导航系统及其交叉路口精确导航方法技术方案

本发明专利技术涉及一种导航系统及其交叉路口精确导航方法，该方法首先根据用户设定的出发地与目的地，规划导航路径，以来自自车位置检测模块的速度值作为用户车辆的移动速度在电子地图上进行导航显示，并在用户行驶的过程中判断所述规划的导航路径上，是否具有多个临近连续结点的路段，当用户车辆接近所述具有多个临近连续结点的路段一定距离处，以来自用户车辆速度传感元件的速度值作为用户车辆的移动速度在电子地图上进行导航显示。采用本发明专利技术的技术方案以后，可以在高架桥、具有多分岔的路口、环岛等路段消除导航速度与用户车辆实际移动速度的偏差对用户导航带来的影响，同时最大程度降低速度切换对系统导航带来的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于导航
，尤其涉及一种导4元系统及其交叉^各口精确导 4元方法。
技术介绍
目前，车用全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是GPS导航重 要应用方向之一。车用GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗 GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终端内的电子 地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地 图中的准确位置。驾驶车辆的用户在开车时可以交由电脑选择行驶路径，并以 此为方向导引，从而正确快速地到达目的地。图1为现有技术中车用导航系统的结构图，该车用导航系统由扬声器1、 卡盘装置2、输入装置3、声音输出装置4、显示装置5、控制装置6、 GPS接 收装置7等组成。卡盘装置2可以对插入其中的记录有地图数据、控制程序数据等的记录媒 体中的记录内容还原成数字数据，并送至送到控制装置6。输入装置3由按键、摇杆、旋钮、触摸屏等构成。输入装置3用于输入用 户的各种要求。输入装置3将用户的输入信号送到控制装置6中。声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到扬声 器l。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出，这样， 扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径引导的语音。显示装置5通常为LCD ( Liquid Crystal Display)屏幕，根据控制装置6送来的显示数据，显示其对应的图像。控制装置6为微机(例如掌上电脑、智能手机、车载终端等)。GPS接收装置7接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到控制装置6。控制装置6接收输入装置3的输入，生成与输入所要求的内容对应的处理 结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。并从卡盘装置2读出地图数据， 这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。当用户车辆移动时，导航系统是通过在一定时间间隔内(通常为l秒)两 次获取用户车辆的位置，以两次的位置差除以上述时间间隔来获知其速度(以 下称为导航速度)。由于卫星信号传输等原因，该导航速度与车辆的实际速度 会有一定偏差。虽然在现有技术中，直接将车辆计速装置的实际速度值导入导 航系统已成为可能，但为了与电子地图的显示保持一致，导航系统中仍然没有 釆用以车辆实际速度进行导航的方式。在电子地图导航中，地图上有道路交汇的交叉点被称之为结点，用户在结 点处需要对自己的行进方向进行判断。导航系统也会在临近结点时发出提示语 音，通常的提示方式为告诉用户在一定距离之后进行何种操:作，如前方500 米后右转进入辅道。而在用户行进至如高架桥、具有多分盆的路口、环岛等在 同一前进方向上具有多个邻近的连续岔路口等路段时，若车速较快，则导航速 度与实际速度的偏差可能会使用户错过某些岔路，为用户的使用带来不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种导航装置，尤其是一种导4元系统 及其交叉路口精确导航方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的一种导航系统，所述系统包括导航模块、用户接口控制模块及地图数据管 理模块，所述导航模块包括自车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、 导航控制模块、地图显示模块，所述自车位置检测用户车辆的行驶状态及所在 位置，所述路径搜索模块与路径引导模块根据用户设定的出发地与目的地，结 合所述用户车辆的行驶状态，生成导航路径及引导信息，所述导航控制模块控 制所述地图显示模块与用户接口控制模块，根据所述导航路径及引导信息对用 户进行导航，所述导航模块还包括一速度显示切换模块，所述速度显示切换模 块有选择的接收来自所述自车位置检测模块和用户车辆速度传感元件的速度值 信号，根据用户车辆的行驶状态，输出一速度值至所述导航控制模块，进行导 航显示。在本专利技术的导航系统中，所述速度显示切换模块在用户车辆距离具有多个 临近连续结点的路段一定距离处，从接收来自所述自车位置检测模块的速度值 信号，切换为接收来自所述用户车辆速度传感元件的速度值信号。在本专利技术的导航系统中，所述一定距离为100米。在本专利技术的导航系统中，所述速度显示切换模块在导航路径中某一路段上 的连续结点之间的距离小于一预设距离时，将所述路段识别为具有多个临近连 续结点的路段。在本专利技术的导航系统中，所述预设距离为20米。一种交叉路口精确导航方法，所述方法包括以下步骤a. 根据用户设定的出发地与目的地，规划导航路径，以来自自车位置检测 模块的速度值作为用户车辆的移动速度在电子地图上进行导航显示；b. 判断所述规划的导航路径中，是否具有多个临近连续结点的路段，若具 有则进入步骤c;c. 在用户车辆接近所述具有多个临近连续结点的鴻、艮一定距离处，以来自航显示o在本专利技术的的交叉路口精确导航方法中，所述步骤b进一步包括判断用 户有无需要在所述具有多个临近连续结点的路段上的某一结点处进行变换方向 的操作。在本专利技术的的交叉路口精确导航方法中，其特征在于，所述步骤b进一步包括记录所述具有多个临近连续结点的路段上的首个结点的位置，将用户车辆与结点的距离作为用户距离所述路段的距离进行储存。在本专利技术的的交叉^^口精确导4元方法中，所述一定距离为100米。 采用本专利技术的技术方案以后，可以在高架桥、具有多分岔的路口、环岛等路段消除导航速度与用户车辆实际移动速度的偏差对用户导航带来的影响，同时最大程度降低速度切换对系统导航带来的影响。附图说明图1为现有技术车用GPS导航系统的模块图。 图2为本专利技术导航系统的模块图。图3为本专利技术对判断当前导航路径中是否具有多个临近连续结点的路段的 示意图。图4为本专利技术交叉路口精确导航方法的流程图。 具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的构思在于，在用户行进至在同 一前进方向上具有多个邻近的连续 盆路口的地段，如高架桥、具有多分岔的路口、环岛等，导航系统切换速度显 示模式，以车辆的实际速度来进行导航。请参阅图2,为本专利技术导航系统的模块图。本专利技术的导航系统主要包括导 航模块、用户接口控制模块及地图数据管理模块。其中，导航模块进一步包括 自车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、导航控制模块、地图显示 模块以及速度显示切换模块。当用户使用导航系统进行一般的路径导航时，自车位置检测模块通过GPS 接收装置接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的所在位置、移动方向以及行进 速度，并将检测到的结果，传送到路径搜索模块。路径搜索模块接收来自自车位置检测模块的车辆定位信息，并以车辆的现 在位置作为出发地，用户输入地点作为目的地，从地图数据管理模块取得地图 数据，并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块。接着，路径引导模块从地图数据管理模块取得地图数据，对其进行路径诱 导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块及导航控制模块，以便于 地图数据管理模块进行预测读取与导航控制。导航控制模块控制地图显示模块根据从地图数据管理模块读出的地图数据 信息，生成地图显示用的显示数据，送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航系统，所述系统包括导航模块、用户接口控制模块及地图数据管理模块，所述导航模块包括自车位置检测模块、路径搜索模块、路径引导模块、导航控制模块、地图显示模块，所述自车位置检测用户车辆的行驶状态及所在位置，所述路径搜索模块与路径引导模块根据用户设定的出发地与目的地，结合所述用户车辆的行驶状态，生成导航路径及引导信息，所述导航控制模块控制所述地图显示模块与用户接口控制模块，根据所述导航路径及引导信息对用户进行导航，其特征在于，所述导航模块还包括一速度显示切换模块，所述速度显示切换模块有选择的接收来自所述自车位置检测模块和用户车辆速度传感元件的速度值信号，根据用户车辆的行驶状态，输出一速度值至所述导航控制模块，进行导航显示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文星，
申请(专利权)人：凯立德欣技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]