一种弯箍机物料抓取工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弯箍机物料抓取工装，属于钢筋加工技术领域。该弯箍机物料抓取工装包括支撑架、连接装置、夹紧机构和调节机构，所述支撑架包括固定板、竖板、挡板和限位杆，所述竖板对称安装在所述固定板的底部两侧，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的端部分别与所述竖板的内部转动连接，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的端部分别贯穿挡板，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆的表面固定有第二齿轮，所述第三螺纹杆螺纹贯穿于所述竖板，所述第二夹紧板转动连接在所述第三螺纹杆的端部。本实用新型专利技术便于对夹紧的位置进行调节，方便对不同大小的弯箍进行夹紧固定，使用更加的灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种弯箍机物料抓取工装
本技术涉及钢筋加工领域，具体而言，涉及一种弯箍机物料抓取工装。
技术介绍
钢筋作为混凝土的骨架构成钢筋混凝土，成为建筑结构中使用面广、量大的主材。制作钢筋骨架，需要对钢筋进行强化、拉伸、调直、切断、弯曲、连接等加工，最后才能捆扎成形。目前，现有的弯箍机物料抓取工装，在夹取弯箍时不便于进行调节，只能对固定大小的弯箍进行抓取，使用不够灵活。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种弯箍机物料抓取工装，旨在改善弯箍机物料抓取工装，在夹取弯箍时不便于进行调节，只能对固定大小的弯箍进行抓取，使用不够灵活的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种弯箍机物料抓取工装，包括支撑架、连接装置、夹紧机构和调节机构。所述支撑架包括固定板、竖板、挡板和限位杆，所述竖板对称安装在所述固定板的底部两侧，所述挡板对称固定在所述固定板的底部，所述挡板位于所述竖板之间，所述限位杆固定在所述竖板与所述挡板之间，所述连接装置包括筒体和第二连接件，所述第二连接件对称固定在所述筒体的两侧，所述第二连接件安装在所述固定板的顶面，所述夹紧机构包括伺服电机、第一螺纹杆、第二螺纹杆和第一夹紧板，所述伺服电机安装在所述筒体的内部，所述伺服电机的输出端安装有主轴，所述主轴贯穿所述固定板，所述主轴的端部固定有第一齿轮，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的端部分别与所述竖板的内部转动连接，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的端部分别贯穿挡板，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆的表面固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆分别螺接有第一夹紧板，所述第一夹紧板套接在所述限位杆的外表面，所述调节机构包括第三螺纹杆、第二夹紧板和定位杆，所述定位杆贯穿于所述竖板，所述第三螺纹杆螺纹贯穿于所述竖板，所述第二夹紧板转动连接在所述第三螺纹杆的端部，所述定位杆的端部与所述第二夹紧板的表面固定连接。在本技术的一种实施例中，所述竖板的一侧顶面固定有第一连接件。在本技术的一种实施例中，所述第一连接件包括第一连接耳和第一螺栓，所述第一连接耳一体成型于所述竖板的顶面，所述第一螺栓贯穿所述第一连接耳，所述第一螺栓的端部螺接于所述固定板的外表面。在本技术的一种实施例中，所述筒体的顶面固定有连接块，所述连接块被构造成与机械臂固定连接。在本技术的一种实施例中，所述第二连接件包括第二连接耳和第二螺栓，所述第二连接耳固定在所述筒体的两侧，所述第二螺栓贯穿所述第二连接耳，所述第二螺栓的端部螺接在所述固定板的顶面。在本技术的一种实施例中，所述筒体的一侧开设有筒门，所述筒门通过锁扣与所述筒体的外表面固定连接。在本技术的一种实施例中，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的螺纹结构为相反设置。在本技术的一种实施例中，所述第一夹紧板的一侧固定有第一夹头，所述第二夹紧板的表面固定有第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头为相对设置。在本技术的一种实施例中，所述第三螺纹杆的端部键连接有转动部，所述转动部为手轮。在本技术的一种实施例中，所述竖板的内部分别开设有与所述第三螺纹杆和所述定位杆相匹配的螺纹孔和通孔，所述定位杆位于所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的下方。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种弯箍机物料抓取工装，使用时，通过旋转第三螺纹杆，使第三螺纹杆在定位杆的作用下带动第二夹紧板进行移动，这样可以改变第二夹紧板的位置，然后伺服电机工作通过主轴带动第一齿轮进行转动，这时啮合连接的第二齿轮就会跟随进行转动，然后带动第一螺纹杆和第二螺纹杆同时进行转动，这时螺接在第一螺纹杆和第二螺纹杆表面的第一夹紧板在限位杆的作用下，就会同时进行移动，将弯箍夹紧固定在第一夹紧板和第二夹紧板之间，这样可以对夹紧的位置进行调节，在使用时可以方便对不同大小的弯箍进行夹紧固定，使用更加的灵活方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的弯箍机物料抓取工装主视结构示意图；图2为本技术实施方式提供的弯箍机物料抓取工装主视剖面结构示意图；图3为本技术实施方式提供的弯箍机物料抓取工装侧视结构示意图；图4为本技术实施方式提供的弯箍机物料抓取工装俯视结构示意图。图中：100-支撑架；110-固定板；120-竖板；130-挡板；140-限位杆；150-第一连接件；151-第一连接耳；152-第一螺栓；200-连接装置；210-筒体；220-连接块；230-第二连接件；231-第二连接耳；232-第二螺栓；240-筒门；250-锁扣；300-夹紧机构；310-伺服电机；320-主轴；330-第一齿轮；340-第一螺纹杆；350-第二螺纹杆；360-第二齿轮；370-第一夹紧板；371-第一夹头；400-调节机构；410-第三螺纹杆；420-第二夹紧板；421-第二夹头；430-定位杆；440-转动部。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯箍机物料抓取工装，其特征在于，包括/n支撑架(100)，所述支撑架(100)包括固定板(110)、竖板(120)、挡板(130)和限位杆(140)，所述竖板(120)对称安装在所述固定板(110)的底部两侧，所述挡板(130)对称固定在所述固定板(110)的底部，所述挡板(130)位于所述竖板(120)之间，所述限位杆(140)固定在所述竖板(120)与所述挡板(130)之间；/n连接装置(200)，所述连接装置(200)包括筒体(210)和第二连接件(230)，所述第二连接件(230)对称固定在所述筒体(210)的两侧，所述第二连接件(230)安装在所述固定板(110)的顶面；/n夹紧机构(300)，所述夹紧机构(300)包括伺服电机(310)、第一螺纹杆(340)、第二螺纹杆(350)和第一夹紧板(370)，所述伺服电机(310)安装在所述筒体(210)的内部，所述伺服电机(310)的输出端安装有主轴(320)，所述主轴(320)贯穿所述固定板(110)，所述主轴(320)的端部固定有第一齿轮(330)，所述第一螺纹杆(340)和所述第二螺纹杆(350)的端部分别与所述竖板(120)的内部转动连接，所述第一螺纹杆(340)和所述第二螺纹杆(350)的端部分别贯穿挡板(130)，所述第一螺纹杆(340)与所述第二螺纹杆(350)固定连接，所述第一螺纹杆(340)的表面固定有第二齿轮(360)，所述第二齿轮(360)与所述第一齿轮(330)啮合，所述第一螺纹杆(340)和所述第二螺纹杆(350)分别螺接有第一夹紧板(370)，所述第一夹紧板(370)套接在所述限位杆(140)的外表面；/n调节机构(400)，所述调节机构(400)包括第三螺纹杆(410)、第二夹紧板(420)和定位杆(430)，所述定位杆(430)贯穿于所述竖板(120)，所述第三螺纹杆(410)螺纹贯穿于所述竖板(120)，所述第二夹紧板(420)转动连接在所述第三螺纹杆(410)的端部，所述定位杆(430)的端部与所述第二夹紧板(420)的表面固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种弯箍机物料抓取工装，其特征在于，包括
支撑架(100)，所述支撑架(100)包括固定板(110)、竖板(120)、挡板(130)和限位杆(140)，所述竖板(120)对称安装在所述固定板(110)的底部两侧，所述挡板(130)对称固定在所述固定板(110)的底部，所述挡板(130)位于所述竖板(120)之间，所述限位杆(140)固定在所述竖板(120)与所述挡板(130)之间；
连接装置(200)，所述连接装置(200)包括筒体(210)和第二连接件(230)，所述第二连接件(230)对称固定在所述筒体(210)的两侧，所述第二连接件(230)安装在所述固定板(110)的顶面；
夹紧机构(300)，所述夹紧机构(300)包括伺服电机(310)、第一螺纹杆(340)、第二螺纹杆(350)和第一夹紧板(370)，所述伺服电机(310)安装在所述筒体(210)的内部，所述伺服电机(310)的输出端安装有主轴(320)，所述主轴(320)贯穿所述固定板(110)，所述主轴(320)的端部固定有第一齿轮(330)，所述第一螺纹杆(340)和所述第二螺纹杆(350)的端部分别与所述竖板(120)的内部转动连接，所述第一螺纹杆(340)和所述第二螺纹杆(350)的端部分别贯穿挡板(130)，所述第一螺纹杆(340)与所述第二螺纹杆(350)固定连接，所述第一螺纹杆(340)的表面固定有第二齿轮(360)，所述第二齿轮(360)与所述第一齿轮(330)啮合，所述第一螺纹杆(340)和所述第二螺纹杆(350)分别螺接有第一夹紧板(370)，所述第一夹紧板(370)套接在所述限位杆(140)的外表面；
调节机构(400)，所述调节机构(400)包括第三螺纹杆(410)、第二夹紧板(420)和定位杆(430)，所述定位杆(430)贯穿于所述竖板(120)，所述第三螺纹杆(410)螺纹贯穿于所述竖板(120)，所述第二夹紧板(420)转动连接在所述第三螺纹杆(410)的端部，所述定位杆(430)的端部与所述第二夹紧板(420)的表面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取工装，其特征在于，所述竖板(120)的一侧顶面固定有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛强，刘玉凤，
申请(专利权)人：天津裕思特电气设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12