一种基于负压的异形五金件抓取机构制造技术

本发明专利技术涉及五金件抓取技术领域，且公开了一种基于负压的异形五金件抓取机构，包括操作台，升降台的右侧固定连接有抓座，抓座的底部固定安装有柔性垫，柔性垫的内部填充有粉末，抓座的顶部固定安装有气筒，气筒的内部活动插接有活塞杆，活塞杆的顶部与顶板之间固定安装有拉簧，活塞杆的左侧固定连接有齿板一。升降台下移的过程中，不完全齿轮通过齿板带动活塞杆随着升降台下移，当柔性垫覆在五金件的外侧后，不完全齿轮上与齿板一分离，活塞杆在拉簧的作用下向上快速移动，将柔性垫内的空气抽走，形成负压，粉末被挤压定型，进而可将五金件牢牢抓住，可实现将异形五金件抓取至另一个位置处的功能，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于负压的异形五金件抓取机构
本专利技术属于五金件抓取
，尤其涉及一种基于负压的异形五金件抓取机构。
技术介绍
随着工业和技术的发展，在人们的生活中，使用着越来越多的五金设备，五金的定义较为广泛，泛指金属，包括五金工具、五金零部件。建筑五金和日用五金等，随着用途的变广，五金件的形状也越来越多样化，因此，市面上也就出现了大量的异形五金件。五金件在生产时，需要经过切割、打磨抛光、喷涂等多到工序，异形五金件也是一样，因此，在制造的过程中，需要不断的将五金件从一个加工场所抓取并移动至另一个加工场所，传统的五金夹具结构简单，对规则形状的五金件抓取较为牢靠，但是对于异形五金件来说，就会出现抓取不牢的现象。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于负压的异形五金件抓取机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于负压的异形五金件抓取机构，由以下具体技术手段所达成：一种基于负压的异形五金件抓取机构，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有导杆，导杆的顶部固定连接有顶板，导杆的外侧活动套接有升降台，升降台的右侧固定连接有抓座，抓座的底部固定安装有柔性垫，柔性垫的内部填充有粉末，抓座的顶部固定安装有气筒，气筒的内部活动插接有活塞杆，活塞杆的顶部与顶板之间固定安装有拉簧，活塞杆的左侧固定连接有齿板一，顶板的底部固定连接有转轴，转轴的外侧活动套接有与齿板一对应的不完全齿轮，升降台的右侧固定连接有与不完全齿轮对应的齿板二。进一步的，所述柔性垫采用耐磨弹性橡胶材料。柔性垫的底部设置有均匀分布的凸块，用以增大摩擦。进一步的，所述气筒的内部设置有与活塞杆对应的导向装置，保证活塞杆上下移动的稳定性。进一步的，所述活塞杆呈工字型，且齿板一位于活塞杆上段的左侧，齿板一不会对活塞杆的上下移动造成影响。进一步的，所述齿板二通过齿轮组与不完全齿轮啮合连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.启动升降台带动抓座下移，升降台下移的过程中，不完全齿轮上的齿牙先是与齿板一接触啮合，通过齿板带动活塞杆随着升降台下移，当柔性垫覆在五金件的外侧后，不完全齿轮上的齿牙与齿板一分离，活塞杆在拉簧的作用下向上快速移动，将柔性垫内的空气抽走，柔性垫的内部形成负压，粉末被挤压定型，进而可将五金件牢牢抓住，通过对齿轮组和不完全齿轮进行设计，使得升降台上升再下降后，活塞杆向下移动，对柔性垫内进行充气，重新使得粉末变松散，五金件自然就会落下，如此，可实现将异形五金件抓取至另一个位置处的功能，结构简单，使用方便。2.通过设置粉末，可实现对异形五金件的有效抓取，且粉末可更好的变形并贴合异形五金件，抓取牢靠。3.该装置利用升降台的移动作为抓放的动力源，无需额外设置驱动机构，结构简单，使用方便，节能环保。附图说明图1是本专利技术正面剖视图；图2是本专利技术活塞杆连接结构正面剖视图；图3是本专利技术齿板连接结构背面示意图。图中：1、操作台；2、导杆；3、顶板；4、升降台；5、抓座；6、柔性垫；7、粉末；8、气筒；9、活塞杆；10、拉簧；11、齿板一；12、转轴；13、不完全齿轮；14、齿板二；15、齿轮组。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图3所示：本专利技术提供一种基于负压的异形五金件抓取机构，包括操作台1，操作台1的顶部固定连接有导杆2，导杆2的顶部固定连接有顶板3，导杆2的外侧活动套接有升降台4，升降台4的右侧固定连接有抓座5，抓座5的底部固定安装有柔性垫6，柔性垫6的内部填充有粉末7，抓座5的顶部固定安装有气筒8，气筒8的内部活动插接有活塞杆9，活塞杆9的顶部与顶板3之间固定安装有拉簧10，活塞杆9的左侧固定连接有齿板一11，顶板3的底部固定连接有转轴12，转轴12的外侧活动套接有与齿板一11对应的不完全齿轮13，升降台4的右侧固定连接有与不完全齿轮13对应的齿板二14。其中，柔性垫6采用耐磨弹性橡胶材料。柔性垫6的底部设置有均匀分布的凸块，用以增大摩擦。其中，气筒8的内部设置有与活塞杆9对应的导向装置，保证活塞杆9上下移动的稳定性。其中，活塞杆9呈工字型，且齿板一11位于活塞杆9上段的左侧，齿板一11不会对活塞杆9的上下移动造成影响。其中，齿板二14通过齿轮组15与不完全齿轮13啮合连接。本实施例的具体使用方式与作用：本专利技术中，初始状态下，柔性垫6内的粉末7呈松散状，粉末7可采用咖啡粉或者滑石粉等细小颗粒材料，异形五金件放在操作台1上，进行抓取时，启动升降台4带动抓座5下移，升降台4下移的过程中，不完全齿轮13上的齿牙先是与齿板一11接触啮合，通过齿板带动活塞杆9随着升降台4下移，当柔性垫6覆在五金件的外侧后，不完全齿轮13上的齿牙与齿板一11分离，活塞杆9在拉簧10的作用下向上快速移动，将柔性垫6内的空气抽走，柔性垫6的内部形成负压，粉末7被挤压定型，进而可将五金件牢牢抓住，通过对齿轮组15和不完全齿轮13进行设计，使得升降台4上升再下降后，活塞杆9向下移动，对柔性垫6内进行充气，重新使得粉末7变松散，五金件自然就会落下，如此，可实现将异形五金件抓取至另一个位置处的功能，结构简单，使用方便。利用本专利技术所述技术方案，或本领域的技术人员在本专利技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于负压的异形五金件抓取机构，包括，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)的顶部固定连接有导杆(2)，导杆(2)的顶部固定连接有顶板(3)，导杆(2)的外侧活动套接有升降台(4)，升降台(4)的右侧固定连接有抓座(5)，抓座(5)的底部固定安装有柔性垫(6)，柔性垫(6)的内部填充有粉末(7)，抓座(5)的顶部固定安装有气筒(8)，气筒(8)的内部活动插接有活塞杆(9)，活塞杆(9)的顶部与顶板(3)之间固定安装有拉簧(10)，活塞杆(9)的左侧固定连接有齿板一(11)，顶板(3)的底部固定连接有转轴(12)，转轴(12)的外侧活动套接有与齿板一(11)对应的不完全齿轮(13)，升降台(4)的右侧固定连接有与不完全齿轮(13)对应的齿板二(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于负压的异形五金件抓取机构，包括，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)的顶部固定连接有导杆(2)，导杆(2)的顶部固定连接有顶板(3)，导杆(2)的外侧活动套接有升降台(4)，升降台(4)的右侧固定连接有抓座(5)，抓座(5)的底部固定安装有柔性垫(6)，柔性垫(6)的内部填充有粉末(7)，抓座(5)的顶部固定安装有气筒(8)，气筒(8)的内部活动插接有活塞杆(9)，活塞杆(9)的顶部与顶板(3)之间固定安装有拉簧(10)，活塞杆(9)的左侧固定连接有齿板一(11)，顶板(3)的底部固定连接有转轴(12)，转轴(12)的外侧活动套接有与齿板一(11)对应的不完全齿轮(13)，升降台(4)的右侧固定连接有与不完全齿轮(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱权军，
申请(专利权)人：杭州迪肤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33