一种具有气检检测功能的智能手爪制造技术

本实用新型专利技术提出了一种一种具有气检检测功能的智能手爪，其包括夹爪装置、均匀三等分设置在夹爪装置上的夹取手指组件、设置在夹爪装置上部中间位置的顶料板；所述顶料板的三端分别通过第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件设置在夹爪装置上；所述夹爪装置中还设置有若干气检管对顶料板的平衡度进行检测；本实用新型专利技术提出了一种一种具有气检检测功能的智能手爪，其整体结构紧凑且小巧，安装以及拆卸也非常方便，其主要是依靠顶料板与均分安装的三个气检管进行功能的实现。

【技术实现步骤摘要】
一种具有气检检测功能的智能手爪
本技术涉及一种具有气检检测功能的智能手爪。
技术介绍
目前，智能手爪的应用大部分是在自动化设备中，尤其是机械手中，智能手爪通俗的讲就是智能夹具，作为智能夹具，其中各个零部件配合在一起组成的结构的精度尤其重要，平常需要人工的对这个智能手爪进行平衡度的检测，这样的操作方式费时费力，工作效率极其低下。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种具有气检检测功能的智能手爪，解决了平常需要人工的对这个智能手爪进行平衡度的检测，这样的操作方式费时费力，工作效率极其低下的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种一种具有气检检测功能的智能手爪，其包括夹爪装置、均匀三等分设置在夹爪装置上的夹取手指组件、设置在夹爪装置上部中间位置的顶料板；所述顶料板的三端分别通过第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件设置在夹爪装置上；所述夹爪装置中还设置有若干气检管对顶料板的平衡度进行检测。作为优选、所述气检管的数量为三根分别为第一气检管、第二气检管和第三气检管；所述第一气检管、第二气检管和第三气检管以三等分的方式分布在夹爪装置外壁处。作为优选、所述夹取手指组件包括第一夹取手指模组、第二夹取手指模组和第三夹取手指模组；所述第一夹取手指模组包括第一手指座、设置在第一手指座上的第一手指；所述第二夹取手指模组包括第二手指座、设置在第二手指座上的第二手指；所述第三夹取手指模组包括第三手指座、设置在第三手指座上的第三手指。作为优选、所述夹爪装置上端沿上设置有三等分分布的第一倒“T”字形安装槽、第二倒“T”字形安装槽和第三倒“T”字形安装槽；所述第一“T”字形安装槽、第二“T”字形安装槽、第三“T”字形安装槽分别安装所述第一手指座、第二手指座、第三手指座。作为优选、所述夹爪装置上端沿上还设置有三等分分布第一顶料板安装槽、第二顶料板安装槽和第三顶料板安装槽；所述第一顶料板安装槽、第二顶料板安装槽、第三顶料板安装槽中分别安装所述第一顶料板支架、第二顶料板支架、第三顶料板支架；所述第一顶料板支架通过自下而上穿过其自身的第一顶料板导柱配合第一顶料板弹簧与顶料板的一端配合连接，所述第二顶料板支架通过自下而上穿过其自身的第二顶料板导柱配合第二顶料板弹簧与顶料板的一端配合连接，所述第三顶料板支架通过自下而上穿过其自身的第三顶料板导柱配合第三顶料板弹簧与顶料板的一端配合连接。作为优选、所述第一顶料板支架、第二顶料板支架、第三顶料板支架分别通过螺栓固定在第一顶料板安装槽、第二顶料板安装槽、第三顶料板安装槽中。作为优选、所述顶料板上设置有手指座相配合的内凹面。作为优选、所述夹爪装置外侧壁上设置有三等分分布的第一管槽、第二管槽和第三管槽；所述第一管槽、第二管槽、第三管槽分别安装所述第一气检管、第二气检管、第三气检管。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术提出了一种一种具有气检检测功能的智能手爪，其整体结构紧凑且小巧，安装以及拆卸也非常方便，其主要是依靠顶料板与均分安装的三个气检管进行功能的实现；依靠气检管的三个监测点，检测顶料板与三个点（其他数量）的之间平面贴合问题，可依靠气检管内的压力变化，感知顶料板的平行、贴合效果，根据顶料板的检测效果，进而可得知夹取手指抓取产品时的抓取效果。附图说明图1是本技术所述一种具有气检检测功能的智能手爪的立体结构示意图；图2是本技术所述一种具有气检检测功能的智能手爪的主视结构示意图；图3是本技术所述一种具有气检检测功能的智能手爪的俯视结构示意图；图4是本技术所述一种具有气检检测功能的智能手爪的仰视结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图4所示，本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种一种具有气检检测功能的智能手爪，其包括夹爪装置1、均匀三等分设置在夹爪装置1上的夹取手指组件（图中未标识）、设置在夹爪装置1上部中间位置的顶料板5；所述顶料板5的三端分别通过第一支撑组件2、第二支撑组件4、第三支撑组件3设置在夹爪装置1上；所述夹爪装置1中还设置有若干气检管（图中未标识）对顶料板1的平衡度进行检测，其中，所述气检管（图中未标识）在前期设计一个数值，让通过气检管（图中未标识）的气限制在某个值中，同时对顶料板5的三侧进行检测，这样的检测结构更加的准确，同时也是提高了工作效率，无需单独通过某个面去二次或者三次检测。如图1-图4所示，本技术的一种一种具有气检检测功能的智能手爪，所述气检管（图中未标识）的数量为三根分别为第一气检管11、第二气检管12和第三气检管13；所述第一气检管11、第二气检管12和第三气检管13以三等分的方式分布在夹爪装置1外壁处，所述第一气检管11、第二气检管12和第三气检管13以嵌入式的方式固定设置在夹爪装置1中，让其稳定性更加好，使其精度也大大提高。如图1-图4所示，本技术的一种一种具有气检检测功能的智能手爪，所述夹取手指组件（图中未标识）包括第一夹取手指模组6、第二夹取手指模组8和第三夹取手指模组7；所述第一夹取手指模组6包括第一手指座62、设置在第一手指座62上的第一手指61；所述第二夹取手指模组8包括第二手指座82、设置在第二手指座82上的第二手指81；所述第三夹取手指模组7包括第三手指座72、设置在第三手指座72上的第三手指71；其中，所述夹爪装置1上端沿上设置有三等分分布的第一倒“T”字形安装槽（图中未标识）、第二倒“T”字形安装槽（图中未标识）和第三倒“T”字形安装槽（图中未标识）；所述第一“T”字形安装槽（图中未标识）、第二“T”字形安装槽（图中未标识）、第三“T”字形安装槽（图中未标识）分别安装所述第一手指座62、第二手指座82、第三手指座72，所述第一手指座62、第二手指座82、第三手指座72整体均呈“T”字形，为了能和第一倒“T”字形安装槽（图中未标识）、第二倒“T”字形安装槽（图中未标识）和第三倒“T”字形安装槽（图中未标识）配合而设计，提高配合使用度，使安装和拆卸更加方便以及快捷，具有很好的实用性；还有，所述顶料板5上设置有第一手指座62、第二手指座82、第三手指座72相配合的内凹面54，所述内凹面54位于所述顶料板5的三个面上，三个内凹面54每两个之间均为120度，三等分的分布，与第一夹取手指模组6、第二夹取手指模组8和第三夹取手指模组7的三等分分布来一一对应，体现了设计的准确定，以及工作时候的有效性，整体的设计更加符合生产，具有很好的实用性。如图1-图4所示，本技术的一种一种具有气检检测功能的智能手爪，所述夹爪装置1上端沿上还设置有三等分分布第一顶料板安装槽（图中未标识）、第二顶料板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有气检检测功能的智能手爪，其包括夹爪装置、均匀三等分设置在夹爪装置上的夹取手指组件、设置在夹爪装置上部中间位置的顶料板；所述顶料板的三端分别通过第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件设置在夹爪装置上；其特征在于：所述夹爪装置中还设置有若干气检管对顶料板的平衡度进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有气检检测功能的智能手爪，其包括夹爪装置、均匀三等分设置在夹爪装置上的夹取手指组件、设置在夹爪装置上部中间位置的顶料板；所述顶料板的三端分别通过第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件设置在夹爪装置上；其特征在于：所述夹爪装置中还设置有若干气检管对顶料板的平衡度进行检测。


2.根据权利要求1所述的一种具有气检检测功能的智能手爪，其特征在于：所述气检管的数量为三根分别为第一气检管、第二气检管和第三气检管；所述第一气检管、第二气检管和第三气检管以三等分的方式分布在夹爪装置外壁处。


3.据权利要求2所述的一种具有气检检测功能的智能手爪，其特征在于：所述夹取手指组件包括第一夹取手指模组、第二夹取手指模组和第三夹取手指模组；所述第一夹取手指模组包括第一手指座、设置在第一手指座上的第一手指；
所述第二夹取手指模组包括第二手指座、设置在第二手指座上的第二手指；所述第三夹取手指模组包括第三手指座、设置在第三手指座上的第三手指。


4.根据权利要求3所述的一种具有气检检测功能的智能手爪，其特征在于：所述夹爪装置上端沿上设置有三等分分布的第一倒“T”字形安装槽、第二倒“T”字形安装槽和第三倒“T”字形安装槽；所述第一倒“T”字形安装槽、第二倒“T”字形安装槽、第三倒“T”字形安装槽分别安装所述第一手指座、第二手指座、...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫，夏立兵，
申请(专利权)人：宁波宝铂智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33