一种多仓体的智能料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一种多仓体的智能料仓，其包括底座、设置在底座上的若干仓体和一组导轨，设置在一组导轨上的料盘机械手；其中，所述仓体包括固定支架，所述固定支架内通过螺栓固定有固定支座，所述固定支座上转动连接有圆弧定位销，所述固定支架一侧设置有所述料盘机械手；有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置固定支架、圆弧定位销以及料盘机械手，产品在料盘内摆放定位效果稳定、可靠，可实现设备二十四小时不停机作业和无人作业，提高了装置智能供应产品的能力，进而提高了企业的生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种多仓体的智能料仓
本技术涉及一种多仓体的智能料仓
，具体涉及一种多仓体的智能料仓。
技术介绍
为了提高生产效率在混合机上方配置准备料仓，使之总有一批配好的物料等待混合，可以提高30%的生产效率，这样才能体现高效混合机的优势。其次是物料会形成气拱不易下料，料仓上要配置助流气垫或者振动电机；为了检修与密封，料仓口要配气动或者手动阀门；为了下料顺畅，料仓锥体角度不可大于60度。常见的料仓在出料的时候大多需要人工控制和管理，智能化程度较低，增加了人力成本，且不能够全时段工作，降低了生产效益。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种多仓体的智能料仓，解决现有料仓在出料的时候大多需要人工控制和管理，智能化程度较低，增加了人力成本，且不能够全时段工作，降低了生产效益的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种多仓体的智能料仓，其包括底座、设置在底座上的若干仓体和一组导轨，设置在一组导轨上的料盘机械手；其中，所述仓体包括固定支架，所述固定支架内通过螺栓固定有固定支座，所述固定支座上转动连接有圆弧定位销，所述固定支架一侧设置有所述料盘机械手。通过采用上述技术方案，所述圆弧定位销用来定位和安放所述料盘。进一步的，所述料盘机械手内通过螺栓固定有马达，所述马达动能输出端插接有齿轮，所述料盘机械手内靠近所述齿轮一侧转动连接有滚珠螺杆。通过采用上述技术方案，所述料盘机械手是抓取料盘的机构，由所述马达、所述齿轮、所述齿条以及所述滚珠螺杆来驱动。进一步的，所述料盘机械手外通过卡槽安装有直线导轨，所述直线导轨内滑动连接有齿条。通过采用上述技术方案，所述直线导轨保证运动精度。进一步的，所述固定支座上搭接有料盘。通过采用上述技术方案，所述固定支座是料盘安放的位置。进一步的，所述固定支架底部焊接有底座，所述固定支架另一侧通过螺栓连接有设备座体。通过采用上述技术方案，所述固定支架是只能料仓的主结构。进一步的，所述设备座体一侧通过螺栓固定有设备机械手。通过采用上述技术方案，所述设备机械手是用来抓取成品的机构。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决现有料仓在出料的时候大多需要人工控制和管理，智能化程度较低，增加了人力成本，且不能够全时段工作，降低了生产效益的问题，本技术通过设置固定支架、圆弧定位销以及料盘机械手，产品在料盘内摆放定位效果稳定、可靠，可实现设备二十四小时不停机作业和无人作业，提高了装置智能供应产品的能力，进而提高了企业的生产效益。附图说明图1是本技术所述一种多仓体的智能料仓的主视图；图2是本技术所述一种多仓体的智能料仓中侧板中料盘机械手与固定架的连接关系示意图；图3是本技术所述一种多仓体的智能料仓中侧板中固定支架、固定支座以及圆弧定位销的局部放大图。附图标记说明如下：1、料盘机械手；2、料盘、3、设备座体；4、齿轮；5、设备机械手；6、固定支架；7、底座；8、直线导轨；9、圆弧定位销；10、固定支座；11、齿条；12、马达；13、滚珠螺杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，本实施例中的一种多仓体的智能料仓，其包括底座7、设置在底座7上的若干仓体和一组导轨110，设置在一组导轨110上的料盘机械手1；其中，所述仓体包括固定支架6，所述固定支架6内通过螺栓固定有固定支座10，所述固定支座10上转动连接有圆弧定位销9，所述固定支架6一侧设置有所述料盘机械手；其中，所述料盘机械手1底部设置有与一组导轨110相滑动的滑块111，这样的设计方式，可以让料盘机械手1根据需要在一组导轨110上滑动来抓取对应仓体上的成品；设备座体3一侧通过螺栓固定有设备机械手5，设备机械手5是用来抓取成品的机构，如图1-图3所示，本实施例中的一种多仓体的智能料仓，包括固定支架6和料盘机械手1，固定支架6内通过螺栓固定有固定支座10，固定支座10上转动连接有圆弧定位销9，固定支架6一侧设置有料盘机械手1，圆弧定位销9用来定位和安放料盘2。固定支座10上搭接有料盘2，固定支座10是料盘2安放的位置。固定支架6底部焊接有底座7，固定支架6另一侧通过螺栓连接有设备座体3，固定支架6是只能料仓的主结构。如图1和图2所示，本实施例中，料盘机械手1内通过螺栓固定有马达12，马达12动能输出端插接有齿轮4，料盘机械手1内靠近齿轮4一侧转动连接有滚珠螺杆13，料盘机械手1是抓取料盘2的机构，由马达12、齿轮4、齿条11以及滚珠螺杆13来驱动。如图2所示，本实施例中，料盘机械手1外通过卡槽安装有直线导轨8，直线导轨8内滑动连接有齿条11，直线导轨8保证运动精度。本实施例的具体实施过程如下：首先将装置接通电源，然后通过设备座体3上的控制系统启动料盘机械手1沿Y/Z轴移动，料盘2依靠Y轴运动滑块上的圆弧定位销9进行定位，然后料盘机械手1通过滚珠螺杆13、齿轮4以及齿条11将马达12的旋转动力转换为直线运动，并沿着直线导轨8将料盘2拿出，移动至设备机械手5产品交互位置，设备机械手5从料盘2内抓取产品毛坯，并放置加工完成的产品，当料盘2内所有的产品都交互完成后，设备机械手5将装满成品的料盘2放回毛料仓的固定支座10上，在设备座体3上的控制系统操作下，可实现智能供应产品。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多仓体的智能料仓，其特征在于：其包括底座（7）、设置在底座（7）上的若干仓体和一组导轨（110），设置在一组导轨（110）上的料盘机械手（1）；其中，所述仓体包括固定支架（6），所述固定支架（6）内通过螺栓固定有固定支座（10），所述固定支座（10）上转动连接有圆弧定位销（9），所述固定支架（6）一侧设置有所述料盘机械手（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多仓体的智能料仓，其特征在于：其包括底座（7）、设置在底座（7）上的若干仓体和一组导轨（110），设置在一组导轨（110）上的料盘机械手（1）；其中，所述仓体包括固定支架（6），所述固定支架（6）内通过螺栓固定有固定支座（10），所述固定支座（10）上转动连接有圆弧定位销（9），所述固定支架（6）一侧设置有所述料盘机械手（1）。


2.根据权利要求1所述的一种多仓体的智能料仓，其特征在于：所述料盘机械手（1）内通过螺栓固定有马达（12），所述马达（12）动能输出端插接有齿轮（4），所述料盘机械手（1）内靠近所述齿轮（4）一侧转动连接有滚珠螺杆（13）。

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫，夏立兵，
申请(专利权)人：宁波宝铂智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33