【技术实现步骤摘要】
四头叠片机械手装置
:本技术涉及玻璃叠片
,特指一种四头叠片机械手装置。
技术介绍
:在手机的制作过程中,手机玻璃的制造是其中重要的一环。目前,在手机玻璃的制造过程中,由于制造设备的落后,存在分料不合理、上料慢的问题,具体而已,其分料方式为采用吸盘由上向下吸取整叠玻璃中的最上面一张玻璃,再通过机械手结构搬运至其它加工位。此分料方式存在以下问题:吸盘由上向下吸取整叠玻璃中的最上面一张玻璃时,由于玻璃之间存在一定的黏连性,导致该吸盘很容易就吸取两张或两张以上的玻璃,其会影响下一个工位的工作,大大影响了工作效率,降低了手机生产厂家的竞争力和生存能力,不利于此类企业的发展。有鉴于此,本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
:本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种四头叠片机械手装置。为了解决上述技术问题,本技术采用了下述技术方案:该四头叠片机械手装置包括:机座;叠片分料机构,其包括安装于该机座上的底板、安装于该底板上的料仓、复数设置于该料仓内壁并用于驱使叠放于该料仓中的玻璃悬浮的吹气孔、安装于该底板上并用于将料仓存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置;玻璃悬浮定位机构,其包括有八个等间距安装于机座上的玻璃悬浮定位装置;皮带输送装置,其安装于该叠片分料机构与玻璃悬浮定位机构之间;玻璃产品收纳盒,其安装于机座上,并位于该皮带输送装置旁侧;用于将由叠片分料机构传送出来的玻璃吸取以搬运至皮带输送装置上的上料机械手,其安装于该皮带输送装置上;取放料机械手模组,其包括 ...
【技术保护点】
1.四头叠片机械手装置,其特征在于:其包括:/n机座(1);/n叠片分料机构(2),其包括安装于该机座(1)上的底板(21)、安装于该底板(21)上的料仓(22)、复数设置于该料仓(22)内壁并用于驱使叠放于该料仓(22)中的玻璃悬浮的吹气孔(23)、安装于该底板(21)上并用于将料仓(22)存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置(24);/n玻璃悬浮定位机构,其包括有八个等间距安装于机座(1)上的玻璃悬浮定位装置(3);/n皮带输送装置(6),其安装于该叠片分料机构(2)与玻璃悬浮定位机构之间;/n玻璃产品收纳盒(4),其安装于机座(1)上,并位于该皮带输送装置(6)旁侧;/n用于将由叠片分料机构(2)传送出来的玻璃吸取以搬运至皮带输送装置(6)上的上料机械手(7),其安装于该皮带输送装置(6)上;/n取放料机械手模组(5),其包括有安装于机座(1)上的X轴运动机构(51)、安装于该X轴运动机构(51)上并用于将皮带输送装置(6)传送的四片玻璃同时吸取以搬运至玻璃悬浮定位装置(3)上或将玻璃悬浮定位装置(3)上的四片玻璃同时吸取以搬运至玻璃产品收纳盒(4)的Y轴取放料机械手(5 ...
【技术特征摘要】
1.四头叠片机械手装置,其特征在于:其包括:
机座(1);
叠片分料机构(2),其包括安装于该机座(1)上的底板(21)、安装于该底板(21)上的料仓(22)、复数设置于该料仓(22)内壁并用于驱使叠放于该料仓(22)中的玻璃悬浮的吹气孔(23)、安装于该底板(21)上并用于将料仓(22)存放最下边的玻璃吸住并移送出去的玻璃分料装置(24);
玻璃悬浮定位机构,其包括有八个等间距安装于机座(1)上的玻璃悬浮定位装置(3);
皮带输送装置(6),其安装于该叠片分料机构(2)与玻璃悬浮定位机构之间;
玻璃产品收纳盒(4),其安装于机座(1)上,并位于该皮带输送装置(6)旁侧;
用于将由叠片分料机构(2)传送出来的玻璃吸取以搬运至皮带输送装置(6)上的上料机械手(7),其安装于该皮带输送装置(6)上;
取放料机械手模组(5),其包括有安装于机座(1)上的X轴运动机构(51)、安装于该X轴运动机构(51)上并用于将皮带输送装置(6)传送的四片玻璃同时吸取以搬运至玻璃悬浮定位装置(3)上或将玻璃悬浮定位装置(3)上的四片玻璃同时吸取以搬运至玻璃产品收纳盒(4)的Y轴取放料机械手(52)。
2.根据权利要求1所述的四头叠片机械手装置,其特征在于:所述玻璃悬浮定位装置(3)包括有安装于该机座(1)上的底座(31)、安装于该底座(31)上的吸附座(32)以及安装于该吸附座(32)上端面的L字形定位板(33)和用于驱动该L字形定位板(33)移动的定位气缸(34),该吸附座(32)上设置有若干悬浮气孔。
3.根据权利要求1所述的四头叠片机械手装置,其特征在于:所述皮带输送装置(6)包括有座体、安装于座体上的传送皮带(61)以及用于驱动该传送皮带(61)运转的电机组件(62),该传送皮带(61)侧面还设置有挡水板(63)和用于驱动该挡水板(63)升降的气缸模组。
4.根据权利要求1所述的四头叠片机械手装置,其特征在于:所述上料机械手(7)包括有固定于皮带输送装置(6)侧面的固定座(71)、安装于该固定座(71)上的Y轴上料气缸(72)、安装于该Y轴上料气缸(72)端部并由该Y轴上料气缸(72)驱动以在Y轴方向移动的上料升降气缸(73)和安装于该上料升降气缸(73)下端的上料座(74)及若干安装于该上料座(74)下端的上料吸盘(75)。
5.根据权利要求1所述的四头叠片机械手装置,其特征在于:所述Y轴取放料机械手(52)包括安装于该X轴运动机构(51)上的Y轴运动机构(521)、安装于该Y轴运动机构(521)末端并可由该Y轴运动机构(521)驱动以在Y轴方向移动的升降气缸(522)、安装于该升降气缸(522)下端的升降板(523)和四片安装于该升降板(52...
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