一种弯箍机接料抓取头制造技术

本实用新型专利技术提供了一种弯箍机接料抓取头，属于钢筋加工设备技术领域。该弯箍机接料抓取头包括底部支撑机构、横行驱动机构和钢筋夹持机构。所述底部支撑机构包括底座和固定板，所述固定板固定连接于所述底座顶部一侧，所述横行驱动机构包括减速电机、丝杠和支撑座，所述减速电机安装于所述底座顶部一侧，所述丝杠一端固定连接于所述减速电机输出端，所述丝杠另一端转动连接所述固定板一侧。本实用新型专利技术第一伸缩件输出端伸出，带动第一连杆端部的夹板相互挤压，使得钢筋被夹持住，减速电机带动丝杠反转，使得丝杠外部的支撑座向减速电机一侧移动，夹板之间夹持的钢筋被机械拽出下料，减少人力使用，使得钢筋下料更加省力、方便。

【技术实现步骤摘要】
一种弯箍机接料抓取头
本技术涉及钢筋加工设备领域，具体而言，涉及一种弯箍机接料抓取头。
技术介绍
弯箍机能完成钢筋的矫直、定尺、弯曲成型和切断等工序，加工能力全面，可以双向弯曲加工钢筋，因此可以将钢筋加工成较多复杂的形状。现有的弯箍机在钢筋下料时需要手动拽取钢筋，由于钢筋本身重量较重，多数钢筋加工后拽取消耗能量较多，身体负担较重。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种弯箍机接料抓取头，旨在改善人工拽取钢筋下料负担较重的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种弯箍机接料抓取头，包括底部支撑机构、横行驱动机构和钢筋夹持机构。所述底部支撑机构包括底座和固定板，所述固定板固定连接于所述底座顶部一侧，所述横行驱动机构包括减速电机、丝杠和支撑座，所述减速电机安装于所述底座顶部一侧，所述丝杠一端固定连接于所述减速电机输出端，所述丝杠另一端转动连接所述固定板一侧，所述丝杠一端贯穿于所述支撑座，且所述丝杠螺接于所述支撑座，所述支撑座底端滑动连接于所述底座顶部，所述钢筋夹持机构包括支架、第一伸缩件、第一连杆、夹板、折叠杆和支撑组件，所述第一伸缩件、所述第一连杆、所述夹板和所述折叠杆均设置有两个，两个所述第一伸缩件分别安装在支架底部两侧，所述第一伸缩件顶部活动贯穿于所述支架，所述第一连杆一端转动连接于所述第一伸缩件输出端，所述第一连杆另一端转动连接于所述夹板一侧，所述折叠杆底端转动连接于所述支架顶部，所述折叠杆顶端转动连接于所述第一连杆一侧，所述支撑组件安装于支架中部。在本技术的一种实施例中，所述底座顶部开有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定连接于所述支撑座底部，所述滑槽和所述滑块至少设置有两组。在本技术的一种实施例中，所述减速电机外部设置有防护罩，所述防护罩底部固定连接于所述底座顶部。在本技术的一种实施例中，所述防护罩一侧开有通孔，所述丝杠活动贯穿于所述通孔。在本技术的一种实施例中，所述固定板一侧安装有轴承座，所述丝杠一端固定插接于所述轴承座内圈。在本技术的一种实施例中，所述支撑座中部开有螺纹孔，所述丝杠螺接于所述螺纹孔。在本技术的一种实施例中，支撑组件包括第二伸缩件、第一支撑板、第二支撑板和支撑杆，所述支撑杆安装于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第二伸缩件安装于所述支架底部，所述第二伸缩件输出端活动贯穿于所述支架，所述第二伸缩件输出端固定连接于所述第二支撑板底部。在本技术的一种实施例中，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设置有弹簧，所述弹簧套接在所述支撑杆外部，所述支撑杆底端活动贯穿于所述第二支撑板，且所述支撑杆底端延伸至所述第二支撑板下方，所述支撑杆底端固定安装有端盖。在本技术的一种实施例中，所述第一支撑板顶部和夹板一侧均固定连接有柔性垫。在本技术的一种实施例中，折叠杆包括有连接座和第二连杆，所述连接座固定连接于所述支架顶部，所述第二连杆底端转动连接于所述连接座顶端，所述第二连杆顶端转动连接于第一连杆一侧。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种弯箍机接料抓取头，使用时，减速电机转动带动丝杠转动，丝杠转动带动支撑座向远离减速电机一侧移动，即使得夹板在支撑座上左右移动，第一伸缩件输出端伸出，带动第一连杆端部的夹板相互挤压，使得钢筋被夹持住，减速电机带动丝杠反转，使得丝杠外部的支撑座向减速电机一侧移动，夹板之间夹持的钢筋被机械拽出下料，减少人力使用，使得钢筋下料更加省力、方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的弯箍机接料抓取头结构示意图；图2为本技术实施方式提供的底座和支撑座右视结构示意图；图3为本技术实施方式提供的钢筋夹持机构示意图；图4为本技术实施方式提供的支撑组件结构示意图。图中：10-底部支撑机构；110-底座；120-固定板；130-滑槽；140-滑块；20-横行驱动机构；210-减速电机；220-丝杠；230-支撑座；240-防护罩；241-通孔；250-轴承座；260-螺纹孔；30-钢筋夹持机构；310-支架；320-第一伸缩件；330-第一连杆；340-夹板；350-折叠杆；351-连接座；352-第二连杆；360-支撑组件；361-第二伸缩件；362-第一支撑板；363-第二支撑板；364-支撑杆；365-弹簧；366-端盖。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，包括/n底部支撑机构(10)，所述底部支撑机构(10)包括底座(110)和固定板(120)，所述固定板(120)固定连接于所述底座(110)顶部一侧；/n横行驱动机构(20)，所述横行驱动机构(20)包括减速电机(210)、丝杠(220)和支撑座(230)，所述减速电机(210)安装于所述底座(110)顶部一侧，所述丝杠(220)一端固定连接于所述减速电机(210)输出端，所述丝杠(220)另一端转动连接所述固定板(120)一侧，所述丝杠(220)一端贯穿于所述支撑座(230)，且所述丝杠(220)螺接于所述支撑座(230)，所述支撑座(230)底端滑动连接于所述底座(110)顶部；/n钢筋夹持机构(30)，所述钢筋夹持机构(30)包括支架(310)、第一伸缩件(320)、第一连杆(330)、夹板(340)、折叠杆(350)和支撑组件(360)，所述第一伸缩件(320)、所述第一连杆(330)、所述夹板(340)和所述折叠杆(350)均设置有两个，两个所述第一伸缩件(320)分别安装在所述支架(310)底部两侧，所述第一伸缩件(320)顶部活动贯穿于所述支架(310)，所述第一连杆(330)一端转动连接于所述第一伸缩件(320)输出端，所述第一连杆(330)另一端转动连接于所述夹板(340)一侧，所述折叠杆(350)底端转动连接于所述支架(310)顶部，所述折叠杆(350)顶端转动连接于所述第一连杆(330)一侧，所述支撑组件(360)安装于所述支架(310)中部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，包括
底部支撑机构(10)，所述底部支撑机构(10)包括底座(110)和固定板(120)，所述固定板(120)固定连接于所述底座(110)顶部一侧；
横行驱动机构(20)，所述横行驱动机构(20)包括减速电机(210)、丝杠(220)和支撑座(230)，所述减速电机(210)安装于所述底座(110)顶部一侧，所述丝杠(220)一端固定连接于所述减速电机(210)输出端，所述丝杠(220)另一端转动连接所述固定板(120)一侧，所述丝杠(220)一端贯穿于所述支撑座(230)，且所述丝杠(220)螺接于所述支撑座(230)，所述支撑座(230)底端滑动连接于所述底座(110)顶部；
钢筋夹持机构(30)，所述钢筋夹持机构(30)包括支架(310)、第一伸缩件(320)、第一连杆(330)、夹板(340)、折叠杆(350)和支撑组件(360)，所述第一伸缩件(320)、所述第一连杆(330)、所述夹板(340)和所述折叠杆(350)均设置有两个，两个所述第一伸缩件(320)分别安装在所述支架(310)底部两侧，所述第一伸缩件(320)顶部活动贯穿于所述支架(310)，所述第一连杆(330)一端转动连接于所述第一伸缩件(320)输出端，所述第一连杆(330)另一端转动连接于所述夹板(340)一侧，所述折叠杆(350)底端转动连接于所述支架(310)顶部，所述折叠杆(350)顶端转动连接于所述第一连杆(330)一侧，所述支撑组件(360)安装于所述支架(310)中部。


2.根据权利要求1所述的一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，所述底座(110)顶部开有滑槽(130)，所述滑槽(130)内部滑动连接有滑块(140)，所述滑块(140)顶部固定连接于所述支撑座(230)底部，所述滑槽(130)和所述滑块(140)至少设置有两组。


3.根据权利要求1所述的一种弯箍机接料抓取头，其特征在于，所述减速电机(210)外部设置有防护罩(240)，所述防护罩(240)底部固定连接于所述底座(110)顶部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：牛强，刘玉凤，
申请(专利权)人：天津裕思特电气设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12