一种化妆品拧盖机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种化妆品拧盖机构，包括：机架,机架设置有夹持工位；伺服电机，伺服电机的转动轴传动连接有位于夹持工位上方的气动夹爪；设置于夹持工位的一侧的水平夹持装置，水平夹持装置连接有固定安装于机架的升降驱动装置；其中，当水平夹持装置夹持化妆品容器，升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器向上移动升起，气动夹爪能够夹持化妆品容器的端盖。摒弃了传统依靠人工手动拧紧端盖的生产方式，生产效率高，而且由于采用气动夹爪夹紧端盖的方式，气动夹爪的夹爪可以张开的尺寸更大，可以适用于拧紧不同尺寸的端盖，适用范围更广。范围更广。范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种化妆品拧盖机构


[0001]本技术涉及化妆品生产领域，特别是一种化妆品拧盖机构。

技术介绍

[0002]众所周知，为了便于装载及保存呈膏体状的化妆品，企业一般采用化妆品容器装载化妆品，具体地，化妆品容器内部设置有上部敞口的容腔，化妆品容器的上部还螺纹连接有端盖。生产过程中，企业先把化妆品灌注进容器内部，然后通过工人手动把端盖拧紧于化妆品容器的上部，该种生产方式效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种化妆品拧盖机构，可以将端盖拧紧于化妆品容器，工作效率高。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]根据本技术的某些实施例的一种化妆品拧盖机构，包括：机架,所述机架设置有夹持工位；伺服电机，设置于所述机架，所述伺服电机的转动轴传动连接有位于所述夹持工位上方的气动夹爪，所述伺服电机能够驱动所述气动夹爪正向或反向转动，所述气动夹爪的夹爪朝向所述夹持工位；水平夹持装置，设置于所述夹持工位的一侧，所述水平夹持装置用于夹持放置于所述夹持工位的化妆品容器，所述水平夹持装置连接有固定安装于所述机架的升降驱动装置，所述升降驱动装置能够驱动所述水平夹持装置沿着垂直方向上下移动升降；其中，当所述水平夹持装置夹持化妆品容器，所述升降驱动装置驱动所述水平夹持装置带动化妆品容器向上移动升起，所述气动夹爪能够夹持化妆品容器的端盖。
[0006]在本技术的某些实施例中，所述气动夹爪设置有多个能够往外张开或向内收拢的所述夹爪，多个所述夹爪相互围合形成能够容置化妆品容器的端盖的容纳腔。
[0007]在本技术的某些实施例中，所述水平夹持装置包括分别设置于所述夹持工位两侧的第一活塞缸，两个所述第一活塞缸均与所述升降驱动装置传动连接，每个所述第一活塞缸的活塞杆均传动连接有夹具，所述夹具朝向所述夹持工位的一侧开设有与化妆品容器外形轮廓匹配的凹槽，两个所述第一活塞缸能够驱动两个夹具相对移动靠近并夹持位于所述夹持工位的化妆品容器，或者两个所述第一活塞缸能够驱动两个夹具相对移动远离并释放化妆品容器。
[0008]在本技术的某些实施例中，所述凹槽的表面设置有柔性垫。
[0009]在本技术的某些实施例中，所述柔性垫为橡胶垫或硅胶垫。
[0010]在本技术的某些实施例中，所述升降驱动装置包括固定设置于所述机架的第二活塞缸，所述第二活塞缸传动连接有升降座，两个所述第一活塞缸均与所述升降座相连接；其中，所述第二活塞缸能够驱动所述升降座带动两个所述第一活塞缸在垂直方向上下移动升降。
[0011]在本技术的某些实施例中，所述升降座的底部两侧分别设置有安装座，其中
一个所述第一活塞缸固定安装于其中一个所述安装座，另外一个所述第一活塞缸固定安装于另外一个所述安装座。
[0012]在本技术的某些实施例中，所述机架的底部设置有能够驱动所述机架在垂直方向升降的高度调节机构。
[0013]在本技术的某些实施例中，所述高度调节机构包括四根螺纹连接于所述机架底部的螺杆，四根所述螺杆绕着所述机架的周向布置。
[0014]在本技术的某些实施例中，每根所述螺杆的底部均设置有一个脚垫。
[0015]本技术某些实施例的化妆品拧盖机构的有益效果：通过在机架上设置伺服电机，伺服电机传动连接有气动夹爪，升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器向上移动升起并使得化妆品容器上部放置的端盖嵌入气动夹爪的夹爪之间，此时气动夹爪可驱动夹爪夹紧端盖，然后伺服电机可驱动气动夹爪转动并带动端盖转动，因而气动夹爪可将端盖旋紧于化装品容器，摒弃了传统依靠人工手动拧紧端盖的生产方式，生产效率高，而且由于采用气动夹爪夹紧端盖的方式，气动夹爪的夹爪可以张开的尺寸更大，可以适用于拧紧不同尺寸的端盖，适用范围更广。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]图1为本技术某些实施例的化妆品拧盖机构的结构示意图；
[0018]图2为图1中示出化妆品拧盖机构另一个角度的结构示意图；
[0019]图3为图1中示出化妆品拧盖机构中水平夹持装置夹紧化妆品容器时的结构示意图；
[0020]图4为图1中示出化妆品拧盖机构中升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器向上移动升起时的结构示意图；
[0021]图5为图1中示出化妆品拧盖机构中应用于生产时结构示意图。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是三个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理
解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]参照图1至图5，本技术某些实施例的一种化妆品拧盖机构，包括一机架100,机架100设置有夹持工位110，机架100的上部设置有一伺服电机200，伺服电机200的转动轴传动连接有位于夹持工位110上方的气动夹爪210，伺服电机200能够驱动气动夹爪210正向或反向转动，气动夹爪210的夹爪220朝向夹持工位110，由于气动夹爪210为本领域的习知技术，在此不再赘述。夹持工位110的一侧设置有水平夹持装置，在本实施例中，水平夹持装置用于夹持放置于夹持工位110的化妆品容器600，水平夹持装置连接有固定安装于机架100的升降驱动装置，升降驱动装置能够驱动水平夹持装置沿着垂直方向上下移动升降；其中，当水平夹持装置夹持化妆品容器600，升降驱动装置驱动水平夹持装置带动化妆品容器600向上移动升起，气动夹爪210能够夹持化妆品容器600的端盖610。
[0027]本实施例的化妆品拧盖机构的工作过程如下：参照图3和图4，化妆品容器600的上部搁置有待拧紧的端盖610，化妆品容器600放置于夹持工位110，此时水平夹持装置夹紧化妆品容器600，然后升降驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化妆品拧盖机构，其特征在于，包括：机架(100),所述机架(100)设置有夹持工位(110)；伺服电机(200)，设置于所述机架(100)，所述伺服电机(200)的转动轴传动连接有位于所述夹持工位(110)上方的气动夹爪(210)，所述伺服电机(200)能够驱动所述气动夹爪(210)正向或反向转动，所述气动夹爪(210)的夹爪(220)朝向所述夹持工位(110)；水平夹持装置，设置于所述夹持工位(110)的一侧，所述水平夹持装置用于夹持放置于所述夹持工位(110)的化妆品容器，所述水平夹持装置连接有固定安装于所述机架(100)的升降驱动装置，所述升降驱动装置能够驱动所述水平夹持装置沿着垂直方向上下移动升降；其中，当所述水平夹持装置夹持化妆品容器，所述升降驱动装置驱动所述水平夹持装置带动化妆品容器向上移动升起，所述气动夹爪(210)能够夹持化妆品容器的端盖。2.根据权利要求1所述的一种化妆品拧盖机构，其特征在于：所述气动夹爪(210)设置有多个能够往外张开或向内收拢的所述夹爪(220)，多个所述夹爪(220)相互围合形成能够容置化妆品容器的端盖的容纳腔(230)。3.根据权利要求1所述的一种化妆品拧盖机构，其特征在于：所述水平夹持装置包括分别设置于所述夹持工位(110)两侧的第一活塞缸(300)，两个所述第一活塞缸(300)均与所述升降驱动装置传动连接，每个所述第一活塞缸(300)的活塞杆均传动连接有夹具(310)，所述夹具(310)朝向所述夹持工位(110)的一侧开设有与化妆品容器外形轮廓匹配的凹槽(320)，两个所述第一活塞缸(300)能够驱动两个夹具(310)相对移动靠近并夹持位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明星，
申请(专利权)人：中山市馥琳化粧品有限公司，
类型：新型
国别省市：