导航装置及导航装置用的程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种导航装置及导航装置用的程序，导航装置根据所取得的交通事件，判断是否变更到目的地的导引路线，并基于肯定性判断，将与成为该肯定性判断的原因的交通事件对应的图标（２３～２５）以与分配给该交通事件的通常的表现方式不同的、该交通事件图像用的其他表现方式显示在地图图像上的该交通事件存在的道路（２１）的附近。这样，在动态地对应于道路的交通事件的信息而变更到目的地的导引路线的导航装置中，用户能够掌握导引路线的变更的原因。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种导航装置及导航装置用的程序。
技术介绍
以往，已知的有计算到目的地的适当的导引路线并进行显示的导航装置利用VICS (道路交通信息通信系统)、RDS-TMC等依次取得道路的交通 事件(堵塞、事故、道路限制)的信息、并与所取得的信息动态地对应而 变更到目的地的导引路线的技术。此外，专利文献1所述的导航装置在如上述的技术中，若有导引路线 的变更，则对变更前的旧导引路线及变更后的新导引路线的两者同时进行 画面显示。通过使用这样的技术，用户能够明确地掌握有从旧导引路线向 新导引路线的变更。专利文献1日本特开平11-37784号公报但是，即使使用专利文献1所述的技术，用户也不能掌握有从旧导引 路线向新导引路线的变更的理由。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这一点而做出的，其目的在于在与道路的交通事件的信 息动态地对应而变更到目的地的导引路线的导航装置中，能够使用户掌握 导引路线的变更的原因。用来达到上述目的的专利技术的特征之一是，使通过路径成本计算确定的 导引路线显示在图像显示装置上的导航装置依次取得道路上的交通事件， 另外，控制图像显示装置，以将表示所取得的交通事件的交通事件图像、 通过被分配给该交通事件图像的通常的表现方式显示在地像上的存在 该交通事件的道路的附近，再有，将所取得的交通事件计入到路径成本计 算中，并根据该路径成本计算的结果，判断能否变更到目的地的导引路线，根据肯定性判断，控制图像显示装置，以将与成为该肯定性判断的原因的 交通事件对应的交通事件图像、通过与被分配给该交通事件的通常的表现 方式不同的该交通事件图像用的第1其他表现方式显示在地像上的存 在该交通事件的道路的附近。通过这样的动作，成为导引路线变更的原因的交通事件的交通事件图 像通过与被分配给该交通事件图像的通常的表现方式不同的第1其他表现 方式显示。因而，引起了对变更原因的交通事件的图像的注意，其结果， 用户能够容易地掌握导引路线的变更的原因。另外，这里所说的"通常的表现方式(形态)"，只要是预先分配给交 通事件图像的表现方式，怎样的方式都可以。此外，作为表现方式的例子， 例如有特定的配色、闪烁的有无等。再有，由于显示变更前的导引路线中的交通事件，所以用户可以通过 其显示，掌握导引路线变更为什么样了。因而，在本专利技术中，即使不使变 更前的导引路线与变更后的导引路线一起显示，也能够将导引路线变更为 什么样的情况传递给用户。再有，用来达到上述目的的本专利技术的另一特征之一是，使导引路线显 示在图像显示装置的导航装置通过路径成本计算确定导引路线，依次取得 道路上的交通事件，控制图像显示装置，以将表示所取得的交通事件显示 在地像上的该交通事件存在的道路的附近。并且，导航装置将该取得 的交通事件的成本计入到路径成本计算中，并根据该路径成本计算的结果， 判断是否变更导引路线，根据其肯定性判断，通过计入了该取得的交通事 件的成本的路径成本计算，变更导引路线。进而，导航装置根据显示在图 像显示装置上的交通事件图像存在于变更前的导引路线上、并且不存在于 变更后的导引路线上的情况，使该交通事件图像的表现方式从导引路线的 变更前的变现方式进行变化。通过这样的动作，成为导引路线变更的原因的交通事件的交通事件图 像的表现方式在图像显示装置的显示画面上变化，所以引起了对变更原因 的交通事件的图像的注意，结果，用户能够容易地掌握导引路线的变更的 原因。此外，由于显示了变更前的路线中的交通事件，所以用户可以通过其显示，容易地掌握导引路线变更为什么样了。因而，在本专利技术中，即使不 使变更前的导引路线与变更后的导引路线一起显示，也能够将导引路线变 更为什么样的的情况传递给用户。另外，如上述的本专利技术的特征不仅作为导航装置，作为程序也可以实现。附图说明图1是有关本专利技术的实施方式的车辆用导航装置1的构成图。图2A是表示显示画面20中的图像的显示例的图。 图2B是表示显示画面60中的图像的显示例的图。 图3是控制电路17执行的程序200的流程图。图4A是表示显示画面20的交通事件显示图标的显示方式的变更例的图。图4B是表示显示画面60的交通事件显示图标的显示方式的变更例的图。图5是表示第2实施方式的回避设定表的一例的图表。 图6是控制电路17执行的程序300的流程图。 图7是表示第2实施方式的回避设定表的一例的图表。 图8是控制电路17执行的程序200的流程图。 图9是表示显示画面20中的图像的显示例的图。 图10是表示显示画面20中的图像的显示例的图。 图11是表示显示画面20中的图像的显示例的图。 图12是表示显示画面20中的图像的显示例的图。具体实施例方式(第1实施方式)以下，对本专利技术的第1实施方式进行说明。在图1中表示有关本实施 方式的车辆用导航装置1的硬件结构。该车辆用导航装置1具有位置检测 器11、图像显示装置12、操作开关组13、扬声器14、交通事件接收器15、 地图数据取得部16、以及控制电路17。位置检测器ll具有都周知的未图示的地磁传感器、陀螺仪、车速传感器、以及GPS接收机等传感器，并且将基于这些传感器的各自的性质的、 用来确定车辆的当前位置、方向及速度的信息输出给控制电路17。图像显 示装置12将基于从控制电路17输出的映像信号的映像对用户显示。操作 开关组13接受用户的操作，并将与该操作内容相应的信号输出给控制电路 17。交通事件接收器15利用VICS、 RDS-TMC等系统，依次接收从FM无 线电广播电台、沿着道路设置的路上机等的发送装置无线发送的道路的交 通事件(堵塞、事故、交通限制)的信息，每当接收时，将接收到的信息 输出给控制电路17。地图数据取得部16具有HDD等的非易失性存储媒介、和对这些存储 媒介进行数据的读出及写入的装置。该存储媒介存储有控制电路17执行的 程序、路径导引用的地图数据以及交通事件图标数据等。地图数据具有道路数据及设施数据。道路数据是包括链路的位置信息、 种类信息、节点的位置信息、种类信息以及节点与链路的连接关系的信息 等的数据。设施数据是表示每个设施的位置、名称以及种类等的数据。交 通事件图标数据是对交通事件的每个种类设置的等级(level) 2图标(相当 于交通事件图像的一例)的数据。控制电路(相当于计算机)17是具有CPU、 RAM、 ROM以及I/0等 的图标。CPU执行从RAM或地图数据取得部16读出的、用于车辆用导航 装置1的动作的程序，在该执行时从RAM、 ROM及地图数据取得部16读 出信息，并对RAM及地图数据取得部16的存储媒介进行信息的写入，并 且与位置检测器ll、图像显示装置12、操作开关组13、扬声器14及交通 事件接收器15进行信号的交换。作为通过控制电路17执行程序而进行的具体的处理，有当前位置确定 处理、导引路线确定处理17a、地图显示控制处理以及路线导引处理等。当 前位置确定处理是根据来自位置检测器ll的信号，利用周知的地图匹配等 技术确定车辆的当前位置及方向的处理。导引路线确定处理17a是从操作开关组13等接受用户的目的地的输 入、通过路径成本计算来确定从当前位置到该目的地的最佳的引导路径的处理。路径成本计算是对成为候选导引路径的路线，计算该路线的成本， 并将成本最低的路线确定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，使导引路线显示于图像显示装置，其特征在于，包括：路线确定单元，通过路径成本计算，确定上述导引路线；交通事件取得单元，依次取得道路上的交通事件；交通事件显示控制单元，控制上述图像显示装置，以将表示上述交通事件取得单元取得的交通事件的交通事件图像、通过被分配给该交通事件图像的通常的表现方式显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近；以及判断单元，将上述交通事件取得单元取得的交通事件的成本计入到上述路径成本计算中，并根据该路径成本计算的结果，判断能否变更导引路线；上述交通事件显示控制单元，根据上述判断单元的肯定性判断，控制上述图像显示装置，以将与成为该肯定性判断的原因的交通事件对应的交通事件图像、通过与被分配给该交通事件的通常的表现方式不同的该交通事件图像用的第１其他表现方式显示在上述地图图像上的存在该交通事件的道路的附近。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：笹野孝则，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]