一种PCB板和电池组件自动组装设备及组装方法技术

本发明专利技术涉及电池包组装技术领域，尤其是一种PCB板和电池组件自动组装设备及组装方法，包括PCB板和电池组件、夹具、振动装置、取料机构和定位针，电池组件固定在夹具上，振动装置提供振动源带动夹具和电池组件一起振动，电池组件上表面开设两个以上的定位槽，定位针为两个以上，PCB板上开设两个以上的通孔和若干安装孔，取料结构用于将PCB板转运至电池组件上方，PCB板配合在电池组件上方以后，通孔和定位槽一一对应，安装孔和电池组件上的镍片一一对应，定位针自通孔中穿过后安插在定位槽中，取料机构释放PCB板后，PCB板下落的同时振动装置振动使得安装孔和镍片配合到位，采用振动的方式实现PCB板和电池组件的组装，大大提高生产效率，保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板和电池组件自动组装设备及组装方法
本专利技术涉及电池包组装
，尤其是一种PCB板和电池组件自动组装设备及组装方法。
技术介绍
目前，市场上存在的电动工具或其它小家电等，通常采用电池包作为驱动源，电池包的结构包括外壳、PCB板和电池组件等，生产过程中，PCB板和电池组件组装时，通常采用人工直接将PCB板放置在电池组件上，生产效率较低，人力成本较高，装配按压时，会由于操作者的操作失误导致产品的损坏。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种PCB板和电池组件自动组装设备及组装方法，能够大大提高生产效率，保证产品质量。本专利技术所采用的技术方案如下：一种PCB板和电池组件自动组装设备，包括PCB板和电池组件，还包括夹具、振动装置、取料机构和定位针，电池组件固定在夹具上，振动装置提供振动源带动夹具和电池组件一起振动，电池组件上表面开设两个以上的定位槽，定位针为两个以上，PCB板上开设两个以上的通孔和若干安装孔，取料结构用于将PCB板转运至电池组件上方，PCB板配合在电池组件上方，所述通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板和电池组件自动组装设备，包括PCB板(10)和电池组件(20)，其特征在于：还包括夹具、振动装置、取料机构和定位针(30)，电池组件(20)固定在夹具上，振动装置提供振动源带动夹具和电池组件(20)一起振动，电池组件(20)上表面开设两个以上的定位槽(21)，定位针(30)为两个以上，PCB板(10)上开设两个以上的通孔和若干安装孔，取料结构用于将PCB板(10)转运至电池组件(20)上方，PCB板(10)配合在电池组件(20)上方，所述通孔和定位槽(21)一一对应，所述安装孔和电池组件(20)上的镍片(22)一一对应，定位针(30)自通孔中穿过后安插在定位槽(21)中，取料机...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板和电池组件自动组装设备，包括PCB板(10)和电池组件(20)，其特征在于：还包括夹具、振动装置、取料机构和定位针(30)，电池组件(20)固定在夹具上，振动装置提供振动源带动夹具和电池组件(20)一起振动，电池组件(20)上表面开设两个以上的定位槽(21)，定位针(30)为两个以上，PCB板(10)上开设两个以上的通孔和若干安装孔，取料结构用于将PCB板(10)转运至电池组件(20)上方，PCB板(10)配合在电池组件(20)上方，所述通孔和定位槽(21)一一对应，所述安装孔和电池组件(20)上的镍片(22)一一对应，定位针(30)自通孔中穿过后安插在定位槽(21)中，取料机构释放PCB板(10)后，PCB板(10)下落的同时振动装置振动使得安装孔和镍片(22)配合到位。


2.如权利要求1所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述取料机构包括安装板(41)、管件(42)、吸盘(43)、第一气缸(44)和移动机构，吸盘(43)通过管件(42)和真空源连通，管件(42)和第一气缸(44)固定在安装板(41)上，吸盘(43)和第一气缸(44)的第一活塞杆(441)布置在安装板(41)的同一侧，PCB板(10)吸附在吸盘(43)上，移动机构带动安装板(41)移动实现PCB板(10)的转运，当PCB板(10)吸附在吸盘(43)上时，第一活塞杆(441)和PCB板(10)相垂直。


3.如权利要求2所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述定位针(30)垂直固定在安装板(41)上，定位针(30)和第一活塞杆(441)平行间距布置。


4.如权利要求1所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述夹具包括敞口箱体(50)，箱体(50)的箱口朝上，电池组件(20)固定在箱体(50)内部。


5.如权利要求1所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述夹具包括滑台手指气缸(61)、两个相互平行的夹板(62)和支撑架(63)，滑台手指气缸(61)带动两个夹板(62)相互靠近或远离，电池组件(20)放置在支撑架(63)上，电池组件(20)夹持在两个夹板(62)之间。


6.如权利要求4所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述振动装置为振动器(70)。


7.如权利要求5所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述振动装置包括第二气缸(81)、第一支撑板块(82)和水平板(83)，第二气缸(81)的第二活塞杆立式朝上，支撑架(63)和滑台手指气缸(61)固定在水平板(83)上，水平板(83)固定在第二活塞杆的顶端，第二气缸(81)控制第二活塞杆回缩时带动水平板(83)向下运动触碰到第一支撑板块(82)产生振动。


8.如权利要求5所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述振动装置包括第三气缸(91)、第二支撑板块(92)和立式的四边形框架(93)，支撑架(63)和滑台手指气缸(61)固定在四边形框架(93)的框内部底面上，四边形框架(93)布置在第三气缸(91)和第二支撑板块(92)之间，第三气缸(91)的第三活塞杆立式朝下，第三活塞杆的底端和四边形框架(93)固定相连，第三气缸(91)控制第三活塞杆伸出时带动四边形框架(93)向下运动触碰到第二支撑板块(92)产生振动。


9.如权利要求7或8所述的PCB板和电池组件自动组装设备，其特征在于：所述支撑架(63)为U型板架且U型口朝下，电池组件(20)放置在支撑架(63)的水平顶板上，滑台手指气缸(61)布置在支撑架(63)的两立式侧壁之间。


10.一种利用权利要求1所述的PCB板和电池组件自动组装设备的组装方法，包括以下步骤：
利用移动机构将取料机构移至取料区域，取料机构抓取PCB板(10)并利用移动机构转运至电池组件(20)上方，使得PCB板(10)上的通孔和电池组件(20)上的定位槽(21)对应，PCB板(10)上的安装孔和电池组件(20)上的镍片(22)对应；
定位针(30)自通孔中穿过后安插在定位槽(21)中；
取料机构将PCB板(10)释放，PCB板(10)沿着定位针(30)下落；
振动装置带动电池组件(20)振动，PCB板(10)下落触碰到电池组件(20)时也会随之振动，振动的过程使得PCB板(10)上的安装孔和电池组件(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小雷，潘琦，黄永明，孙明华，胡留中，张晶，
申请(专利权)人：无锡鸿齐智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32