一种梁式剪刀式机械抓手夹持机构制造技术

本技术提供的一种梁式剪刀式机械抓手夹持机构，包括抓手横梁组件、分别配置在抓手横梁组件两个端部的剪刀式机械手爪一和剪刀式机械手爪二；所述剪刀式机械手爪一、剪刀式机械手爪二分别通过气缸组件一、气缸组件二同时将运作夹紧待抓取物件；其中，所述剪刀式机械手爪一、剪刀式机械手爪二分别配置有三点分布的接触组件一、接触组件二；所述接触组件一、接触组件二同时接触待抓取物件并且方便移动。其具有结构紧凑，平衡性能佳且夹持能力强悍的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及大型物件传输的，具体涉及一种梁式剪刀式机械抓手夹持机构。

技术介绍

1、当前，大型的物件常规的有方形的圆形的，这样的大型物件在转移过程中通常采用大型吊装机构进行转移，通常采用一个单头式的吊装机构，其夹持在物件的中间位置，然后进行传输或者移动其位置；

2、然而，这样单头的吊装机构夹持物件中间的位置是可以将物件提升起来以及进行移动，但是，一旦单头的吊装机构没有夹持在物件的中心位置的时候，物件的两侧就会产生倾斜，需要多次调整后，夹持其正中位置且提升起来时候是相对平衡以后才可以放心其进行传输或者移动，这样的操作方式，需要人工具有相当高的操作经验以及多人操作，导致工作效率不高而且会发生意外，因此需要对大型物件的吊装机构进行新设计和开发。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种梁式剪刀式机械抓手夹持机构，详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：

3、本技术提供的一种梁式剪刀式机械抓手夹持机构，包括抓手横梁组件、分别配置在抓手横梁组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种梁式剪刀式机械抓手夹持机构，其特征在于：包括抓手横梁组件、分别配置在抓手横梁组件两个端部的剪刀式机械手爪一和剪刀式机械手爪二；所述剪刀式机械手爪一、剪刀式机械手爪二分别通过气缸组件一、气缸组件二同时将运作夹紧待抓取物件；其中，所述剪刀式机械手爪一、剪刀式机械手爪二分别配置有三点分布的接触组件一、接触组件二；所述接触组件一、接触组件二同时接触待抓取物件并且方便移动。

2.根据权利要求1所述的梁式剪刀式机械抓手夹持机构，其特征在于：所述剪刀式机械手爪一包括配置在抓手横梁组件处且位于气缸组件一正下方的限位座一、分别配置在限位座一两侧的外抓手组一和内抓手组一、与外抓手组一活动...

【技术特征摘要】

1.一种梁式剪刀式机械抓手夹持机构，其特征在于：包括抓手横梁组件、分别配置在抓手横梁组件两个端部的剪刀式机械手爪一和剪刀式机械手爪二；所述剪刀式机械手爪一、剪刀式机械手爪二分别通过气缸组件一、气缸组件二同时将运作夹紧待抓取物件；其中，所述剪刀式机械手爪一、剪刀式机械手爪二分别配置有三点分布的接触组件一、接触组件二；所述接触组件一、接触组件二同时接触待抓取物件并且方便移动。

2.根据权利要求1所述的梁式剪刀式机械抓手夹持机构，其特征在于：所述剪刀式机械手爪一包括配置在抓手横梁组件处且位于气缸组件一正下方的限位座一、分别配置在限位座一两侧的外抓手组一和内抓手组一、与外抓手组一活动连接的内活动板组一、与内抓手组一活动连接的外活动板组一、配置在气缸组件一输出端且可在限位座一上下滑动的活动轴一、配置在限位座一下方且用于限定外抓手组一和内抓手组一位置的固定座一；所述内活动板组一和外活动板组一相互配合后活动设置在活动轴一的两端部；所述限位座一内设有用于活动轴一上下活动的活动通道一；所述固定座一通过固定轴一将外抓手组一和内抓手组一固定在其中；所述剪刀式机械手爪一通过气缸组件一驱动活动轴一，在活动轴一的上下活动下，实现外抓手组一和内抓手组一夹持或者释放的动作。

3.根据权利要求2所述的梁式剪刀式机械抓手夹持机构，其特征在于：所述接触组件一包括上压头块一、左下接块一和右下接块一；所述上压头块一、左下接块一、右下接块一分别固定设置在固定座一底部、外抓手组一末端、内抓手组一末端；其中，所述上压头块一、左下接块一和右下接块一三者呈三点设计。

4.根据权利要求3所述的梁式剪刀式机械抓手夹持机构，其特征在于：所述气缸组件一包括气缸一、配置在气缸一输出端的气缸连接杆一、配置在气缸连接杆一的鱼眼接头一；所述气缸组件一通过鱼眼接头一与活动轴一配合连接并且驱动活动轴一在活动通道一处上限活动。

5.根据权利要求4所述的梁式剪刀式机械抓手夹持机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏立兵，胡均志，
申请(专利权)人：宁波宝铂智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：