一种弯箍机物料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种弯箍机物料抓取装置，属于弯箍机生产技术领域。该弯箍机物料抓取装置包括关节机器人和抓取机构。所述抓取机构包括转盘、第一伸缩件和夹持部，所述夹持部包括夹持箱体、驱动电机、丝杆和夹块，所述转盘固定安装于所述关节机器人移动端，所述夹持箱体间隔设置于所述转盘一侧面，所述第一伸缩件固定安装于所述转盘远离所述夹持箱体一侧面，所述驱动电机输出端和所述丝杆一端传动连接，所述夹块设有两个，两个所述夹块一端均套接于所述丝杆，所述夹块另一端延伸出所述夹持箱体外侧。本实用新型专利技术针对不同类型的弯箍机物料，通过第一伸缩件的推动作用，变换使用多个夹持部进行使用，使用便捷，适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种弯箍机物料抓取装置
本技术涉及弯箍机物料加工领域，具体而言，涉及一种弯箍机物料抓取装置。
技术介绍
弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具。弯箍机是弯曲机的一种延深。能更好的加工成规定的角度，模型。弯箍机一般分为半自动弯箍机和全自动弯箍机。弯箍机在钢筋加工好后，现有的物料抓取装置虽然采用自动化的机械手等机器人进行操作，但是，由于抓取结构多为一个，导致并不能变换使用，适用范围低。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种弯箍机物料抓取装置，旨在改善抓取结构少，适用范围低的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种弯箍机物料抓取装置，包括关节机器人和抓取机构。所述抓取机构包括转盘、第一伸缩件和夹持部，所述夹持部包括夹持箱体、驱动电机、丝杆和夹块，所述转盘固定安装于所述关节机器人移动端，所述夹持箱体间隔设置于所述转盘一侧面，所述第一伸缩件固定安装于所述转盘远离所述夹持箱体一侧面，所述第一伸缩件输出端贯穿于所述转盘，所述第一伸缩件输出端连接于所述夹持箱体一侧面，所述驱动电机固定安装于所述夹持箱体一侧，所述丝杆转动贯穿于所述夹持箱体两侧，所述驱动电机输出端和所述丝杆一端传动连接，所述夹块设有两个，两个所述夹块一端均套接于所述丝杆，所述夹块另一端延伸出所述夹持箱体外侧。在本技术的一种实施例中，还包括支撑机构，所述支撑机构包括底板、顶伸件和顶板，所述顶伸件固定安装于所述底板顶部两侧，所述顶板底部和所述顶伸件输出端固定连接。在本技术的一种实施例中，所述底板底部两侧安装有定位组件，所述定位组件之间设有万向轮，所述万向轮固定安装于所述底板底部。在本技术的一种实施例中，所述定位组件包括第二伸缩件和卡盘，所述第二伸缩件固定安装于所述底板顶部两侧，所述第二伸缩件输出端贯穿于所述底板，所述第二伸缩件输出端和所述卡盘固定连接。在本技术的一种实施例中，所述顶板一侧设有把手，所述把手上套接有把手套。在本技术的一种实施例中，所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和所述顶伸件均为电缸、气缸或液压缸。在本技术的一种实施例中，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机和所述丝杆一端通过连接件固定连接。在本技术的一种实施例中，所述丝杆两端螺纹方向相反，螺距相同。在本技术的一种实施例中，所述夹块包括滑块和夹持板，所述滑块螺纹套接于所述丝杆，所述夹持板一端和所述滑块固定连接，所述夹持板和所述夹持箱体一侧滑动连接。在本技术的一种实施例中，所述夹持箱体侧壁位于所述夹持板滑动安装位置开设有相匹配的滑轨。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种弯箍机物料抓取装置，使用时，通过抓取机构设置在关节机器人的移动端，通过设置的转盘结构，采用夹持部对物料进行抓取，通过驱动电机驱动丝杆转动，再通过丝杆带动夹块进行相对移动，对弯箍机的物料进行抓取夹持，转盘上间隔设置夹持部，可以根据实际的使用需要，针对不同类型的弯箍机物料，通过第一伸缩件的推动作用，变换使用多个夹持部进行使用，使用便捷，适用范围更广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的弯箍机物料抓取装置结构示意图；图2为本技术实施方式提供的抓取机构结构示意图；图3为本技术实施方式提供的夹持部结构示意图；图4为本技术实施方式提供的支撑机构结构示意图。图中：100-关节机器人；200-抓取机构；210-转盘；220-第一伸缩件；230-夹持部；231-夹持箱体；232-驱动电机；233-丝杆；234-夹块；2341-滑块；2342-夹持板；300-支撑机构；310-底板；320-顶伸件；330-定位组件；331-第二伸缩件；332-卡盘；340-万向轮；350-顶板；360-把手；370-把手套。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种弯箍机物料抓取装置，包括关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，包括/n关节机器人(100)；/n抓取机构(200)，所述抓取机构(200)包括转盘(210)、第一伸缩件(220)和夹持部(230)，所述夹持部(230)包括夹持箱体(231)、驱动电机(232)、丝杆(233)和夹块(234)，所述转盘(210)固定安装于所述关节机器人(100)移动端，所述夹持箱体(231)间隔设置于所述转盘(210)一侧面，所述第一伸缩件(220)固定安装于所述转盘(210)远离所述夹持箱体(231)一侧面，所述第一伸缩件(220)输出端贯穿于所述转盘(210)，所述第一伸缩件(220)输出端连接于所述夹持箱体(231)一侧面，所述驱动电机(232)固定安装于所述夹持箱体(231)一侧，所述丝杆(233)转动贯穿于所述夹持箱体(231)两侧，所述驱动电机(232)输出端和所述丝杆(233)一端传动连接，所述夹块(234)设有两个，两个所述夹块(234)一端均套接于所述丝杆(233)，所述夹块(234)另一端延伸出所述夹持箱体(231)外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，包括
关节机器人(100)；
抓取机构(200)，所述抓取机构(200)包括转盘(210)、第一伸缩件(220)和夹持部(230)，所述夹持部(230)包括夹持箱体(231)、驱动电机(232)、丝杆(233)和夹块(234)，所述转盘(210)固定安装于所述关节机器人(100)移动端，所述夹持箱体(231)间隔设置于所述转盘(210)一侧面，所述第一伸缩件(220)固定安装于所述转盘(210)远离所述夹持箱体(231)一侧面，所述第一伸缩件(220)输出端贯穿于所述转盘(210)，所述第一伸缩件(220)输出端连接于所述夹持箱体(231)一侧面，所述驱动电机(232)固定安装于所述夹持箱体(231)一侧，所述丝杆(233)转动贯穿于所述夹持箱体(231)两侧，所述驱动电机(232)输出端和所述丝杆(233)一端传动连接，所述夹块(234)设有两个，两个所述夹块(234)一端均套接于所述丝杆(233)，所述夹块(234)另一端延伸出所述夹持箱体(231)外侧。


2.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，还包括支撑机构(300)，所述支撑机构(300)包括底板(310)、顶伸件(320)和顶板(350)，所述顶伸件(320)固定安装于所述底板(310)顶部两侧，所述顶板(350)底部和所述顶伸件(320)输出端固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种弯箍机物料抓取装置，其特征在于，所述底板(310)底部两侧安装有定位组件(330)，所述定位组件(330)之间设有万向轮(340)，所述万向轮(340)固定安装于所述底板(310)底部。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛强，刘玉凤，
申请(专利权)人：天津裕思特电气设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12