【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械抓取装置
本技术属于工业机器人
,具体是涉及一种工业机器人用机械抓取装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。为了抓取移动工业产品或零部件,工业机器人通常都设置有机械抓取装置,现有常见的机械抓取装置,抓取范围的调控性能差,无论是尺寸较大的物件还是尺寸较小的物件,在每次抓取过程中各抓取手(抓取杆)都需要运动到最大行程处,不仅影响抓取效率,还容易导致能耗增高。故而,提供一种抓取范围可调的工业机器人用机械抓取装置就显得尤为必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,提供一种工业机器人用机械抓取装置,其抓取范围可调,能够根据物件的尺寸大小对抓取杆的最大行程进行调节,可以克服现有技术的不足。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种工业机器人用机械抓取装置,它包括PLC控制器和具有中心轴线的圆柱形固定座,在固定座上设置有贯通其上下表面的十字槽,在十字槽中设有相互之间通过交错轴斜齿轮传动连接的丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ,所述丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ均以其各自中部上安装的斜齿轮为界分为左旋螺纹段和右旋螺纹段,在左旋螺纹段和右旋螺纹段上均配合套接有一丝杠滑块,所述每个丝杠滑块与固定座中心轴线的垂直距离始终相等,在每个丝杠滑块下表面均垂直固定连接有一抓取杆,所述抓取杆远离丝杠滑块的一 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用机械抓取装置,它包括PLC控制器(10)和具有中心轴线的圆柱形固定座(1),其特征在于:在固定座(1)上设置有贯通其上下表面的十字槽(2),在十字槽(2)中设有相互之间通过交错轴斜齿轮传动连接的丝杠Ⅰ(3)和丝杠Ⅱ(4),所述丝杠Ⅰ(3)和丝杠Ⅱ(4)均以其各自中部上安装的斜齿轮为界分为左旋螺纹段和右旋螺纹段,在左旋螺纹段和右旋螺纹段上均配合套接有一丝杠滑块(5),所述每个丝杠滑块(5)与固定座(1)中心轴线的垂直距离始终相等,在每个丝杠滑块(5)下表面均垂直固定连接有一抓取杆(6),所述抓取杆(6)远离丝杠滑块(5)的一端齐平,在抓取杆(6)上成型有防滑齿(7),在固定座(1)上安装有与PLC控制器(10)相连接的步进电机(8),在步进电机(8)的转轴上安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮与丝杠Ⅰ(3)中部上的斜齿轮相啮合,在步进电机(8)的上方设有连接法兰(9),所述连接法兰(9)通过连接柱与固定座(1)的上表面固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械抓取装置,它包括PLC控制器(10)和具有中心轴线的圆柱形固定座(1),其特征在于:在固定座(1)上设置有贯通其上下表面的十字槽(2),在十字槽(2)中设有相互之间通过交错轴斜齿轮传动连接的丝杠Ⅰ(3)和丝杠Ⅱ(4),所述丝杠Ⅰ(3)和丝杠Ⅱ(4)均以其各自中部上安装的斜齿轮为界分为左旋螺纹段和右旋螺纹段,在左旋螺纹段和右旋螺纹段上均配合套接有一丝杠滑块(5),所述每个丝杠滑块(5)与固定座(1)中心轴线的垂直距离始终相等,在每个丝杠滑块(5)下表面均垂直固定连接有一抓取杆(6),所述抓取杆(6)远离丝杠滑块(5)的一端齐平,在抓取杆(6)上成型有防滑齿(7),在固定座(1)上安装有与PLC控制器(10)相连接的步进电机(8),在步进电机(8)的转轴上安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮与丝杠Ⅰ(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁勇,梁晟,黄霜梅,肖林,
申请(专利权)人:贵州电子科技职业学院,
类型:新型
国别省市:贵州;52
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