夹取机械臂和夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种夹取机械臂和夹取装置。其中，夹取机械臂包括：安装座；气动手指，所述气动手指安装于所述安装座的一侧，所述气动手指包括两相对设置的夹指；以及第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件连接一所述夹指，所述第二夹持组件连接另一所述夹指，并与所述第一夹持组件之间形成有供夹取工件的夹持空间。本实用新型专利技术技术方案旨在能够提高生产的效率，同时避免生产出错。

【技术实现步骤摘要】
夹取机械臂和夹取装置
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种夹取机械臂和应用该夹取机械臂的夹取装置。
技术介绍
在一些电子设备的生产过程中，例如，在机顶盒的包装工序中，通常需要将一些电子配件(如连接线材)一起放入包装盒中进行包装。然而，目前在机顶盒包装时，都是依靠操作者人工将机顶盒的配件线材放置于包装盒内，如此不仅导致生产的效率低下，而且容易出现多放或者少放的人为错误。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种夹取机械臂，旨在能够提高生产的效率，同时避免生产出错。为实现上述目的，本技术提出的夹取机械臂，包括：安装座；气动手指，所述气动手指安装于所述安装座的一侧，所述气动手指包括两相对设置的夹指；以及第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件连接一所述夹指，所述第二夹持组件连接另一所述夹指，并与所述第一夹持组件之间形成有供夹取工件的夹持空间。可选地，所述夹取机械臂还包括连接所述第一夹持组件或所述第二夹持组件的挡块，所述挡块、所述第一夹持组件和所述第二夹持组件围合形成所述夹持空间。可选地，所述第一夹持组件包括连接一所述夹指的第一连接臂和连接所述第一连接臂一端的第一夹块，所述夹持空间形成于所述第一夹块与所述第二夹持组件之间。可选地，所述第二夹持组件包括连接另一所述夹指的第二连接臂和连接所述第二连接臂一端的第二夹块，所述夹持空间形成于所述第一夹块与所述第二夹块之间。r>可选地，所述第一夹块和/或所述第二夹块设有凸起，以使夹取的工件抵靠于所述凸起。可选地，所述第一夹块和/或所述第二夹块的边缘设有倒角结构。可选地，所述安装座的一侧可拆卸连接有固定板，所述气动手指通过所述固定板连接于所述安装座。可选地，所述气动手指的数量为多个，多个所述气动手指沿所述安装座的周向间隔设置。可选地，所述夹取机械臂还包括驱动件，所述驱动件连接于所述安装座背对所述气动手指的一侧，以驱使所述安装座往复运动。本技术还提出一种夹取装置，包括装置本体和连接于所述装置本体的夹取机械臂，所述夹取机械臂包括：安装座；气动手指，所述气动手指安装于所述安装座的一侧，所述气动手指包括两相对设置的夹指；以及第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件连接一所述夹指，所述第二夹持组件连接另一所述夹指，并与所述第一夹持组件之间形成有供夹取工件的夹持空间。本技术技术方案的夹取机械臂，通过将气动手指安装于安装座的一侧，并将第一夹持组件和第二夹持组件分别连接于气动手指的两夹指，使得在对工件的取放过程中，可驱使气动手指动作从而利用第一夹持组件和第二夹持组件之间形成的夹持空间进行夹取工件，完成工件的自动夹取过程。该方式中，不需要人工手动取放工件，而利用气动手指带动第一夹持组件和第二夹持组件进行自动取放工件，如此不仅提高了生产的效率，而且有效的避免了人工生产出错。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术夹取机械臂夹取工件状态下的结构示意图；图2为本技术夹取机械臂的部分结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100安装座110固定板200气动手指210夹指300第一夹持组件310第一连接臂320第一夹块400第二夹持组件410第二连接臂420第二夹块421凸起430挡块500夹持空间600驱动件700夹取机械臂800工件本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种夹取装置。其中，夹取装置主要是用于对生产包装过程中使用的配件、物品等自动取放而进行生产或者包装，从而通过自动化完成生产包装工序。具体地，夹取装置可以是夹取机器人，或者机械手等。在本技术实施例中，该夹取装置包括装置本体和连接于装置本体的夹取机械臂700。通常，装置本体设置有用以控制夹取机械臂700的电控组件以及操作屏组件；夹取机械臂700可以设置两个，并且分别位于装置本体的两侧。请参照图1和图2，本申请夹取机械臂700包括安装座100、气动手指200、第一夹持组件300和第二夹持组件400。其中气动手指200安装于所述安装座100的一侧，所述气动手指200包括两相对设置的夹指210；所述第一夹持组件300连接一所述夹指210，所述第二夹持组件400连接另一所述夹指210，并与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取机械臂，其特征在于，包括：/n安装座；/n气动手指，所述气动手指安装于所述安装座的一侧，所述气动手指包括两相对设置的夹指；以及/n第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件连接一所述夹指，所述第二夹持组件连接另一所述夹指，并与所述第一夹持组件之间形成有供夹取工件的夹持空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取机械臂，其特征在于，包括：
安装座；
气动手指，所述气动手指安装于所述安装座的一侧，所述气动手指包括两相对设置的夹指；以及
第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件连接一所述夹指，所述第二夹持组件连接另一所述夹指，并与所述第一夹持组件之间形成有供夹取工件的夹持空间。


2.如权利要求1所述的夹取机械臂，其特征在于，所述夹取机械臂还包括连接所述第一夹持组件或所述第二夹持组件的挡块，所述挡块、所述第一夹持组件和所述第二夹持组件围合形成所述夹持空间。


3.如权利要求1所述的夹取机械臂，其特征在于，所述第一夹持组件包括连接一所述夹指的第一连接臂和连接所述第一连接臂一端的第一夹块，所述夹持空间形成于所述第一夹块与所述第二夹持组件之间。


4.如权利要求3所述的夹取机械臂，其特征在于，所述第二夹持组件包括连接另一所述夹指的第二连接臂和连接所述第二连接臂一端的第二夹块，所述夹持空间形成于所述第一夹块...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳雄军，
申请(专利权)人：深圳创维数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44