一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法，所述装置包括：固定臂，包括：油缸；油缸的筒体外壁设置有加强肋和第一运动导槽；伸缩筒臂，包括：筒臂本体；筒臂本体的内壁设置有导轨，外壁设置有驱动齿条和第二运动导槽；其中，筒臂本体固连于油缸的活塞杆；筒臂本体通过导轨可移动的安装于第一运动导槽；手爪安装座，包括：安装座本体和驱动齿轮；安装座本体可移动的安装于第二运动导槽；驱动齿轮与驱动齿条相啮合，形成齿轮齿条传动结构，用于实现手爪安装座在筒臂本体上，沿第二运动导槽移动。本发明专利技术的装置位移较大，结构紧凑且具有较好的承载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法
本专利技术属于机械手臂
，特别涉及一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法。
技术介绍
随着工业自动化的快速发展，机械手应用越来越广泛，用于大型、重型机械上的机械手更是发展迅速。伸缩臂结构是机械手臂应用较多的一种结构形式，多用于工程车辆或其他运输工具上；其优点在于：具有较大的承载能力；在允许的荷载情况下，具有较长的作业距离和较高的作业高度。目前的机械手伸缩臂存在的技术问题包括：大多比较笨重；结构复杂，承载能力不足；移动位移受到一定的限制，位移较小等。综上，亟需一种新的双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本专利技术的装置位移较大，结构紧凑且具有较好的承载能力。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术的一种双行程伸缩机械手臂装置，包括：固定臂，包括：油缸；油缸的筒体外壁设置有加强肋和第一运动导槽；<br>伸缩筒臂，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，包括：/n固定臂(1)，包括：油缸；油缸的筒体外壁设置有加强肋(12)和第一运动导槽；/n伸缩筒臂(2)，包括：筒臂本体；筒臂本体的内壁设置有导轨，外壁设置有驱动齿条(22)和第二运动导槽；其中，筒臂本体固连于油缸的活塞杆；筒臂本体通过导轨可移动的安装于第一运动导槽；/n手爪安装座(3)，包括：安装座本体(31)和驱动齿轮(33)；安装座本体(31)可移动的安装于第二运动导槽；驱动齿轮(33)与驱动齿条(22)相啮合，形成齿轮齿条传动结构，用于实现手爪安装座在筒臂本体上，沿第二运动导槽移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，包括：
固定臂(1)，包括：油缸；油缸的筒体外壁设置有加强肋(12)和第一运动导槽；
伸缩筒臂(2)，包括：筒臂本体；筒臂本体的内壁设置有导轨，外壁设置有驱动齿条(22)和第二运动导槽；其中，筒臂本体固连于油缸的活塞杆；筒臂本体通过导轨可移动的安装于第一运动导槽；
手爪安装座(3)，包括：安装座本体(31)和驱动齿轮(33)；安装座本体(31)可移动的安装于第二运动导槽；驱动齿轮(33)与驱动齿条(22)相啮合，形成齿轮齿条传动结构，用于实现手爪安装座在筒臂本体上，沿第二运动导槽移动。


2.根据权利要求1所述的一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，筒臂本体设置有加强肋通过槽；安装座本体(31)设置有加强肋通过孔。


3.根据权利要求1所述的一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，油缸为方形油缸；筒臂本体的断面为空心矩形；安装座本体(31)的断面为开口矩形。


4.根据权利要求1所述的一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，加强肋(12)为直角三角形结构。


5.根据权利要求1所述的一种双行程伸缩机械手臂装置，其特征在于，所述固定臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：同志学，冯文军，李丽霞，康智强，张学锋，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61