电动同步手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了电动同步手爪，包括支撑架、同步带一和同步带二，所述支撑架一侧壁上通过螺栓连接有电机，所述支撑架内部一侧设置有丝杠一，所述丝杠一一侧设置有导向杆一，所述支撑架内部另一侧设置有丝杠二，所述丝杠二一侧设置有导向杆二；有益效果在于：本实用新型专利技术中的所有机构部件全部采用无油、无环境污染的机构进行实现，保证同步手爪对产品零污染，通过设置丝杠一、丝杠二、导向杆一、导向杆二、螺母一和螺母二，保证在实现搬运的运动过程中爪取手对产品的爪取效果稳定、可靠的同时，减少外侧正反牙丝杠一和丝杠二的工况复杂程度，以实现稳定的机构动作。

【技术实现步骤摘要】
电动同步手爪
本技术涉及植物培育设备
，具体涉及电动同步手爪。
技术介绍
植物培育是将野生植物经过人工培育后，具有一定生产价值或经济性状，遗传性稳定，能适合人类需要的植物，在进行植物培育的过程中，需要用到手爪对植物进行固定等。但是现有的植物培育用手爪在使用过程中，因为有润滑油的存在而对植物的生长环境造成污染，同时，手爪不能同步移动，机构动作的稳定性较差，还有就是同步带在进行传动时，由于较为松弛，造成同步带左右不平行的问题。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出电动同步手爪，解决了现有的植物培育用手爪在使用过程中，因为有润滑油的存在而对植物的生长环境造成污染，同时，手爪不能同步移动，机构动作的稳定性较差，还有就是同步带在进行传动时，由于较为松弛，造成同步带左右不平行的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了电动同步手爪，包括支撑架、同步带一和同步带二，所述支撑架一侧壁上通过螺栓连接有电机，所述支撑架内部一侧设置有丝杠一，所述丝杠一一侧设置有导向杆一，所述支撑架内部另一侧设置有丝杠二，所述丝杠二一侧设置有导向杆二，所述丝杠一以及所述丝杠二两端均设置有丝杠支座，所述丝杠支座与所述支撑架通过螺栓连接，所述导向杆一以及所述导向杆二两端以及中部均设置有导向支座，所述导向支座与所述支撑架通过螺栓连接，所述丝杠一以及所述丝杠二一侧外壁上设置有螺母一，所述丝杠一以及所述丝杠二另一侧外壁上设置有螺母二，所述螺母一以及所述螺母二外围均过盈连接有爪取手，所述爪取手与所述导向杆一以及所述导向杆二之间均设置有无油导套，所述丝杠一与所述丝杠二之间连接有所述同步带二，所述同步带二中部设置有胀紧支撑轮，所述丝杠一与所述电机之间连接有所述同步带一。进一步的，所述胀紧支撑轮与所述支撑架通过螺栓连接，所述胀紧支撑轮与所述同步带二滚动连接。通过采用上述技术方案，所述胀紧支撑轮对同步带二进行一定的张紧作用，可以在机构执行的过程中，确保所述同步带二可避免微量的左右不平行的问题。进一步的，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述螺母一配合一端为正丝，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述螺母二配合另一端为反丝，所述螺母一为正丝，所述螺母二为反丝。进一步的，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述支撑架均滚动连接，所述丝杠一以及所述丝杠二与所述螺母一以及所述螺母二均通过螺纹连接。通过采用上述技术方案，利用所述同步带一和所述同步带二的动力传输，并利用正反牙的所述丝杠一和所述丝杠二进行机构动作的实现。进一步的，所述无油导套与所述爪取手过盈连接，所述无油导套与所述导向杆一以及所述导向杆二均滑动连接。通过采用上述技术方案，确保此同步手爪全部采用无油、无环境污染的机构进行实现，保证此同步手爪对产品零污染。进一步的，所述导向杆一以及所述导向杆二与所述导向支座均通过螺栓连接。通过采用上述技术方案，利用所述导向杆一和所述导向杆二的内侧进行支撑导向，保证在实现搬运的运动过程中所述爪取手对产品的爪取效果稳定、可靠的同时，减少外侧正反牙所述丝杠一和所述丝杠二的工况复杂程度，以实现稳定的机构动作。进一步的，所述丝杠支座的个数为四，所述导向支座的个数为八，所述无油导套的个数为四，所述螺母一以及所述螺母二的个数均为二。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1、为解决现有的植物培育用手爪在使用过程中，因为有润滑油的存在而对植物的生长环境造成污染的问题，本技术中的所有机构部件全部采用无油、无环境污染的机构进行实现，保证同步手爪对产品零污染；2、为解决现有的植物培育用手爪在使用过程中，手爪不能同步移动，机构动作的稳定性较差的问题，本技术通过设置丝杠一、丝杠二、导向杆一、导向杆二、螺母一和螺母二，保证在实现搬运的运动过程中爪取手对产品的爪取效果稳定、可靠的同时，减少外侧正反牙丝杠一和丝杠二的工况复杂程度，以实现稳定的机构动作；3、为解决现有的植物培育用手爪在使用过程中，同步带在进行传动时，由于较为松弛，造成同步带左右不平行的问题，本技术中的胀紧支撑轮对同步带二进行一定的张紧作用，可以在机构执行的过程中，确保同步带二可避免微量的左右不平行的问题。附图说明图1是本技术所述电动同步手爪的结构图。附图标记说明如下：1、支撑架；2、电机；3、同步带一；4、同步带二；5、胀紧支撑轮；6、丝杠一；7、丝杠二；8、导向杆一；9、导向杆二；10、导向支座；11、爪取手；12、无油导套；13、螺母一；14、螺母二；15、丝杠支座。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本实施例中的电动同步手爪，包括支撑架1、同步带一3和同步带二4，支撑架1一侧壁上通过螺栓连接有电机2，支撑架1内部一侧设置有丝杠一6，丝杠一6一侧设置有导向杆一8，支撑架1内部另一侧设置有丝杠二7，丝杠二7一侧设置有导向杆二9，丝杠一6以及丝杠二7两端均设置有丝杠支座15，丝杠支座15与支撑架1通过螺栓连接，导向杆一8以及导向杆二9两端以及中部均设置有导向支座10，导向支座10与支撑架1通过螺栓连接，丝杠一6以及丝杠二7一侧外壁上设置有螺母一13，丝杠一6以及丝杠二7另一侧外壁上设置有螺母二14，螺母一13以及螺母二14外围均过盈连接有爪取手11，爪取手11与导向杆一8以及导向杆二9之间均设置有无油导套12，丝杠一6与丝杠二7之间连接有同步带二4，同步带二4中部设置有胀紧支撑轮5，丝杠一6与电机2之间连接有同步带一3。如图1所示，本实施例中，胀紧支撑轮5与支撑架1通过螺栓连接，胀紧支撑轮5与同步带二4滚动连接，胀紧支撑轮5对同步带二4进行一定的张紧作用，可以在机构执行的过程中，确保同步带二4可避免微量的左右不平行的问题。如图1所示，本实施例中，丝杠一6以及丝杠二7与螺母一13配合一端为正丝，丝杠一6以及丝杠二7与螺母二14配合另一端为反丝，螺母一13为正丝，螺母二14为反丝，丝杠一6以及丝杠二7与支撑架1均滚动连接，丝杠一6以及丝杠二7与螺母一13以及螺母二14均通过螺纹连接，利用同步带一3和同步带二4的动力传输，并利用正反牙的丝杠一6和丝杠二7进行机构动作的实现。如图1所示，本实施例中，无油导套12与爪取手11过盈连接，无油导套12与导向杆一8以及导向杆二9均滑动连接，确保此同步手爪全部采用无油、无环境污染的机构进行实现，保证此同步手爪对产品零污染。如图1所示，本实施例中，导向杆一8以及导向杆二9与导向支座10均通过螺栓连接，丝杠支座15的个数为四，导向支座10的个数为八，无油导套12的个数为四，螺母一13以及螺母二14的个数均为二，利用导向杆一8和导向杆二9的内侧进行支撑导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动同步手爪，其特征在于：包括支撑架（1）、同步带一（3）和同步带二（4），所述支撑架（1）一侧壁上通过螺栓连接有电机（2），所述支撑架（1）内部一侧设置有丝杠一（6），所述丝杠一（6）一侧设置有导向杆一（8），所述支撑架（1）内部另一侧设置有丝杠二（7），所述丝杠二（7）一侧设置有导向杆二（9），所述丝杠一（6）以及所述丝杠二（7）两端均设置有丝杠支座（15），所述丝杠支座（15）与所述支撑架（1）通过螺栓连接，所述导向杆一（8）以及所述导向杆二（9）两端以及中部均设置有导向支座（10），所述导向支座（10）与所述支撑架（1）通过螺栓连接，所述丝杠一（6）以及所述丝杠二（7）一侧外壁上设置有螺母一（13），所述丝杠一（6）以及所述丝杠二（7）另一侧外壁上设置有螺母二（14），所述螺母一（13）以及所述螺母二（14）外围均过盈连接有爪取手（11），所述爪取手（11）与所述导向杆一（8）以及所述导向杆二（9）之间均设置有无油导套（12），所述丝杠一（6）与所述丝杠二（7）之间连接有所述同步带二（4），所述同步带二（4）中部设置有胀紧支撑轮（5），所述丝杠一（6）与所述电机（2）之间连接有所述同步带一（3）。/n...

【技术特征摘要】
1.电动同步手爪，其特征在于：包括支撑架（1）、同步带一（3）和同步带二（4），所述支撑架（1）一侧壁上通过螺栓连接有电机（2），所述支撑架（1）内部一侧设置有丝杠一（6），所述丝杠一（6）一侧设置有导向杆一（8），所述支撑架（1）内部另一侧设置有丝杠二（7），所述丝杠二（7）一侧设置有导向杆二（9），所述丝杠一（6）以及所述丝杠二（7）两端均设置有丝杠支座（15），所述丝杠支座（15）与所述支撑架（1）通过螺栓连接，所述导向杆一（8）以及所述导向杆二（9）两端以及中部均设置有导向支座（10），所述导向支座（10）与所述支撑架（1）通过螺栓连接，所述丝杠一（6）以及所述丝杠二（7）一侧外壁上设置有螺母一（13），所述丝杠一（6）以及所述丝杠二（7）另一侧外壁上设置有螺母二（14），所述螺母一（13）以及所述螺母二（14）外围均过盈连接有爪取手（11），所述爪取手（11）与所述导向杆一（8）以及所述导向杆二（9）之间均设置有无油导套（12），所述丝杠一（6）与所述丝杠二（7）之间连接有所述同步带二（4），所述同步带二（4）中部设置有胀紧支撑轮（5），所述丝杠一（6）与所述电机（2）之间连接有所述同步带一（3）。


2.根据权利要求1所述的电动同步手爪，其特征在于：所述胀紧支撑轮（5）与所述支撑架（1）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫，夏立兵，
申请(专利权)人：宁波宝铂智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33