第一气缸两两相对固定在第一气缸安装板的底部。所述第二气缸位于第一气缸的内侧。所有第一气缸和第二气缸在垂直方向互相平行。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过第一气缸、第二气缸、吸头、推杆的配合作用，可以方便的实现多吸头取料，以及多推杆放料的动作，工作可靠性好，动作灵敏，工作效率高。本技术配合机械手的工作，可以方便的实现一次自动取放四个枸杞或者葡萄干并放进槟榔内。从而取消人工操作，提高生产效率，降低人力成本，且保证了槟榔作为食品的质量和卫生。槟榔里放枸杞、葡萄干外，还可以放松子以及爆珠。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的爆炸图。图3为本技术转接板的结构示意图。图4为本技术吸头的结构示意图。图5为本技术吸头另一视角的结构示意图。图6为本技术微型气接头的结构示意图。其中：1、连接法兰；2、气管接头；3、接头固定板；4、第一气缸安装板；5、第一气缸；6、第二气缸；7、转接板；8、推杆；9、吸头；10、压缩弹簧；11、微型气接头；701、第一连接部；702、穿通孔；703、内平面；704、第二连接部；705、圆孔；706、紧固孔；901、中心通孔；902、吸头本体；903、外平面；904、套筒；905、微型气接头安装孔；906、内凹圆弧结构；1101、第一连接头；1102、第二连接头。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，本实施例的多吸头取放料机构，包括接头固定板3，接头固定板3的上表面中部配合安装有连接法兰1，连接法兰1顶部安装机械手，接头固定板3上装有多个气管接头2，接头固定板3的底面通过紧固件安装有第一气缸安装板4，第一气缸安装板4的底面通过紧固件固定有多个第一气缸5，每个第一气缸5的输出端固定有转接板7，转接板7上还配合安装有吸头9，吸头9的上部同时位于转接板7的上方安装有第二气缸6；吸头9的外圆周面安装有压缩弹簧10，吸头9的底部通过微型气接头11连接气路单元，吸头9的内部穿过有推杆8，推杆8的顶部与第二气缸6的输出端锁紧，通过第二气缸6的动力控制推杆8的伸缩运动。如图3所示，转接板7的结构为：包括第一连接部701，第一连接部701的中部开有穿通孔702，穿通孔702的内壁面设置有内平面703，穿通孔702内配合安装吸头9，第一连接部701的外端向外延伸有第二连接部704，第二连接部704中间开有与第一气缸5输出端配合的圆孔705，圆孔705的四周开有紧固孔706。如图4和图5所示，吸头9的结构为：包括吸头本体902，吸头本体902的中间开有中心通孔901，中心通孔901内穿过推杆8，吸头本体902的上端外壁面设置有外平面903，吸头本体902的下端外部设置有套筒904，套筒904的一端面开有微型气接头安装孔905，微型气接头安装孔905处配合安装微型气接头11，吸头本体902的底面设置有与物料形状相匹配的内凹圆弧结构906。如图6所示，微型气接头11成直角形结构，一直角边头部为第一连接头1101，与吸头9底部配合连接，另一直角边头部为第二连接头1102，与气路单元的管路连接。四个第一气缸5分布在第一气缸安装板4的底部。四个第一气缸5两两相对固定在第一气缸安装板4的底部。第二气缸6位于第一气缸5的内侧。所有第一气缸5和第二气缸6在垂直方向互相平行。如图1和图2所示，本技术的具体结构为：包括连接法兰1，连接法兰1上部与机械手连接，连接法兰1的下部与第一气缸安装板4固定。接头固定板3固定在第一气缸安装板4上表面，接头固定板3上装有四个气管接头2，其功能是有效的固定和连接气管，防止吸头9被气管拉偏错位。第一气缸安装板4下表面装有四个第一气缸5，每个第一气缸5的输出端安装有转接板7，转接板7的一端开有穿通孔702，在穿通孔702内套装吸头9，吸头9上部装第二气缸6，吸头9上套有压缩弹簧10，压缩弹簧10的功能是下压时起缓冲作用。吸头9孔内装有推杆8，推杆8顶部通过螺纹拧在第二气缸6的输出端，随着第二气缸6的伸缩而运动。本技术的工作原理为：取料：初始状态，第一气缸5和第二气缸6都处于缩回状态。机械手控制其摆动到物料正上方，第一气缸5动作，使第一气缸5的活塞杆伸出，控制第二气缸6和推杆8同时向下运动，从而吸头9被控制下降，下降至物料上方时，与微型气接头11连接的气路工作，进行抽真空，通过负压吸的方式，物料被吸附在吸头9的内凹圆弧结构906内，完成取料的工作，第一气缸5缩回。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多吸头取放料机构，其特征在于：包括接头固定板(3)，所述接头固定板(3)的上表面中部配合安装有连接法兰(1)，所述连接法兰(1)顶部安装机械手，所述接头固定板(3)上装有多个气管接头(2)，所述接头固定板(3)的底面通过紧固件安装有第一气缸安装板(4)，所述第一气缸安装板(4)的底面通过紧固件固定有多个第一气缸(5)，每个第一气缸(5)的输出端固定有转接板(7)，所述转接板(7)上还配合安装有吸头(9)，所述吸头(9)的上部同时位于转接板(7)的上方安装有第二气缸(6)；所述吸头(9)的外圆周面安装有压缩弹簧(10)，所述吸头(9)的底部通过微型气接头(11)连接气路单元，所述吸头(9)的内部穿过有推杆(8)，所述推杆(8)的顶部与第二气缸(6)的输出端锁紧，通过第二气缸(6)的动力控制推杆(8)的伸缩运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多吸头取放料机构，其特征在于：包括接头固定板(3)，所述接头固定板(3)的上表面中部配合安装有连接法兰(1)，所述连接法兰(1)顶部安装机械手，所述接头固定板(3)上装有多个气管接头(2)，所述接头固定板(3)的底面通过紧固件安装有第一气缸安装板(4)，所述第一气缸安装板(4)的底面通过紧固件固定有多个第一气缸(5)，每个第一气缸(5)的输出端固定有转接板(7)，所述转接板(7)上还配合安装有吸头(9)，所述吸头(9)的上部同时位于转接板(7)的上方安装有第二气缸(6)；所述吸头(9)的外圆周面安装有压缩弹簧(10)，所述吸头(9)的底部通过微型气接头(11)连接气路单元，所述吸头(9)的内部穿过有推杆(8)，所述推杆(8)的顶部与第二气缸(6)的输出端锁紧，通过第二气缸(6)的动力控制推杆(8)的伸缩运动。


2.如权利要求1所述的一种多吸头取放料机构，其特征在于：转接板(7)的结构为：包括第一连接部(701)，所述第一连接部(701)的中部开有穿通孔(702)，所述穿通孔(702)的内壁面设置有内平面(703)，所述穿通孔(702)内配合安装吸头(9)，所述第一连接部(701)的外端向外延伸有第二连接部(704)，所述第二连接部(704)中间开有与第一气缸(5)输出端配合的圆孔(705)，所述圆孔(705)的四周开有紧固孔(706)。


3.如权利要求1所述的一种多吸头...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘琦，张庆鹏，刘辉，田为进，张小雷，
申请(专利权)人：无锡鸿齐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32