可对复杂路口进行语音导航的导航装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可对复杂路口语音导航的导航装置及其工作方法。导航装置的地图数据库存储单元中存储有各复杂路口模型，语音数据库存储单元中存储有包括关键词数据库的语音数据库和由各地址码组构成语音数据地址码库；与每个地址码组相对应的一组关键词表示的是在行驶中通过相对应的复杂路口时依次进行的所有驾驶动作的语句；每个地址码组的地址码与相应一个复杂路口模型的一个总编号相关联。导航装置在按引导路径进行实时导航中，ＣＰＵ单元在读取前方最近的复杂路口的模型编号后，即可根据引导路径得出通过路口的行驶路线，而得出通过该路口的一个总编号，从而通过显示屏显示该路口图案的同时还通过语音输出装置播出提示语音。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。技术背景现有的导航装置具有用户选项的功能，以使当执行路径寻找任务时，导航装置能够 确定由起点到达终点的符合用户期望的引导路径。用户选项可包括"主要道路优先"、 "距离优先"、"无通行费优先"和"高速路优先"等，用户可从中选择期望的选项以确 定到达终点的符合用户期望的引导路径。语音导航是导航装置的必选功能。现有技术中的语音导航系统只有"向左转"、"向 右转"等简单的语音提示功能，该功能对于复杂路口是不够的，例如在上高架桥的路口， 往往具有4至5条道路，简单的语音提示功能不能满足实际需要。中国专利文献CN1350158A公开了一种车辆卫星导航系统在立交桥的导航方法，该 方法将立交桥的所有由入口到所有出口相应道路上的转弯信息和出口名称存入导航用 数字地图，通过GPS信号，确定前方需经过立交桥的入口处和出口处，使用语音提示在 桥上第x个路口 "左转"或者"右转"，进入立交桥区域后，使用语音提示"请从u方 向下桥"；反复提示下桥的方向，直到车辆驶离立交桥。中国专利文献CN1350157A公开了一种车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方 法，该方法在只提示"左"、"右"不能确定是指哪一条道路的复杂路口，采用"前面n 米请走右方第x条道路"或"前面n米请走左方第x条道路"或"前面直行"的语音提 示方法。中国专利文献CN1493851A公开一种车辆卫星导航系统在复杂路口的语音导航方法， 包括l)接受用户输入的出发地和目的地地址；2)根据事先制作的导航用数字地图，选 择从出发地到目的地的最佳路径；3)通过车辆卫星导航系统接收全球定位系统(GPS)信 号，确定当前在数字地图上的位置；4)依据所选路径，当距下一个复杂路口的距离达到语音提示的阈值时，则根据事先存储的该复杂路口交通标牌所标识的各车道到达的方向，直接利用语音提示"前面请走XX方向"。上述现有技术的不足之处在于在进入复杂路口前不能使驾驶人员形成一个整体的 路口概念，播报的提示语音不能适应多种不同的复杂路口的不同情况，从而在帮助驾驶人员经过各种复杂路口时柙巨做到迅速和准确无喉。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种在使用中可迅速准确地向驾驶人员提供经 过复杂路口的导航信息、且驾驶人员可方便地接受这种信息的导航装置及该导航装置的 工作方法。实现本专利技术目的中的导航装置的技术方案是:本导航装置具有CPU单元、GPS接收器、地图数据库存储单元、程序数据库存储单元、语音输出装置、语音数据库存储单元和显示单元；程序数据库存储单元存储有导航用程序；GPS接收器与CPU单元双向电连接；CPU单元分别与地图数据库存储单元、程序数据库存储单元，语音数据库存储单元和显示单元双向电连接；CPU单元的语音信号输出端接语音输出装置的语音信号输入端；其特点 是第一、程序数据库存储单元所存储的导航用程序包括导航主程序、路径规划模块、 线路引导模块、地图显示模块和语音模块；其中的线路引导模块包括普通引导程序段和 路口引导程序段。 第二、地图数据库存储单元存储有电子地图数据库、复杂路口模型库和简单路口模 型；复杂路口模型库由各个复杂路口模型组成；简单路口模型和每个复杂路口模型均有 一个模型编号，模型编号中包含所对应的路口是属于简单路口还是复杂路口的信息；每 个复杂路口模型还包括相对应的路口图案数据、表示通过该复杂路口时的各条不同的行 驶路线的相应的箭头图案数据以及各种附加编号；附加编号包含进入复杂路口的道路信 息以及离开复杂路口的道路的信息；每个复杂路口模型的附加编号的数量与通过该路口 的行驶路线的数量相同；同一个复杂路口模型中，其模型编号与任何一个附加编号的组 合则构成一个表示通过该复杂路口的相应一条行驶路线的总编号；电子地图数据库中包 括各路口的路口模型的模型编号的地址码。第三、语音数据库存储单元存储有语音数据库和语音数据地址码库；语音数据库包 括关键词数据库，关键词数据库包括按一定地址放置的各关键词数据，与每个关键词数 据相对应的关键词表示的是在行驶中的一个驾驶动作的词语；语音地址码数据库由按一 定地址放置的各地址码组构成，每个地址码组由表示一组关键词数据所处地址的相应的 一列有序的地址码构成，与每个地址码组相对应的一组关键词表示的是在行驶中通过相 对应的复杂路口时依次进行的所有驾驶动作的语句；每个地址码组的地址码与相应一个 复杂路口模型的一个总编号相关联。上述关键词数据库的关键^f数据还包括排扰T关键词数据；语音地址码数据库中的相 应的地址码组在存在干扰道路的情况下还包括排扰关键词数据的地址码；与每个排扰关 键词数据相对应的排扰关键词表示的是当车辆离开路口的同一方向上还有称为干扰道 路的其它道路时，而对正确道路进行区别性描述的词语。上述程序数据库存储单元所存储的语音模块可以是语音引导模块；语音数据库存储 单元所存储的关键词数据库的各关键词数据则相应为录音数据。上述程序数据库存储单元所存储的语音模块也可以是语音匹配模块；语音数据库存 储单元所存储的语音数据库则还包括中文单字语音数据库；中文单字语音数据库中的中文单字包括常用的中文单字；每个关键词数据则为包括中文单字语音数据库中的数个中 文单字语音数据的地址码在内的一段代码。上述导航装置的工作方法，包括如下步骤① 在启动导航装置后，CPU单元调出再运行程序数据库存储单元中的导航主程序， 而使CPU单元处于不断接收GPS信号而计算出当前位置以及当前的行进速度的状态当 由人工或系统对路径选择原则的优先次序、最接近的路口的距离的阈值进行选择，再 由人工输入目的地点后，则引发CPU单元调出再运行程序数据库存储单元中的路径规划 模块而计算出引导路径；CPU单元计算出该引导路径后则在运行导航主程序的同时，从 程序数据库存储单元中调出再运行路线引导模块中的普通引导程序段，而按引导路径 动态匹配从地图数据库存储单元中取出的电子地图数据而进行实时导航 一是调出再 运行程序数据库存储单元中的地图显示模块，二是不断判断当前位置与引导路径上的 前方的最接近的包括路口在内的提示点的距离是否达到所设定的阈值，三是判断车辆 在行驶中是否偏离了上述引导路径；若车辆在行驶中偏离了上述引导路径，则CPU单元重新调出再运行程序数据库存储 单元中的路径规划模块而计算出新的引导路径，然后调出再运行数据库存储单元中的 路线弓I导模块的普通弓I导程序段，按新计算出的弓I导路径进行实时导航。② 步骤①中，在CPU单元运行地图显示模块的过程中，先从所述地图数据库存储 单元中读取与当前位置相对应的电子地图数据，再将这些电子地图数据、车辆所处的 位置数据以及引导路径的数据输送至显示单元，显示单元则在显示屏上显示车辆当前 所在位置、包括当前位置在内的电子地图以及相应的引导路径，且随着车辆的行进所 显示的电子地图及引导路径做相应变动。③ 步骤①中，在CPU单元运行路线引导模块中的普通引导程序段的过程中，当CPU单元判断当前位置与引导路径土的前方的最接近的蹐C1的距离为设定阈值或小于设定 阈值时，贝IJCPU单元从与引导路径相匹配的电子地图数据中读取该路口的模型编号的地址码，再由该地址码从地图数据库存储单元3中读取该路口的模型编号；对该模型编号 进行识别后，而判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可对复杂路口进行语音导航的导航装置，具有ＣＰＵ单元（１）、ＧＰＳ接收器（２）、地图数据库存储单元（３）、程序数据库存储单元（４）、语音输出装置（５）、语音数据库存储单元（６）和显示单元（７）；程序数据库存储单元（４）存储有导航用程序；ＧＰＳ接收器（２）与ＣＰＵ单元（１）双向电连接；ＣＰＵ单元（１）分别与地图数据库存储单元（３）、程序数据库存储单元（４），语音数据库存储单元（６）和显示单元（７）双向电连接；ＣＰＵ单元（１）的语音信号输出端接语音输出装置（５）的语音信号输入端；其特征在于：　程序数据库存储单元（４）所存储的导航用程序包括导航主程序、路径规划模块、线路引导模块、地图显示模块和语音模块；其中的线路引导模块包括普通引导程序段和路口引导程序段；　地图数据库存储单元（３）存储有电子地图数据库、复杂路口模型库和简单路口模型；复杂路口模型库由各个复杂路口模型组成；简单路口模型和每个复杂路口模型均有一个模型编号，模型编号中包含所对应的路口是属于简单路口还是复杂路口的信息；每个复杂路口模型还包括相对应的路口图案数据、表示通过该复杂路口时的各条不同的行驶路线的相应的箭头图案数据以及各种附加编号；附加编号包含进入复杂路口的道路信息以及离开复杂路口的道路的信息；每个复杂路口模型的附加编号的数量与通过该路口的行驶路线的数量相同；同一个复杂路口模型中，其模型编号与任何一个附加编号的组合则构成一个表示通过该复杂路口的相应一条行驶路线的总编号；电子地图数据库中包括各路口的路口模型的模型编号的地址码；　语音数据库存储单元（６）存储有语音数据库和语音数据地址码库；语音数据库包括关键词数据库；关键词数据库包括按一定地址放置的各关键词数据。与每个关键词数据相对应的关键词表示的是在行驶中的一个驾驶动作的词语；语音地址码数据库由按一定地址放置的各地址码组构成，每个地址码组由表示一组关键词数据所处地址的相应的一列有序的地址码构成，与每个地址码组相对应的一组关键词表示的是在行驶中通过相对应的复杂路口时依次进行的所有驾驶动作的语句；每个地址码组的地址码与相应一个复杂路口模型的一个总编号相关联。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦春达，李晓华，
申请(专利权)人：江苏华科导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]