导航装置以及导航用程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导航装置以及导航用程序，用于进一步提高基于道路坡度信息所进行的正在行驶的道路的确定处理的精度。在导航装置中，预先存储表示了各条道路坡度信息的道路信息和禁止区间的设定信息。禁止区间是不对作为道路判定基准的行驶道路实际坡度进行检测的区间，例如从分岔口开始不足半径Ｌ１的区域。若ＣＰＵ检测出通过了连络道的分岔口，则根据从分岔口开始的行驶距离判断车辆是否行驶在禁止区间。若车辆脱离了禁止区间，则ＣＰＵ检测所行驶道路的实际坡度，并对照确定对象的候补道路的坡度信息和检测出的实际坡度。从候补道路中确定与行驶道路实际坡度的相关程度较小的道路，并基于该确定结果在相对应的地图中的道路上显示车辆位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种导航装置以及导航用程序，例如，涉及一种在地图上显 示车辆自身位置的技术。
技术介绍
搜索到达目的地的行驶路线并且进行路线引导的导航装置己经广泛普及。在导航装置中，设有以下功能根据车辆的位置信息与地图数据进行地 图匹配处理，在地图的道路上显示车辆自身位置，所述车辆的位置信息利用 GPS (全球定位系统)算出。在以下的专利文献中提案了这样的技术在这样的导航装置中，提高实 际车辆的当前位置与在地图上显示的车辆自身位置的匹配精度。专利文献1: JP特开平10-253373号公报在专利文献1所记载的技术中，使用设置在车辆上的传感器检测正在行 驶的道路坡度，根据检测出的道路坡度与储存于地图数据库中的道路坡度信 息的对照结果，对显示在地图上的车辆自身位置进行修正。图8A为表示连络道的配置例的图例如，根据如上所述的道路坡度信息，对是否进入连接图8A中所示的 存在高低差的普通道路A与高速公路B那样的道路(以下，作为连络道C) 进行判别，并根据该判别结果确定正在行驶的地图上的道路。但是，如果将与存储于地图数据库中的与连络道C相对应的坡度信息作 为按区间细分的信息进行存储，数据收集会耗费时间并且引起数据量的增大。 因此，在地图数据库中，为了降低存储数据量，作为粗略的坡度信息，所存 储的信息从分岔口到汇合口具有相同的坡度。例如，对于连接普通道路A与 高速公路B的连络道C，作为从普通道路A的分岔口到高速公路B的汇合口 为止的坡度信息，而设定为"上"。另外，坡度信息定义为"上、平、下"3 类。图8B为表示连络道的实际坡度一例的图。但是实际的连络道C，如图8B所示存在紧接着分岔口 (区间a)的没有 坡度的平坦部分。因此，即使车辆进入坡度信息为"上"的连络道C，在区间a行驶着的 车辆的传感器，会将该区间的坡度判断为"平"。这样，在储存于地图数据库中的连络道C的坡度信息"上"与实际传感 器的检测结果"平"不一致的情况下，导航装置将与传感器的检测结果"平" 相对应的道路(在此为普通道路A)确定为正在行驶的道路，并在该道路上 显示车辆自身位置。艮P，在实际上没有坡度的区间a上，错误地确定车辆自身位置，因此， 可能导致地图上显示的车辆自身位置与实际车辆的当前位置的匹配精度降 低。图8C为表示连络道的另一种配置例的图。例如，即使是在从图8C所示的高速公路B实际进入连络道C的情况下， 在连络道C上实际没有坡度的区间中，也会做出同样的误判定，发生将车辆 自身位置确定在高速公路B上的情况。此外，在按照直到目的地为止的引导路线来行驶的途中，如果如上所述 错误地确定车辆自身位置，导航装置将判断车辆脱离了弓i导路线。在车辆自身脱离引导路线时重新设定路线的功能为有效的情况下，导航 装置重新设定错误的车辆自身位置到目的地的引导路线，所述重新设定路线 功能重新设定直到目的地为止的引导路线。即，错误地被确定的车辆自身位 置影响到了引导路线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于根据道路的坡度信息进一步提高正在行驶的道路的确 定处理的精度。为了达到上述目的，技术方案1所记载的专利技术是一种导航装置，其特征在于，具有地图数据存储单元，其用于存储具有道路信息的地图数据，上述道路信息是使道路与该道路的坡度信息相关联的信息；分岔通过检测单元，其用于检测通过与分岔口，上述分岔口是与坡度信息存储在上述地图数据中的坡度道路的分岔口；实际坡度检测单元，其在检测出通过了上述分岔口之 后，在行驶于根据上述分岔口来决定的规定的禁止区域外时，检测行驶道路的实际坡度；道路确定单元，其根据已检测出的上述行驶道路的实际坡度和 上述道路信息，确定正在行驶的地图上的道路；车辆自身位置显示单元，其 用于在已确定的上述道路上显示车辆自身的当前位置。技术方案2所记载的专利技术是如技术方案1所述的导航装置，其特征在于， 具有距离测量单元，该距离测量单元用于测量从上述分岔口起的距离，上述 实际坡度检测单元在行驶于根据从上述分岔口起的距离来设定的上述规定的 禁止区域外时，检测行驶道路的实际坡度。技术方案3所记载的专利技术是如技术方案1或技术方案2所述的导航装置， 其特征在于，上述规定的禁止区域包含从上述坡度道路上的上述分岔口以及 与其他道路的汇合口之中的至少一处起位于规定的距离内的区间。技术方案4所记载的专利技术是如技术方案1至技术方案3中任一项所述的 导航装置，其特征在于，分别对与该坡度道路的分岔口，根据该坡度道路来 设定上述规定的禁止区域。技术方案5所记载的专利技术是如技术方案1至技术方案4中任一项所述的 导航装置，其特征在于，上述坡度道路是连接具有高低差的道路之间的连络 道。技术方案6所记载的专利技术是如技术方案1至技术方案5中任一项所述的 导航装置，其特征在于，具有高度检测单元，该高度检测单元用于检测以上 述分岔口为基准的行驶高度，上述道路确定单元进一步根据已检测出的上述 行驶高度来确定正在行驶的地图上的道路。技术方案7所记载的专利技术是一种导航用程序，其特征在于，使计算机具 有以下各单元的功能分岔通过检测单元，其用于检测通过分岔口，上述分岔口是与坡度信息存储在地图数据中的坡度道路的分岔口；实际坡度检测单 元，其在检测出通过了上述分岔口之后，在行驶于根据上述分岔口来决定的 规定的禁止区域外时，检测行驶道路的实际坡度；道路确定单元，其根据道 路信息和已检测出的上述行驶道路的实际坡度，确定正在行驶的地图上的道 路，其中，上述道路信息是使道路与该道路的坡度信息相关联的信息，存储 在地图数据存储单元中；车辆自身位置显示单元，其用于在已确定的上述道路上显示车辆自身的当前位置。根据本专利技术，在指定的禁止区域外检测行驶道路实际坡度，并基于该检 测出的实际坡度，能够进行精度更高的正在行驶的道路的确定处理。附图说明图l为表示本实施方式的导航装置的结构的图。图2A为用于说明节点信息以及道路信息的图，图2B为表示道路信息一 例的图。图3A和图3B为用于说明禁止区间的图。图4为表示上下道判定处理次序的流程图。图5A和图5B为用于说明上下道判定处理的图。图6A和图6B为用于说明变形例的禁止区间的图。图7为表示本实施方式的车辆自身位置的确定方法的其他适用位置的图。图8A为表示连络道的配置例的图，图8B为表示连络道的实际坡度一例 的图，图8C为表示连络道的另一种配置例的图。具体实施例方式以下，参照图1 图7对本专利技术的导航装置的适当的实施方式进行详细 说明。(1)实施方式的概要导航装置具有地图匹配功能，其根据车辆的位置信息、操作信息、环境 信息等和地图数据，确定车辆所存在的道路。在本实施方式中，对根据正在行驶的道路的实际坡度以及具有道路信息 的坡度信息，确定车辆所存在的道路的方法进行说明。在此，在普通道路行驶过程中，当通过与连络道(access road)的分岔口 时，对判断是进入连络道还是继续在普通道路行驶的情况进行说明。导航装置预先存储了显示道路等的坡度信息的道路信息和禁止区间的设 定信息。所谓禁止区间是不检测出行驶道路的实际坡度的区间，例如，设定为从分岔口开始不足半径L1的区域，所述行驶道路的实际坡度成为道路的判定基 准。导航装置的CPU如果检测出通过了与连络道的分岔口，就根据从分岔口 开始的行驶距离，判断车辆是否在禁止区间中行驶。如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，其特征在于，具有：　地图数据存储单元，其用于存储具有道路信息的地图数据，上述道路信息是使道路与该道路的坡度信息相关联的信息；　分岔通过检测单元，其用于检测通过与坡度道路的分岔口，上述坡度道路的坡度信息存储在上述地图数据中；　实际坡度检测单元，其在检测出通过了上述分岔口之后，在行驶于根据上述分岔口来决定的规定的禁止区域外时，检测行驶道路的实际坡度；　道路确定单元，其根据已检测出的上述行驶道路的实际坡度和上述道路信息，确定正在行驶的地图上的道路；　车辆自身位置显示单元，其用于在已确定的上述道路上显示车辆自身的当前位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小川雅司，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]