一种机械手末端夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手末端夹具，其包括法兰板、设置在法兰板上的90度摆角气缸、设置在90度摆角气缸中的限位件、与限位件配合连接的转接块、与转接块配合连接的气缸连接块，设置在气缸连接块上的180度摆角气缸、固定设置在180度摆角气缸上的转接盘、与转接盘配合连接的横向工作盘；所述横向工作盘两侧设置有第一夹取手指组件和第二夹取手指组件；本实用新型专利技术的一种机械手末端夹具，其主要是夹爪结构的应用，主要解决机械手与工作机之间的空间问题，特别是通过180度摆角气缸为对工作机装夹位置进行产品的交换，使加工不停止；还有就是，通过90度摆角气缸主要解决在实际应用中对产品进行抓取时必须的抓取状态。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手末端夹具
本技术涉及机械手末端夹具。
技术介绍
目前，位于机械手末端的夹具，都是为了抓取对应的产品而设计，在自动化生产中，夹具需要夹取若干待加工的部件，不同待加工的部件大小尺寸以及造型均有所差异，因此需要不同部件对应不同的夹具，导致设计成本以及生产成本大大提高，通用性太差。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出机械手末端夹具，解决了，在自动化生产中，夹具需要夹取若干待加工的部件，不同待加工的部件大小尺寸以及造型均有所差异，因此需要不同部件对应不同的夹具，导致设计成本以及生产成本大大提高，通用性太差的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种机械手末端夹具，其包括法兰板、设置在法兰板上的90度摆角气缸、设置在90度摆角气缸中的限位件、与限位件配合连接的转接块、与转接块配合连接的气缸连接块，设置在气缸连接块上的180度摆角气缸、固定设置在180度摆角气缸上的转接盘、与转接盘配合连接的横向工作盘；所述横向工作盘两侧设置有第一夹取手指组件和第二夹取手指组件。作为优选，所述第一夹取手指组件包括第一顶盘组件、设置在第一顶盘组件两侧的第一夹爪组合、控制所述第一夹爪组合开闭的第一气缸；所述第二夹取手指组件包括第二顶盘组件、设置在第二顶盘组件两侧的第二夹爪组合、控制所述第二夹爪组合开闭的第二气缸；所述第一气缸与第二气缸相对而设置并且位于同一水平线上。作为优选，所述第一气缸与第二气缸通过若干螺栓固定在横向工作盘上。r>作为优选，所述限位件整体呈“凹”字形；其主体位置设置有贯穿其自身的限位件通孔，其首端设置有限位片；所述转接块包括横向连接块、设置在横向连接块下端的档位连接块；所述档位连接块上设置有与限位件通孔相贯通的第一档位连接块通孔、第二档位连接块通孔；所述限位件通孔通过第一插销与第一档位连接块通孔相配合连接，所述转接块通过第二档位连接块通孔的第二插销来限制其位置。作为优选，所述第一夹爪组合包括第一左夹爪和第一右夹爪；所述第一左夹爪、第一右夹爪分别通过螺栓固定设置在第一气缸的输出端；所述第二夹爪组合包括第二左夹爪和第二右夹爪；所述第二左夹爪、第二右夹爪分别通过螺栓固定设置在第二气缸的输出端。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术的一种机械手末端夹具，其主要是夹爪结构的应用，主要解决机械手与工作机之间的空间问题，特别是通过180度摆角气缸为对工作机装夹位置进行产品的交换，使加工不停止；还有就是，通过90度摆角气缸主要解决在实际应用中对产品进行抓取时必须的抓取状态。附图说明图1是本技术所述机械手末端夹具的侧面结构示意图；图2是本技术所述机械手末端夹具的俯视图结构示意图；图3是本技术所述机械手末端夹具的限位件和转接块配合结构示意图；图4是本技术所述机械手末端夹具的限位件和转接块组装的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图4所示，本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种机械手末端夹具，其包括法兰板1、设置在法兰板1上的90度摆角气缸2、设置在90度摆角气缸2中的限位件7、与限位件7配合连接的转接块8、与转接块8配合连接的气缸连接块31，设置在气缸连接块31上的180度摆角气缸3、固定设置在180度摆角气缸3上的转接盘41、与转接盘41配合连接的横向工作盘4；所述横向工作盘4两侧设置有第一夹取手指组件5和第二夹取手指组件6，其中，所述第一夹取手指组件5和第二夹取手指组件6结构为一致，而且是同时进行工作的，实现同时对两个加工物件进行加工，提高了整体的工作效率。如图1-图4所示，本技术的一种机械手末端夹具，所述第一夹取手指组件5包括第一顶盘组件51、设置在第一顶盘组件51两侧的第一夹爪组合53、控制所述第一夹爪组合53开闭的第一气缸52；所述第二夹取手指组件6包括第二顶盘组件61、设置在第二顶盘组件61两侧的第二夹爪组合63、控制所述第二夹爪组合63开闭的第二气缸62；所述第一气缸52与第二气缸62相对而设置并且位于同一水平线上；所述第一气缸52与第二气缸62通过若干螺栓固定在横向工作盘4上。如图1-图4所示，本技术的一种机械手末端夹具，所述限位件7整体呈“凹”字形；其主体73位置设置有贯穿其自身的限位件通孔73，其首端设置有限位片72；所述转接块8包括横向连接块81、设置在横向连接块81下端的档位连接块82；所述档位连接块82上设置有与限位件通孔71相贯通的第一档位连接块通孔84、第二档位连接块通孔83；所述限位件通孔71通过第一插销74与第一档位连接块通孔84相配合连接，所述转接块8通过第二档位连接块通孔83的第二插销85来限制其位置，所述档位连接块82上设置有第一档位87和第二档位86，所述限位片72与第二档位86相限位卡接，让其位于上述位置而固定。如图1-图4所示，本技术的一种机械手末端夹具，所述第一夹爪组合53包括第一左夹爪531和第一右夹爪532；所述第一左夹爪531、第一右夹爪532分别通过螺栓固定设置在第一气缸52的输出端；所述第二夹爪组合63包括第二左夹爪631和第二右夹爪62；所述第二左夹爪631、第二右夹爪62分别通过螺栓固定设置在第二气缸62的输出端，所述第一左夹爪531、第一右夹爪532通过第一气缸52的输出端的作用力，可以将第一顶盘组件51上的加工物件进行夹取，所述第二左夹爪631、第二右夹爪62同样通过第二气缸62的输出端，可以将第二顶盘组件61上的加工物件进行夹取。如图1-图4所示，本技术的一种机械手末端夹具，其主要是夹爪结构的应用，主要解决机械手与工作机之间的空间问题，特别是通过180度摆角气缸3为对工作机装夹位置进行产品的交换，使加工不停止；还有就是，通过90度摆角气缸2主要解决在实际应用中对产品进行抓取时必须的抓取状态。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手末端夹具，其包括法兰板、设置在法兰板上的90度摆角气缸、设置在90度摆角气缸中的限位件、与限位件配合连接的转接块、与转接块配合连接的气缸连接块，设置在气缸连接块上的180度摆角气缸、固定设置在180度摆角气缸上的转接盘、与转接盘配合连接的横向工作盘；其特征在于：所述横向工作盘两侧设置有第一夹取手指组件和第二夹取手指组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手末端夹具，其包括法兰板、设置在法兰板上的90度摆角气缸、设置在90度摆角气缸中的限位件、与限位件配合连接的转接块、与转接块配合连接的气缸连接块，设置在气缸连接块上的180度摆角气缸、固定设置在180度摆角气缸上的转接盘、与转接盘配合连接的横向工作盘；其特征在于：所述横向工作盘两侧设置有第一夹取手指组件和第二夹取手指组件。


2.根据权利要求1所述的机械手末端夹具，其特征在于：所述第一夹取手指组件包括第一顶盘组件、设置在第一顶盘组件两侧的第一夹爪组合、控制所述第一夹爪组合开闭的第一气缸；所述第二夹取手指组件包括第二顶盘组件、设置在第二顶盘组件两侧的第二夹爪组合、控制所述第二夹爪组合开闭的第二气缸；所述第一气缸与第二气缸相对而设置并且位于同一水平线上。


3.据权利要求2所述的机械手末端夹具，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫，夏立兵，
申请(专利权)人：宁波宝铂智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33