一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂制造技术

本发明专利技术公开一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂，包括支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有连通管，所述连通管的两侧固定连接有浮箱，所述浮箱的顶部穿插设置有浮杆，所述浮杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有缓冲杆，所述滑块远离浮箱的一侧固定连接有横杆，所述横杆的上表面转动连接有偏转杆，所述偏转杆的顶部转动连接有重力块，所述重力块的侧面穿插设置有滑杆，所述恒压箱的内底壁设置有压力感应开关，该用于光伏玻璃板摄取的机械臂，通过连通管与浮箱的配合使用，从而达到了在摄取玻璃板的机械臂出现倾斜时，自动调整使玻璃板保持绝对水平，防止隐裂出现的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂
本专利技术涉及光伏发电
，具体为一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂。
技术介绍
光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。在光伏发电中，光伏玻璃板的作用十分重要，在玻璃板生产的过程后，需要使用机械臂对玻璃板进行摄取包装，由于玻璃板在受力不均时可能会出现隐裂，既肉眼难以观察的裂纹，对后期的使用造成不利影响，故在对玻璃板摄取的过程中，尤其要保证水平摄取，从而保证玻璃板受力对称均匀，防止隐裂的出现，然而在现有的机械臂对玻璃板的摄取中，由于需要机械臂的角度，且需要通过机械臂输送玻璃板，继而移动机械臂，因此依靠工人的操作技术很难保证玻璃板在被摄取移动时保持绝对水平。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂，具备在摄取玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的底部固定连接有连通管(2)，所述连通管(2)的两侧固定连接有浮箱(3)，所述浮箱(3)的顶部穿插设置有浮杆(4)，所述浮杆(4)的底部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部固定连接有缓冲杆(9)，所述缓冲杆(9)的侧面滑动连接有固定管(8)，所述缓冲杆(9)的底部设置有吸盘(10)，所述浮箱(3)的侧面穿插设置有恒压箱(11)，所述恒压箱(11)的内部滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)远离浮箱(3)的一侧固定连接有横杆(14)，所述横杆(14)的上表面转动连接有偏转杆(17)，所述偏转杆(17)的...

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的底部固定连接有连通管(2)，所述连通管(2)的两侧固定连接有浮箱(3)，所述浮箱(3)的顶部穿插设置有浮杆(4)，所述浮杆(4)的底部固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的底部固定连接有缓冲杆(9)，所述缓冲杆(9)的侧面滑动连接有固定管(8)，所述缓冲杆(9)的底部设置有吸盘(10)，所述浮箱(3)的侧面穿插设置有恒压箱(11)，所述恒压箱(11)的内部滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)远离浮箱(3)的一侧固定连接有横杆(14)，所述横杆(14)的上表面转动连接有偏转杆(17)，所述偏转杆(17)的顶部转动连接有重力块(16)，所述重力块(16)的侧面穿插设置有滑杆(15)，所述恒压箱(11)的内底壁设置有压力感应开关(7)。


2.根据权利要求1所述的一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂，其特征在于：所述浮箱(3)的内顶壁设置有刮水扇(6)。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱权军，
申请(专利权)人：杭州迪肤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33