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本技术提供的一种梁式剪刀式机械抓手夹持机构，包括抓手横梁组件、分别配置在抓手横梁组件两个端部的剪刀式机械手爪一和剪刀式机械手爪二；所述剪刀式机械手爪一、剪刀式机械手爪二分别通过气缸组件一、气缸组件二同时将运作夹紧待抓取物件；其中，所述剪刀式...
该专利属于宁波宝铂智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波宝铂智能装备有限公司授权不得商用。

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