模组抓取装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电池制造领域，公开了一种模组抓取装置及系统，抓取装置包括：支架以及设于支架的夹取机构、传动机构和驱动机构；支架底部设有基板，基板下端设有水平定位部；夹取机构包括夹爪，且夹爪的底端设有竖直定位部；驱动机构通过传动机构与夹爪的顶端连接，用于驱动夹爪相向或相反运动，具有抓取防滑和防错的功能；抓取系统包括机械臂、图像采集和识别装置和本模组抓取装置，通过图像采集和识别装置拍摄模组相关信息，并控制机械臂带动模组抓取装置，实现精准抓取和放置模组。

【技术实现步骤摘要】
模组抓取装置及系统
本技术涉及电池制造领域，特别是涉及一种模组抓取装置及系统。
技术介绍
在电池系统制造过程中，模组的装箱是十分重要且工作强度较集中的工序，大部分企业仍旧采用人工装配，耗费大量人力，效率低下，工作强度大。因此，一部分电池制造企业使用机械手等自动化设备完成这一工序。对于自动抓取入箱工作，模组抓取工装尤为重要，对此各制造商设计理念不尽相同。在抓取工装的选型设计中，如若出现问题，就会造成工作效率低、摆放位置偏移、甚至会出现模组抓取不牢坠落损坏、短路等一系列危险的风险。如图1所示，是一种现有的模组工装抓取装置，但是其缺少对孔位以及模组尺寸的防错功能，可能出现摆放位置偏移，孔位对应不准确的问题，且采用托臂结构也会影响模组入箱后与下箱体的配合问题，使用环境受限，进而影响生产效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术实施例的目的是提供一种模组抓取装置及系统，以解决现有技术中模组抓取装置存在的摆放位置偏移，孔位对应不准确的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组抓取装置，其特征在于，包括：支架以及设于所述支架的夹取机构、传动机构和驱动机构；其中，/n所述支架底部设有基板，所述基板下端设有水平定位部；/n所述夹取机构包括夹爪，且所述夹爪的底端设有竖直定位部；/n所述驱动机构通过所述传动机构与所述夹爪的顶端连接，用于驱动所述夹爪相向或相反运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种模组抓取装置，其特征在于，包括：支架以及设于所述支架的夹取机构、传动机构和驱动机构；其中，
所述支架底部设有基板，所述基板下端设有水平定位部；
所述夹取机构包括夹爪，且所述夹爪的底端设有竖直定位部；
所述驱动机构通过所述传动机构与所述夹爪的顶端连接，用于驱动所述夹爪相向或相反运动。


2.根据权利要求1所述的模组抓取装置，其特征在于，还包括下压机构，所述下压机构包括第一气缸单元和下压头，所述第一气缸单元固定于所述支架，且所述第一气缸单元的运动端与所述下压头连接，用于驱动所述下压头沿竖直方向运动。


3.根据权利要求1所述的模组抓取装置，其特征在于，所述竖直定位部为沿水平方向设置的定位螺钉、定位柱或定位销。


4.根据权利要求1所述的模组抓取装置，其特征在于，所述水平定位部包括呈长方形分布的四个沿竖直方向设置的定位螺钉、定位柱或定位销。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，孙立岳，孙玉成，
申请(专利权)人：国联汽车动力电池研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11