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本发明公开了一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人，包括头部和与头部连接的驱动部，所述头部为半球形柔性壳体，包括头部和与头部连接的驱动部，所述驱动部包括若干以圆周均布的方式连接于头部下端的柔性支撑板和沿柔性支撑板延伸方向平行设置于柔性支...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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