一种用于镜头组装的多轴装配工位及镜头组装设备制造技术

一种用于镜头组装的多轴装配工位及镜头组装设备，包括有：机架；镜筒定位治具，连接于机架上用于夹持镜筒并带动镜筒进行R轴转动；装配组件，用于抓取镜片放置于镜筒上，以及三轴直线模组，连接于机架上用于带动装配组件在X、Y和Z轴方向上移动。能自动进行从上料组件抓取镜片，安装至镜筒上，用于自动化镜头组装生产线，提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于镜头组装的多轴装配工位及镜头组装设备
本技术属于镜头组装设备
，涉及一种用于镜头组装的多轴装配工位。
技术介绍
随着社会科技的日益发展与进步，生活越随着越来越智能化，在生活中也会越来越多的使用到摄影器材、安全监控设备、具有远程视频的移动设备等，而这些设备都需要用到光学镜头，这就造就了光学镜头具有重要的地位。在现有的光学镜头组装中，一般是利用夹装治具先把镜筒固定在一个固定台上，再按照预定顺序一一把所需光学元件依次组装入镜筒中。组装方法是先固定镜筒，再将镜片等零部件放入镜筒中，而镜片放入镜筒中有时会倾斜向一边，经多个光学元件的累积误差，会使后继放入的光学元件压不到位或倾斜而造成产品不良，从而降低产品的组装良率。现有的应用于光学镜头组装设备，主要是配合人工组装或各个工序单独通过机器组装的设备，镜片组装都需配备操作员来对独立设备进行半自动操作，继而不但存在工序繁琐、劳动强度大、生产效率低等问题，且还存在下导致镜片组装不良等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于镜头组装的多轴装配工位，能自动进行从上料装置抓取零部件，放置于镜筒上，用于自动化镜头组装生产线，提高装配效率。为达到上述目的，本技术是通过以下的技术方案来实现的。本技术的技术方案是一种用于镜头组装的多轴装配工位，包括有机架及镜筒定位治具，连接于机架上用于夹持镜筒并带动镜筒进行R轴转动；装配组件，用于抓取零部件放置于镜筒上，以及三轴直线模组，连接于机架上用于带动装配组件在X、Y和Z轴方向上移动。在本技术方案中，以设备流水线的镜筒输送装置的方向的作为X轴方向，以与X轴方向垂直的水平面方向为Y轴方向，以与X、Y轴方向同时垂直的方向为Z轴方向，以镜筒定位治具上的镜筒的旋转中心轴的转动方向为R轴方向，通过三轴驱动使装配组件可以实现自动化组装零部件，配合镜筒的自旋转R轴方向，提高装配生产效率和产品合格率。在该技术方案的一个实施例中，所述镜筒定位治具包括底座、夹爪气缸、感应开关和R轴电机；夹爪气缸和感应开关连接在底座上，夹爪气缸用于夹持镜筒，感应开关设置于夹爪气缸侧部，用于感应检测夹爪气缸上是否有镜筒存在，R轴电机与底座连接，R轴电机的转轴连接于夹爪气缸上，夹爪气缸可旋转的连接在底座上，R轴电机驱动夹爪气缸转动。在该技术方案的一个实施例中，所述装配组件包括连接板和抓取机械手组件，抓取机械手组件安装于连接板上，连接板安装于三轴直线模组上，抓取机械手组件用于抓取零部件。进一步的，所述抓取机械手组件包括负压吸头、校正夹爪和吸头驱动组件，吸头驱动组件安装于连接板上，负压吸头安装于吸头驱动组件上，校正夹爪连接于连接板上；负压吸头外接负压装置用于吸取零部件，校正夹爪位于负压吸头的下方侧边，用于校正零部件的位置处于负压吸头的中心；吸头驱动组件用于带动负压吸头上下移动的吸头驱动组件；进一步的，所述吸头驱动组件包括吸头固定架，吸头滑轨组件和气缸，气缸安装于连接板上，吸头固定架通过吸头滑轨组件上下移动；负压吸头安装于吸头固定架上，吸头固定架通过吸头滑轨组件连接于连接板，气缸带动吸头固定架在吸头滑轨组件上移动的，吸头滑轨组件为现有技术的常规结构的滑轨组件，主要由滑块和滑轨组成，可以采用单滑块或双滑块的滑轨组件。在该技术方案的一个实施例中，所述三轴直线模组包括X轴直线模组，Y轴直线模组、Z轴直线模组、龙门支架和滑轨组件；龙门支架的两个支撑架分别连接于X轴直线模组和滑轨组件上，X轴直线模组和滑轨组件安装于机架上，X轴直线模组用于带动龙门支架沿X轴方向移动；Y轴直线模组，连接于龙门支架上，用以带动Z轴直线模组沿Y轴方向移动；Z轴直线模组用于带动装配组件沿Z轴方向移动，滑轨组件为常规结构的滑轨组件，主要由滑块和滑轨组成，可以采用单滑块或双滑块的滑轨组件。进一步的，所述龙门支架包括第一支撑架、第二支撑架他连接在两个支撑架上的横板；第一支撑架连接在X轴直线模组上，第二支撑架连接在滑轨组件上。进一步的，所述Z轴直线模组通过气管连接板安装于Y轴直线模组上，所述装配组件安装于Z轴直线模组，所述气管连接板上设置有多个气管连接器。在该技术方案的一个实施例中，还包括有定位组件，定位组件包括第一视觉相机和第二视觉相机；第一视觉相机朝下安装于装配组件，用于在获取镜筒的位置及状态信息，第二视觉相机朝上安装于机架上，用于获取零部件的位置及状态信息。视觉相机的目的是将通过镜头投影到传感器的镜筒或零部件图像传送到能够储存、分析和(或者)显示的机器设备上，能过分析得到镜筒或零部件的位置及状态信息，机器设备可以是镜头组装设备的控制系统或独立的计算机等，零部件在第二视觉相机上方依次被拍照，通过算法得出需要调整的XY轴数据两组，第一视觉相机对镜筒位置进行拍照定位，通过算法得出两组R轴需要调整的数据，调整零部件的位置和旋转镜筒的角度以达到精确组装。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅针对的是一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例中的装配工位的整体视图。图2是本申请实施例中的装配工位的局部视图。图3是本申请实施例中的装配工位的局部分解视图。图4是本申请实施例的X轴直线模组的剖面视图。图5是本申请实施例中的Z轴直线模组和装配组件的视图。图6是图5中的Z轴直线模组和装配组件的分解视图。图7是本申请实施例中的镜筒定位治具的视图。图8是图7中的镜筒定位治具的剖面视图。图9是本申请实施例中的第二视觉相机的视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于镜头组装的多轴装配工位，包括有机架，其特征在于，还包括有：/n镜筒定位治具，连接于机架上用于夹持镜筒并带动镜筒进行R轴转动；/n装配组件，用于抓取零部件放置于镜筒上，以及/n三轴直线模组，连接于机架上用于带动装配组件在X、Y和Z轴方向上移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于镜头组装的多轴装配工位，包括有机架，其特征在于，还包括有：
镜筒定位治具，连接于机架上用于夹持镜筒并带动镜筒进行R轴转动；
装配组件，用于抓取零部件放置于镜筒上，以及
三轴直线模组，连接于机架上用于带动装配组件在X、Y和Z轴方向上移动。


2.根据权利要求1所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，所述镜筒定位治具包括底座、夹爪气缸、感应开关和R轴电机；
夹爪气缸和感应开关连接在底座上，夹爪气缸用于夹持镜筒，感应开关设置于夹爪气缸侧部，用于感应检测夹爪气缸上是否有镜筒存在，R轴电机与底座连接，R轴电机的转轴连接于夹爪气缸上，夹爪气缸可旋转的连接在底座上，R轴电机驱动夹爪气缸转动。


3.根据权利要求1所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，所述装配组件包括连接板和抓取机械手组件，抓取机械手组件安装于连接板上，连接板安装于三轴直线模组上，抓取机械手组件用于抓取零部件。


4.根据权利要求3所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，所述抓取机械手组件包括负压吸头、校正夹爪和吸头驱动组件，吸头驱动组件安装于连接板上，负压吸头安装于吸头驱动组件上，校正夹爪连接于连接板上；
负压吸头外接负压装置用于吸取零部件，校正夹爪位于负压吸头的下方侧边，用于校正零部件的位置处于负压吸头的中心；吸头驱动组件用于带动负压吸头上下移动的吸头驱动组件。


5.根据权利要求4所述的用于镜头组装的多轴装配工位，其特征在于，所述吸头驱动组件包括吸头固定架，吸头滑轨组件和气缸，气缸安装于连接板上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健峰，
申请(专利权)人：深圳捷牛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44