一种三轴玻璃自动上片机构及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种三轴玻璃自动上片机构及系统，三轴玻璃自动上片机构包括基座、托板、摇臂和玻璃吸盘组件，托板能水平移动地安装在基座上，摇臂的一端与托板连接，摇臂的另一端与玻璃吸盘组件连接，且摇臂能围绕其与托板的连接处带动玻璃吸盘组件一同做旋转运动，玻璃吸盘组件能围绕其与摇臂的连接处单独做旋转运动。玻璃自动上片系统包括电控系统、玻璃传送台、用于放置待上片玻璃的玻璃架以及三轴玻璃自动上片机构，该系统操作简单，编程方便，支持遥感编程，可以手操摇臂，手动完成一次操作流程后，系统自动记录编程。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴玻璃自动上片机构及系统
本技术涉及自动化机械设备领域，具体地讲，涉及一种三轴玻璃自动上片机构及系统。
技术介绍
玻璃自动上片机构是一种玻璃在流水线中运转的时候，将玻璃从玻璃架移动到流水线传送台上的一种装置。现有的上片方式一般是人工操作龙门式的真空吸盘来吸附玻璃上片，例如授权公告号为CN203392488U的技术专利：玻璃自动上片装置，此装置具有需要人工错作、劳动强度大、自动化程度底、精度不高、操作繁琐、上片速度太慢的缺点，无法满足自动化玻璃加工要求的自动快速精确的玻璃上片需求。因此，有必要对现有的玻璃自动上片机构进行改进和优化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、定位精准、动作迅速的三轴玻璃自动上片机构，并且还提供一种包括该三轴玻璃自动上片机构的玻璃自动上片系统，该玻璃自动上片系统功能完善、精准快速、自动化程度高。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种三轴玻璃自动上片机构，包括基座、托板和玻璃吸盘组件，所述托板能水平移动地安装在所述基座上；其特征在于：还包括摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴玻璃自动上片机构，包括基座（1.1）、托板（1.6）和玻璃吸盘组件（1.12），所述托板（1.6）能水平移动地安装在所述基座（1.1）上；其特征在于：还包括摇臂（1.8）；所述摇臂（1.8）的一端与托板（1.6）连接，摇臂（1.8）的另一端与玻璃吸盘组件（1.12）连接，且所述摇臂（1.8）能围绕其与托板（1.6）的连接处带动玻璃吸盘组件（1.12）一同做旋转运动，所述玻璃吸盘组件（1.12）能围绕其与摇臂（1.8）的连接处单独做旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴玻璃自动上片机构，包括基座（1.1）、托板（1.6）和玻璃吸盘组件（1.12），所述托板（1.6）能水平移动地安装在所述基座（1.1）上；其特征在于：还包括摇臂（1.8）；所述摇臂（1.8）的一端与托板（1.6）连接，摇臂（1.8）的另一端与玻璃吸盘组件（1.12）连接，且所述摇臂（1.8）能围绕其与托板（1.6）的连接处带动玻璃吸盘组件（1.12）一同做旋转运动，所述玻璃吸盘组件（1.12）能围绕其与摇臂（1.8）的连接处单独做旋转运动。


2.根据权利要求1所述的三轴玻璃自动上片机构，其特征在于：所述基座（1.1）上设置两条平行的导轨（1.2），所述托板（1.6）下面安装有与所述导轨（1.2）匹配的滑块（1.3），所述托板（1.6）在托板驱动组件的驱动下沿导轨（1.2）水平移动。


3.根据权利要求2所述的三轴玻璃自动上片机构，其特征在于：所述托板驱动组件包括一号电机（1.5）、一号减速机和齿条（1.4），所述一号电机（1.5）和一号减速机连接，两者均竖向安装，其中一号减速机固定安装在托板（1.6）上面，一号电机（1.5）安装在一号减速机上面；所述齿条（1.4）安装在基座（1.1）上，并且位于两条导轨（1.2）之间，与导轨（1.2）平行；所述一号减速机的输出端安装有齿轮，该齿轮与齿条（1.4）啮合。


4.根据权利要求1所述的三轴玻璃自动上片机构，其特征在于：摇臂（1.8）做旋转运动是由摇臂驱动组件进行驱动，所述摇臂驱动组件包括二号电机（1.7）和二号减速机，所述二号电机（1.7）和二号减速机连接，两者均水平固定安装在托板（1.6）上面，其水平安装方向与托板（1.6）水平移动方向相垂直；所述二号减速机的输出轴端与摇臂（1.8）的一端固定连接。


5.根据权利要求1所述的三轴玻璃自动上片机构，其特征在于：所述玻璃吸盘组件（1.12）围绕其与摇臂（1.8）的连接处单独做旋转运动是由玻璃吸盘驱动组件进行驱动；所述玻璃吸盘驱动组件包括三号电机（1.9）和三号减速机，三号电机（1.9）和三号减速机连接，两者均水平固定，其水平安装方向与托板（1.6）水平移动方向相垂直，其中，三号减速机与摇臂（1.8）固定连接，其输出轴端与玻璃吸盘组件（1.12）固定连接。


6.根据权利要求5所述的三轴玻璃自动上片机构，其特征在于：所述玻璃吸盘组件（1.12）包括吸盘框中心杆（1.12.1）、铝型材（1.12.2）、真空发生器（1.12.4）和真空吸盘（1.12.3）；所述铝型材（1.12.2）设置两根，两根铝型材（1.12.2）与吸盘框中心杆（1.12.1）固定连接，每根铝型材（1.12.2）的两端下面均安装一个真空发生器（1.12.4），每个真空发生器（1.12.4）的下面安装一个真空吸盘（1.12.3）。


7.根据权利要求2所述的三轴玻璃自动上片机构，其特征在于：所述托板（1.6）的两侧设置有用于对导轨（1.2）进行防护的风琴护罩（1.11），相应地，托板（1.6）的两侧边处及基座（1.1）的两端部均安装有用于和风琴护罩（1.11）连接的风琴护罩安装钣金（1.13）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤姆·佩廷，
申请(专利权)人：浙江德迈机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33