一种可调距吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调距吸取装置，包括：模块支架；移动导轨，模块支架固定连接在移动导轨的滑块上；支架驱动机构，用于驱动模块支架在移动导轨上滑动；升降驱动机构，用于驱动模块支架在滑块上作升降运动；变距转轴，变距转轴可转动连接在模块支架上，变距转轴的外表面开设有若干条具有不同弧度的导向槽；间隔块，间隔块轴向可滑动地连接于变距转轴的导向槽内；吸盘，吸盘固定设置在间隔块上；转轴驱动机构，用于驱动变距转轴作旋转运动；工位驱动机构，用于驱动间隔块作旋转运动，以切换工位。本实用新型专利技术除了可以完成吸取、转移物料外，还可以实现吸盘的间距调整，使装置能同时适用于多种不同间距规格的供料盘和放料盘，提高了通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可调距吸取装置
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种可调距吸取装置。
技术介绍
在生产流水线上，有一道常见的工序是吸取供料盘上的工件并放到放料盘内。比如在日化产品领域内，铝盘是制造过程中一种常用的工件，生产线上需要完成的一道动作为：吸取供料盘上的铝盘，并将其放置到放料盘内。供料盘上通常呈格栅状结构，其上有多排的容腔，而每排容腔又分为若干格的单个容腔。相似地，放料盘也是呈类似的格栅状结构。现有的吸取夹具可以整排地吸取铝盘，但只能单一地完成吸取和放置的动作，并不能对各个吸盘之间的距离进行调整。当供料盘的容腔和放料盘上的容腔之间的间距不同时，就会导致铝盘吸取后不能准确放入供料盘的容腔里。这就给生产带来了较大的限制，必须要将放料盘和供料盘做成相同的间距规格，因此吸取机构的通用性较低；或者后续用人手对放料盘内的物料进行整理，耗费人工和时间成本。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可调距吸取装置，其可以对物料进行吸料和放料，且吸盘之间的距离可以调整，使吸盘可以同时适应不同规格的供料盘和放料盘。本技术采用以下的技术方案来实现：本技术公开了一种可调距吸取装置，包括：模块支架，所述模块支架为框架状结构；移动导轨，所述模块支架固定连接在所述移动导轨的滑块上；支架驱动机构，用于驱动所述模块支架在所述移动导轨上滑动；升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述模块支架固定连接，用于驱动所述模块支架在所述滑块上作升降运动；变距转轴，所述变距转轴可转动连接在所述模块支架上，所述变距转轴的外表面开设有若干条具有不同弧度的导向槽；间隔块，所述间隔块的数量与所述导向槽对应，所述间隔块轴向可滑动地连接于所述变距转轴的所述导向槽内；吸盘，所述吸盘固定设置在所述间隔块上；转轴驱动机构，所述转轴驱动机构与所述变距转轴传动连接，用于驱动所述变距转轴作旋转运动；工位驱动机构，所述工位驱动机构与所述间隔块传动连接，用于驱动所述间隔块作旋转运动，以切换工位；供料盘输送带，所述供料盘输送带设置在所述模块支架的下方，容置有待吸取物料的供料盘放置在所述供料盘输送带上。进一步地，所述可调距吸取装置还包括间隔块滑动轴、间隔块架设轴以及轴盘；所述轴盘可转动连接于变距转轴外，所述间隔块架设轴固定连接在所述轴盘上，所述间隔块固定连接在所述间隔块架设轴上，以使所述间隔块径向固定；所述间隔块滑动轴的一端与所述间隔块的内侧固定连接，另一端与所述导向槽滑动连接，以使所述间隔块轴向可滑动。进一步地，所述转轴驱动机构包括变距电机和第一同步带；所述变距电机与所述第一同步带传动连接，所述所述第一同步带的带轮与所述变距转轴固定连接。进一步地，所述工位驱动机构包括工位电机和第二同步带；所述工位电机与所述第二同步带传动连接，所述第二同步带的带轮与所述间隔块架设轴固定连接，以使所述工位电机通过所述第二同步带的传动以带动所述间隔块转动。进一步地，所述支架驱动机构包括支架电机和第三同步带；所述支架电机与所述三同步带传动连接，所述第三同步带和所述滑块固定连接。进一步地，所述升降驱动机构为升降气缸；所述升降气缸固定连接在所述模块支架上，所述升降气缸的伸缩端与所述滑块固定连接，以驱动所述模块支架升降。进一步地，所述间隔块为中空的六边形结构，所述间隔块的每个侧面上分别设置有一个吸盘。相比于现有技术，本技术的有益效果在于：支架驱动机构可以驱动模块支架水平运动至供料盘的上方，然后转轴驱动机构驱动变距转轴旋转，导向槽会挤动间隔块滑动，产生水平方向上的位移，从而达到调整吸盘间距的作用；升降驱动机构再驱动模块支架下降，吸盘吸取物料，然后升降驱动机构复位，支架驱动机构驱动模块支架运动至供料盘上方，最后进行下降放料，完成转移物料的工作。本技术除了可以完成吸取、转移物料的工序外，还可以实现吸盘的间距调整，使装置能同时适用于多种不同间距规格的供料盘和放料盘，不再需要将供料盘和放料盘的容腔间隔做成相同大小，提高了设备的通用性；同时提高了吸料、放料的准确性，保证物料能准确放入到指定位置，而不需再用人手来进行后续整理，节省了所耗费的人工和时间。附图说明图1为供料盘和放料盘的立体示意图；图2为本技术的立体示意图；图3为本技术的另一立体示意图；图4为本技术的俯视图；图5为变距转轴的示意图；图6为变距电机驱动变距转轴转动的示意图；图7为工位电机驱动间隔块转动的示意图；图8为升降气缸驱动模块支架升降的示意图；图9为间隔块和变距转轴的爆炸视图。图中：10、模块支架；20、移动导轨；30、支架电机；40、第三同步带；50、升降气缸；60、变距转轴；61、导向槽；70、间隔块；80、吸盘；90、变距电机；100、第一同步带；110、工位电机；120、第二同步带；130、间隔块滑动轴；140、间隔块架设轴；150、轴盘；160、供料盘；170、放料盘。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。图1所示为供料盘160和放料盘170的示意图，同一排容腔的间隔不相同。供料盘160和放料盘170处于不同的区域，供料盘160下方有供料盘输送带实现水平传送。在本实施例中，该目标物料为铝盘；也可以为其他种类的物料，不作限定。参阅图2-图4，本技术公开了一种可调距吸取装置，用于进行吸料和放料，包括有：模块支架10，模块支架10为框架状结构，起到支承安装的作用；移动导轨20，模块支架10固定连接在移动导轨20的滑块上；支架驱动机构，为一直线运动机构，用于驱动模块支架10在移动导轨20上滑动；升降驱动机构，为一直线驱动机构，升降驱动机构与模块支架10固定连接，用于驱动模块支架10在滑块上作升降运动；变距转轴60，参阅图5，变距转轴60可转动连接在模块支架10上，外表面开设有若干条具有不同弧度的导向槽61；间隔块70，参阅图9，间隔块70可滑动连接在变距转轴60的导向槽61内，在变距转轴60转动的过程中，会迫使间隔块70在导向槽61内滑动，由于导向槽61具有一定弧度，间隔块70会在水平方向上产生位移，又由于导向槽61的弧度不尽相同，因此不同的间隔块70滑动所产生的水平位移不同，实现间隔块70之间的距离调整；吸盘80，吸盘80固定安装在间隔块70上，吸盘80用于对物料进行吸料和放料，为现有元件，不再对其具体结构作赘述；转轴驱动机构，与变距转轴60传动连接，用于驱动变距转轴60作旋转运动，达到上述的变距效果；工位驱动机构，与间隔块70传动连接，用于驱动间隔块70转动，间隔块70转动时会带动吸盘80切换位置，从而达到切换工位的效果；供料盘输送带(图未示)，用于对供料盘160进行水平输送，其设置在模块支架10的下方。具体地，参阅图7和图9，可调距吸取装置还包括间隔块滑动轴130、间隔块架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调距吸取装置，其特征在于，包括：/n模块支架，所述模块支架为框架状结构；/n移动导轨，所述模块支架固定连接在所述移动导轨的滑块上；/n支架驱动机构，用于驱动所述模块支架在所述移动导轨上滑动；/n升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述模块支架固定连接，用于驱动所述模块支架在所述滑块上作升降运动；/n变距转轴，所述变距转轴可转动连接在所述模块支架上，所述变距转轴的外表面开设有若干条具有不同弧度的导向槽；/n间隔块，所述间隔块的数量与所述导向槽对应，所述间隔块轴向可滑动地连接于所述变距转轴的所述导向槽内；/n吸盘，所述吸盘固定设置在所述间隔块上；/n转轴驱动机构，所述转轴驱动机构与所述变距转轴传动连接，用于驱动所述变距转轴作旋转运动；/n工位驱动机构，所述工位驱动机构与所述间隔块传动连接，用于驱动所述间隔块作旋转运动，以切换工位；/n供料盘输送带，所述供料盘输送带设置在所述模块支架的下方，容置有待吸取物料的供料盘放置在所述供料盘输送带上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调距吸取装置，其特征在于，包括：
模块支架，所述模块支架为框架状结构；
移动导轨，所述模块支架固定连接在所述移动导轨的滑块上；
支架驱动机构，用于驱动所述模块支架在所述移动导轨上滑动；
升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述模块支架固定连接，用于驱动所述模块支架在所述滑块上作升降运动；
变距转轴，所述变距转轴可转动连接在所述模块支架上，所述变距转轴的外表面开设有若干条具有不同弧度的导向槽；
间隔块，所述间隔块的数量与所述导向槽对应，所述间隔块轴向可滑动地连接于所述变距转轴的所述导向槽内；
吸盘，所述吸盘固定设置在所述间隔块上；
转轴驱动机构，所述转轴驱动机构与所述变距转轴传动连接，用于驱动所述变距转轴作旋转运动；
工位驱动机构，所述工位驱动机构与所述间隔块传动连接，用于驱动所述间隔块作旋转运动，以切换工位；
供料盘输送带，所述供料盘输送带设置在所述模块支架的下方，容置有待吸取物料的供料盘放置在所述供料盘输送带上。


2.如权利要求1所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述可调距吸取装置还包括间隔块滑动轴、间隔块架设轴以及轴盘；所述轴盘可转动连接于变距转轴外，所述间隔块架设轴固定连接在所述轴盘上，所述间隔块固定连接在所述间隔块架设...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆韦翔，
申请(专利权)人：中山市馥琳化粧品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44