导航装置及程序制造方法及图纸

本发明专利技术能够使用对应于驾驶员的引导信息来进行语音引导。一种根据赋予了优先顺位的多种语音引导信息，能够在路径上的引导岔路口进行语音引导的导航装置，该导航装置具有；判断装置（４ａ），其判断是否按照语音引导驶过了引导岔路口；学习装置（４ｂ），其对于每个语音引导信息，分别求出按照语音引导驶过引导岔路口的次数的和，并且学习按照语音引导完成行驶的概率，上述次数是通过判断装置判断出的；控制装置（４ｃ），其按照学习装置的学习结果，变更语音引导信息的优先顺位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能够变更在引导岔路口处的语音引导信息的优先顺位的 导航装置及程序。
技术介绍
以往，在导航装置的岔路口处语音引导中，将目标设施、岔路口名称、 地物等作为附加短语进行引导，在目标设施和车辆自身位置之间存在障碍物 的情况下，通过变更目标信息，使得驾驶员能够容易地驶过引导岔路口。专利文献1: JP特开2003-57048那么，在现有的导航装置中，根据预先设定的优先顺序来决定岔路口处 语音引导中的附加短语。但是，易懂的语音引导附加短语对全部驾驶员来说 不一定都相同，即使对于某个驾驶员来说还存在其他的易懂的附加短语时， 但还是会优先地使用优先顺序高的其它附加短语来进行语音引导。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，能够以对应于驾驶 员的引导信息来进行语音引导。因此，本专利技术为一种导航装置，根据赋予了优先顺位的多种语音引导信息，在路径上的引导岔路口处进行语音引导，其特征在于，具有判断装置， 其用于判断是否按照语音引导驶过了引导岔路口；学习装置，其对于每个语 音引导信息，分别累计按照语音引导驶过引导岔路口的次数或者没有按照语 音引导完成行驶的次数，并对按照语音引导完成了行驶的概率进行学习，其 中，上述按照语音引导驶过引导岔路口的次数或者没有按照语音引导完成行 驶的次数是通过上述判断装置来判断的次数；控制装置，其根据上述学习装 置的学习结果，变更语音引导信息的优先顺位。而且，本专利技术为一种控制导航装置的程序，该导航装置根据赋予了优先 顺位的多种语音引导信息，在路径上的引导岔路口处进行语音引导，其特征在于，使计算机执行如下步骤判断是否按照语音引导驶过了引导岔路口的 步骤；对于每个语音引导信息，分别累计按照语音引导驶过引导岔路口的次数或者没有按照语音引导完成行驶的次数，并对按照语音引导完成了行驶的 概率进行学习的步骤，其中，上述按照语音引导驶过引导岔路口的次数或者没有按照语音引导完成行驶的次数是通过上述判断装置来判断的次数；根据 学习结果，变更语音引导信息的优先顺位的步骤。本专利技术对在引导岔路口是否按照引导完成了行驶进行学习，并按照学习 结果来变更语音引导信息的优先顺位，从而能够按照驾驶员的喜好来使用引 导信息进行语音引导。附图说明图1是表示本实施方式的导航装置结构的框图。图2是有关语音引导内容的学习的说明图。图3A和图3B是表示语音引导的种类和学习结果的图。图4是用于说明语音引导内容的学习和优先顺位变更处理的图。具体实施例方式下面对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的导航装置的一个例子的图。该导航装置具有； 输入装置l，其输入出发地及目的地等与路径引导有关的信息；当前位置检测 装置2，其检测与车辆自身的当前位置有关的信息；信息存储装置3，其存储 有地图数据、搜索路径所需的导航用数据、引导路径所需的显示/语音的引导 数据，还存储有用于进行地图显示、路径搜索、语音引导等引导的程序(应 用程序及/或者OS (Operating System:操作系统))等；中央处理装置4，其 作为导航装置(navigator)处理单元进行地图显示处理、路径搜索处理、引导 路径所必需的显示/语音引导处理，还进行系统整体的控制；信息收发装置5， 其收发与车辆行驶有关的信息，例如道路信息、交通信息，或者检测与车辆当前位置有关的信息，还收发与当前位置有关的信息；输出装置6，其包括输 出路径引导有关的信息的显示屏、扬声器或者其它装置，其中，上述中央处 理装置4具有，判断是否按照语音引导驶过了引导岔路口的判断装置4a，对每个语音引导信息求出判断出按照语音引导驶过了引导岔路口的次数的和，并且学习按照语音引导完成行驶的概率的学习装置4b，根据学习结果变更语 音引导信息的优先顺位的控制装置4c。接下来，参照作为与语音引导内容的学习有关的说明图的图2，表示语音 引导的种类和学习结果的图3A和图3B，以及用于说明语音引导内容的学习 和优先顺位变更处理的图4，来说明语音引导信息的优先顺位的变更处理。如图2所示，点划线所示的路线10表示中央处理装置4所搜索到的到目 的地为止的引导路径，而且是在引导岔路口 ll往左转的路线。若车辆20到 达引导发声点30，则进行包含附加短语的语音引导，其中，该附加短语引导 车辆20在引导岔路口 ll处左转，其中，该引导岔路口 U位于该引导发声点 30的规定距离的前方，例如600m或300m的前方。如图3A和图3B所示， 例如，进行如下的语音引导"在市政府前左转"这样的根据交叉路口名称 的语音引导，"在人行横道的前方左转"这样的根据道路喷图(地物)的语 音引导，"左方向的目标是便利店"这样的根据POI (Pointoflnterest:兴趣 点)目标的语音引导，"左方向是名古屋方向"这样的地点方向名称的语音 引导。当进行包含这些附加短语的语音引导时，用判断装置4a来判断是否处于 路线错误A (在引导岔路口之前左转)或者路线错误B (通过了引导岔路口) 的状态，还是处于按照路线行驶C (在引导岔路口处左转)的状态。通过下 述方法判断是否按照路线来行驶例如，在通过引导岔路口的前后中央处理 装置4是否重新进行了搜索，或者当前位置检测装置2所检测的当前位置或 者信息收发装置5接收的当前位置是否在路线上。这样，对各种路线设定多 种多样的引导岔路口，对每个语音引导的种类，对按照引导完成行驶的次数 以及没有按照引导完成行驶的次数进行收集存储并进行学习，从而求得按照 引导完成行驶的概率。在图3A和图3B的例子中，对每个包含附加短语的4种语音引导(根据 交叉路口名称的引导、根据道路喷图的引导、根据POI目标的引导、根据地 点方向名称的引导)，学习数据例如在存储了 IO件时有效，并求出按照引导 进行了转弯的概率。在此例子中，学习前的引导的优先顺位是根据交叉路口 名称的引导、根据道路喷图的引导、根据POI目标的引导、根据地点方向名称的引导(图3A)，但是学习后结果，按照引导进行了转弯的概率是根据POI 目标的引导为95%，根据道路喷图的引导为90%，根据地点方向名称的引导 为88。％，根据交叉路口名称的引导为85%，因此将优先顺位变更为上述顺序 (图3B)。接下来，若根据图4来说明这些学习处理和优先顺位的变更处理，则当 导航装置发出包含附加短语的语音引导时，判断是否按照路线驶过了岔路口 (步骤S1)，在按照路线完成了行驶的情况下，对所发出的附加短语求出按 照路线完成了行驶的次数l的和(步骤S2)，在没有完成按照路线行驶的情 况下，对所发出的附加短语求出没有按照路线完成行驶的次数1的和(步骤 S3)。接着，判断学习数据是否超过了阈值例如10件(步骤S4)，当学习 数据超过了阈值时，根据学习结果，按照路线完成行驶的概率由高至低的顺 序变更附加短语的优先顺位(步骤S5)。当学习数据没有超过阈值时，不进 行优先顺位的变更。在岔路口转弯时，将目标或者交叉路口名称等中的哪一个作为主要因素， 这一点因人的喜好的不同而不同，因此通过上述学习来变更引导语音短语的 优先顺位，不使其千篇一律，从而能够因人的喜好而进行语音引导。权利要求1.一种导航装置，根据赋予了优先顺位的多种语音引导信息，在路径上的引导岔路口处进行语音引导，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，根据赋予了优先顺位的多种语音引导信息，在路径上的引导岔路口处进行语音引导，其特征在于，具有：判断装置，其用于判断是否按照语音引导驶过了引导岔路口；学习装置，其对于每个语音引导信息，分别累计按照语音引导驶过引导岔路口的次数或者 没有按照语音引导完成行驶的次数，并对按照语音引导完成了行驶的概率进行学习，其中，上述按照语音引导驶过引导岔路口的次数或者没有按照语音引导完成行驶的次数是通过上述判断装置来判断的次数；控制装置，其根据上述学习装置的学习结果，变更语音引导信息 的优先顺位。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中山高聪，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]