管料产品检测设备制造技术

本技术公开了管料产品检测设备，包括机体，所述机体由外观检测工位、单臂机械手、双臂机械手、内螺纹检测工位以及打字工位组成，所述单臂机械手以及所述双臂机械手设置在所述外观检测工位、所述内螺纹检测工位以及所述打字工位的上方。有益效果在于：本技术通过设置双臂机械手以及将各检测工位置于同一个机体内，在检测过程中，双臂机械手可实现产品的上下料以及各检测工位的转运，进而可保证设备高效的对产品的内径、外径、长度以及通规止规进行系统性检测，并且对检测合格的产品刻字，可有效提高设备的检测效率，有利于对大批量的管料产品进行检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管料产品检测设备，具体涉及管料产品检测设备。

技术介绍

1、内螺纹管是一种热力学性能良好的异形管材,它被广泛地应用于大型电站锅炉，而在内螺纹管料生产过程中需要通过检测设备来对产品的质量以及外观进行检测，以保证内螺纹管产品质量。

2、现有的管料产品检测设备在检测过程中是通过人工上下料的方式来将产品放在检测工位进行检测，同时各检测工位为分离设置的，导致检测设备无法系统高效的管料产品进行检测，不利于大批量的对管料产品检测，因此急需一种管料产品检测设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，现提供一种可系统高效的对管料产品进行检测，检测效率高的管料产品检测设备。

3、(二)技术方案

4、本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了管料产品检测设备，包括机体，所述机体由外观检测工位、单臂机械手、双臂机械手、内螺纹检测工位以及打字工位组成，所述单臂机械手以及所述双臂机械手设置在所述外观检测工位、所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.管料产品检测设备，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)由外观检测工位(2)、单臂机械手(3)、双臂机械手(4)、内螺纹检测工位(5)以及打字工位(6)组成，所述单臂机械手(3)以及所述双臂机械手(4)设置在所述外观检测工位(2)、所述内螺纹检测工位(5)以及所述打字工位(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的管料产品检测设备，其特征在于：所述双臂机械手(4)为五工位抓取机械手，且具有X、Z轴运动组件，X、Z轴动力均采取气缸配合高精度线轨运行。

3.根据权利要求1所述的管料产品检测设备，其特征在于：所述单臂机械手(3)为单工位次品机械手，也具有X、Z轴运动...

【技术特征摘要】

1.管料产品检测设备，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)由外观检测工位(2)、单臂机械手(3)、双臂机械手(4)、内螺纹检测工位(5)以及打字工位(6)组成，所述单臂机械手(3)以及所述双臂机械手(4)设置在所述外观检测工位(2)、所述内螺纹检测工位(5)以及所述打字工位(6)的上方。

2.根据权利要求1所述的管料产品检测设备，其特征在于：所述双臂机械手(4)为五工位抓取机械手，且具有x、z轴运动组件，x、z轴动力均采取气缸配合高精度线轨运行。

3.根据权利要求1所述的管料产品检测设备，其特征在于：所述单臂机械手(3)为单工位次品机械手，也具有x、z轴运动组件，x轴的动力是伺服电机，配合精密齿条运转，可达到精准启停的要求，z轴的动力采用气缸配合高精度线轨运转，是往复运动的姿态。

4.根据权利要求1所述的管料产品检测设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏立兵，胡均志，
申请(专利权)人：宁波宝铂智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：