一种自动化压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化压装装置，属于机械自动化技术领域。本实用新型专利技术的压装装置自动化程度高，整个压装以及上下料的过程均可由机械完成，大大降低了工人的劳动强度，同时，大大提高了压装效率；本实用新型专利技术的压装装置设有检测装置，此检测装置用于检测压装装置压紧一号配件和二号配件时产生的压力，若压装装置出现故障，可及时进行检修。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化压装装置
本技术涉及一种自动化压装装置，属于机械自动化

技术介绍
拉铆螺母是一种为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发的紧固件，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便，被广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的压装上。拉铆螺母主要由铆壳和螺栓两个部分组成。一般情况下，在生产拉铆螺母时，生产厂家常是先单独制作铆壳和螺栓，然后将铆壳和螺栓进行装配，最后将铆壳和螺栓进行压装。目前，铆壳和螺栓的自动化生产公司已经非常成熟，但是，对于铆壳和螺栓的压装这方面，技术仍不完善，常需由人工对压装装置进行上下料并由人工对压装装置进行操控，这无疑大大降低了铆壳和螺栓的压装效率。因此，急需设计一种自动化压装装置以替代现有的人工操作。
技术实现思路
[技术问题]本技术要解决的技术问题是提供一种自动化压装装置。[技术方案]为解决上述问题，本技术提供了一种自动化压装装置，所述压装装置用于完成一号配件和二号配件之间的压装，压装完成后，二号配件部分位于一号配件上方、部分插入一号配件、部分位于一号配件下方，二号配件位于一号配件上方的一端的径向截面积大于二号配件插入一号配件的一端的径向截面积，二号配件插入一号配件的一端的径向截面积不小于二号配件位于一号配件下方的一端的径向截面积，并且，在未受力的情况下，一号配件和二号配件不会分开；或者，所述压装装置用于完成一号配件和二号配件之间的压装，压装完成后，二号配件部分位于一号配件上方、部分插入一号配件，二号配件位于一号配件上方的一端的径向截面积大于二号配件插入一号配件的一端的径向截面积，并且，在未受力的情况下，一号配件和二号配件不会分开；所述压装装置设有输料装置以及压装装置，其中，输料装置用于将需压装的一号配件和二号配件传送至压装装置，压装装置用于压紧一号配件和二号配件，使得在未受力的情况下，一号配件和二号配件不会分开；所述输料装置设有第一驱动装置、转台、若干通孔、若干直线轴承、若干轴、若干弹性件以及第二驱动装置；所述第一驱动装置的输出轴与转台相连，使得转台可在第一驱动装置的驱动下进行转动；所述转台设有第一顶面、第一底面以及若干第一侧面，通孔从转台的第一顶面贯穿至第一底面；所述直线轴承位于通孔内，或位于转台的下方且与转台相连，或位于转台的上方且与转台相连；当直线轴承位于通孔内时，所述轴穿过直线轴承；当直线轴承位于转台的下方且与转台相连或位于转台的下方且与转台相连时，所述轴同时穿过直线轴承和通孔；所述轴设有第二顶面、第二底面以及若干第二侧面，其中，所述轴的第二顶面位于直线轴承和通孔的上方且向内凹陷形成第一凹口，此第一凹口与需压装的一号配件和二号配件相配合，用于承载需压装的一号配件和二号配件，或者，所述轴的第二顶面上连有一承物台，此承物台位于直线轴承和通孔的上方、设有第三顶面、第三底面以及若干第三侧面且第三顶面向内凹陷形成第二凹口，此第二凹口与需压装的一号配件和二号配件相配合，用于承载需压装的一号配件和二号配件；所述弹性件一端与轴相连、另一端与直线轴承相连，其与轴相连的一端位于直线轴承的下方；所述第二驱动装置驱动轴，使得轴可在直线轴承内上下移动。在本技术的一种实施方式中，所述轴分为三段，分别为第一段、第二段、第三段；所述第一段位于直线轴承和通孔上方；所述第三段位于直线轴承和通孔下方；所述第二段位于第一段和第三段之间；当直线轴承位于通孔内或直线轴承位于转台的上方且与转台相连时，所述第一段的径向截面积大于第二段的径向截面积；当直线轴承位于转台的下方且与转台相连时，所述第一段的径向截面积大于通孔的径向截面积；所述第三段的径向截面积大于第二段的径向截面积。在本技术的一种实施方式中，所述转台为圆盘状。在本技术的一种实施方式中，所述第一驱动装置的输出轴垂直于转台。在本技术的一种实施方式中，所述第一驱动装置为旋转气缸、旋转油缸或旋转液压缸。在本技术的一种实施方式中，所述第二驱动装置为液压系统。在本技术的一种实施方式中，所述压装装置设有顶杆，所述顶杆设有第四顶面、第四底面以及若干第四侧面。在本技术的一种实施方式中，输料装置上的一个第一凹口或第二凹口载有需压装的一号配件和二号配件后，第一驱动装置会驱动转台转动，使得装有需压装的一号配件和二号配件的一个第一凹口或第二凹口被传送至顶杆的第四底面的正下方，此时，第二驱动装置会驱动轴在直线轴承内朝第四底面移动，使得需压装的一号配件和二号配件与顶杆的第四底面相接触，进而使得一号配件和二号配件被压紧，完成压装，压装完成后，第二驱动装置不再给轴施力，此时，弹性件会恢复形变，使得轴回到原位，等待下一次压装。在本技术的一种实施方式中，所述压装装置设有取料装置。在本技术的一种实施方式中，所述取料装置用于将完成压装的一号配件和二号配件从转台上取下。在本技术的一种实施方式中，所述取料装置设有第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第一夹爪以及第二夹爪；所述第三驱动装置的输出轴与第四驱动装置相连，用于驱动第四驱动装置沿X轴运动；所述第四驱动装置的输出轴与第五驱动装置相连，用于驱动第五驱动装置沿Z轴运动；所述第五驱动装置的两个输出轴分别与第一夹爪和第二夹爪相连，用于驱动第一夹爪和第二夹爪张合；所述第一夹爪正对第二夹爪的一面向内凹陷，形成第三凹口；所述第二夹爪正对第一夹爪的一面向内凹陷，形成第四凹口；当第一夹爪和第二夹爪闭合时，所述第三凹口和第四凹口共同形成夹口，此夹口与一号配件相配合。在本技术的一种实施方式中，压装装置完成一次压装后，输料装置的第一驱动装置会驱动转台转动，使得装有完成压装的一号配件和二号配件的一个第一凹口或第二凹口远离压装装置，此时，第三驱动装置会驱动第四驱动装置沿X轴运动，第四驱动装置会驱动第五驱动装置沿Z轴运动，使得呈张开状态的第一夹爪和第二夹爪到达完成压装的一号配件和二号配件的位置，然后，第五驱动装置会驱动第一夹爪和第二夹爪闭合，抓取完成压装的一号配件和二号配件，接着，第三驱动装置会驱动第四驱动装置沿X轴运动，第四驱动装置会驱动第五驱动装置沿Z轴运动，使得抓取了完成压装的一号配件和二号配件的第一夹爪和第二夹爪离开输料装置。在本技术的一种实施方式中，所述第三驱动装置为伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。在本技术的一种实施方式中，所述第四驱动装置为伸缩气缸、伸缩油缸或伸缩液压缸。在本技术的一种实施方式中，所述第五驱动装置为手指气缸。在本技术的一种实施方式中，所述第五驱动装置为平行开闭型手指气缸或Y型开闭型手指气缸。在本技术的一种实施方式中，所述第五驱动装置为平行开闭型手指气缸。在本技术的一种实施方式中，所述压装装置设有检测装置。在本技术的一种实施方式中，所述检测装置位于顶杆的第四底面上，用于检测压装装置压紧一号配件和二号配件时产生的压力。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化压装装置，其特征在于，用于完成一号配件和二号配件之间的压装，设有输料装置以及压装装置，其中，输料装置用于将需压装的一号配件和二号配件传送至压装装置，压装装置用于压紧一号配件和二号配件，使得在未受力的情况下，一号配件和二号配件不会分开；/n所述输料装置设有第一驱动装置、转台、若干通孔、若干直线轴承、若干轴、若干弹性件以及第二驱动装置；所述第一驱动装置的输出轴与转台相连，使得转台可在第一驱动装置的驱动下进行转动；所述转台设有第一顶面、第一底面以及若干第一侧面，通孔从转台的第一顶面贯穿至第一底面；所述直线轴承位于通孔内，或位于转台的下方且与转台相连，或位于转台的上方且与转台相连；当直线轴承位于通孔内时，所述轴穿过直线轴承；当直线轴承位于转台的下方且与转台相连或位于转台的下方且与转台相连时，所述轴同时穿过直线轴承和通孔；所述轴设有第二顶面、第二底面以及若干第二侧面，其中，所述轴的第二顶面位于直线轴承和通孔的上方且向内凹陷形成第一凹口，此第一凹口与需压装的一号配件和二号配件相配合，用于承载需压装的一号配件和二号配件，或者，所述轴的第二顶面上连有一承物台，此承物台位于直线轴承和通孔的上方、设有第三顶面、第三底面以及若干第三侧面且第三顶面向内凹陷形成第二凹口，此第二凹口与需压装的一号配件和二号配件相配合，用于承载需压装的一号配件和二号配件；所述弹性件一端与轴相连、另一端与直线轴承相连，其与轴相连的一端位于直线轴承的下方；所述第二驱动装置驱动轴，使得轴可在直线轴承内上下移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化压装装置，其特征在于，用于完成一号配件和二号配件之间的压装，设有输料装置以及压装装置，其中，输料装置用于将需压装的一号配件和二号配件传送至压装装置，压装装置用于压紧一号配件和二号配件，使得在未受力的情况下，一号配件和二号配件不会分开；
所述输料装置设有第一驱动装置、转台、若干通孔、若干直线轴承、若干轴、若干弹性件以及第二驱动装置；所述第一驱动装置的输出轴与转台相连，使得转台可在第一驱动装置的驱动下进行转动；所述转台设有第一顶面、第一底面以及若干第一侧面，通孔从转台的第一顶面贯穿至第一底面；所述直线轴承位于通孔内，或位于转台的下方且与转台相连，或位于转台的上方且与转台相连；当直线轴承位于通孔内时，所述轴穿过直线轴承；当直线轴承位于转台的下方且与转台相连或位于转台的下方且与转台相连时，所述轴同时穿过直线轴承和通孔；所述轴设有第二顶面、第二底面以及若干第二侧面，其中，所述轴的第二顶面位于直线轴承和通孔的上方且向内凹陷形成第一凹口，此第一凹口与需压装的一号配件和二号配件相配合，用于承载需压装的一号配件和二号配件，或者，所述轴的第二顶面上连有一承物台，此承物台位于直线轴承和通孔的上方、设有第三顶面、第三底面以及若干第三侧面且第三顶面向内凹陷形成第二凹口，此第二凹口与需压装的一号配件和二号配件相配合，用于承载需压装的一号配件和二号配件；所述弹性件一端与轴相连、另一端与直线轴承相连，其与轴相连的一端位于直线轴承的下方；所述第二驱动装置驱动轴，使得轴可在直线轴承内上下移动。


2.如权利要求1所述的一种自动化压装装置，其特征在于，所述压装装置设有顶杆，所述顶杆设有第四顶面、第四底面以及若干第四侧面。


3.如权利要求2所述的一种自动化压装装置，其特征在于，输料装置上的一个第一凹口或第二凹口载有需压装的一号配件和二号配件后，第一驱动装置会驱动转台转动，使得装有需压装的一号配件和二号配件的一个第一凹口或第二凹口被传送至顶杆的第四底面的正下方，此时，第二驱动装置会驱动轴在直线轴承内朝第四底面移动，使得需压装的一号配件和二号配件与顶杆的第四底面相接触，进而使得一号配件和二号配件被压紧，完成压装，压装完成后，第二驱动装置不再给轴施力，此时，弹性件会恢复形变，使得轴回到原位，等待下一次压装。


4.如权利要求1-3任一所述的一种自动化压装装置，其特征在于，所述压装装置设有取料装置；所述取料装置用于将完成压装的一号配件和二号配件从转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小从，高存平，
申请(专利权)人：洪塞尔紧固件无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32