一种温控器自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种温控器自动装配机，包括机架、底板、转盘、电机、伺服转轴工位、弹片与双金之间的瓷米安装工位、限位片夹取安装工位、压限位片及调节轴内瓷米安装工位、打胶工位、螺丝工位、成品下料工位和次品分拣工位，机架为上部开口的立方体结构，所述底板固定在所述机架的顶部；所述转盘通过所述电机可转动设置在所述底板上；所述转盘上沿所述转盘圆周方向均匀设置有若干用于放置温控器的温控器底模；所述伺服转轴工位、所述弹片与双金之间的瓷米安装工位、所述限位片夹取安装工位和所述压限位片及调节轴内瓷米安装工位沿顺时针或逆时针安装在所述转盘的外围。本发明专利技术的目的在于提供一种温控器自动装配机，弥补市场上温控器装配机的空白。

【技术实现步骤摘要】
一种温控器自动装配机
本专利技术涉及温控器装配的
，尤其涉及一种温控器自动装配机。
技术介绍
机械式温控器是一种将温控器主体上设定温度后的双金属片作为热敏感反应元件，通过双金属片受热膨胀带动双金瓷米对弹片进行推动，从而使弹片上的动触点与静触点分离，以断开电路的温控元件。其中，温控器主体上一般还安装有调节螺丝和弹片瓷米，弹片瓷米的一端抵触于弹片上的定位孔内，弹片瓷米的另一端抵触于调节螺丝，旋转调节螺丝时可通过弹片瓷米来控制弹片的弹力及动触点和静触点之间的间距，实现调节设定温度的效果。目前，温控器在生产制造过程中，各加工工序为独立工序，每道独立工序都是采用单台设备进行半自动手工作业，这种单台设备的精度较差，产品成品率低；单台设备之间的一致性差，批量生产时难以保证稳定的产品质量；同时各工序之间需要人工周转，自动化程度低，半成品周转过程中，精度会发生变化，难以控制质量，生产效率低，生产成本高，难以形成大批量生产。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺点，本专利技术的目的在于提供一种温控器自动装配机，弥补市场上温控器装配机的空白。本专利技术提供一种温控器自动装配机，包括机架、底板、转盘、电机、伺服转轴工位、弹片与双金之间的瓷米安装工位、限位片夹取安装工位、压限位片及调节轴内瓷米安装工位、打胶工位、螺丝工位、成品下料工位和次品分拣工位，所述机架为上部开口的立方体结构，所述底板固定在所述机架的顶部；所述转盘通过所述电机可转动设置在所述底板上；所述转盘上沿所述转盘圆周方向均匀设置有若干用于放置温控器的温控器底模；所述伺服转轴工位、所述弹片与双金之间的瓷米安装工位、所述限位片夹取安装工位和所述压限位片及调节轴内瓷米安装工位沿顺时针或逆时针安装在所述转盘的外围。优选地，所述伺服转轴工位包括转轴送料装置和转轴装配装置；所述转轴送料装置包括第一振体、与第一振体固定连接的转轴流道和转动气缸，转轴通过所述转轴流道送至所述转动气缸处；所述转轴装配装置包括锁转轴支撑架、锁转轴固定架、固定在所述锁转轴固定架上的带式输送机、升降固定板、第一升降导轨、第一直线气缸、扭转轴滑块、转动电机、联轴器、旋转棒、旋转轴和转轴夹子，所述锁转轴支撑架固定在所述底板上，所述锁转轴固定架固定在所述底板上且与所述锁转轴支撑架固定连接，所述带式输送机经滑台底板固定在所述锁转轴固定架上，所述升降固定板固定在所述带式运输机的滑块上，所述第一升降导轨和所述第一直线气缸均固定在所述升降固定板上，所述扭转轴滑块和所述第一升降导轨配合且与所述第一直线气缸的输出端连接，所述转动电机固定在所述扭转轴滑块上，所述旋转棒通过所述联轴器与所述转动电机连接，所述旋转轴与所述旋转棒固定连接，所述转轴夹子固定在所述旋转棒内。优选地，所述弹片与双金之间的瓷米安装工位包括瓷米送料装置和瓷米装配装置，所述瓷米送料装置包括下料管、进料块和送料气缸；所述进料块内部具有用于输送瓷米的通道且所述进料块的通道一端与外部的瓷米送料振动盘连接，另一端位于所述瓷米装配装置上方；所述送料气缸位于所述进料块的上方且所述送料气缸的输出端朝向所述进料块的通道；所述瓷米装配装置包括推料气缸、位移块、扶正气缸、夹紧块、阻挡块和阻挡气缸；所述推料气缸固定于所述底板上，所述位移块一侧与所述推料气缸的输出端固定连接，另一侧固定有所述扶正气缸，所述扶正气缸的输出端与所述夹紧块固定连接，所述阻挡气缸固定在所述夹紧块上方，所述阻挡块与所述阻挡气缸的输出端固定连接；所述夹紧块前端具有用于夹紧瓷米的圆孔结构，所述圆孔结构通过所述扶正气缸驱动夹紧或松开；所述夹紧块由第一夹紧块和第二夹紧块组成，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的后端均设置有用于和所述扶正气缸输出端连接的连接孔，且所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的前端靠近所述第二夹紧块和所述第一夹紧块的部分均向前延伸一定距离形成第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部之间均对应设置有半圆孔结构并形成了所述圆孔结构。优选地，所述限位片夹取安装工位包括限位片送料装置和第一机械手，所述限位片送料装置包括第二振体、与所述第二振体固定连接的限位片流道、位于所述限位片流道端部的限位片错位块、固定在所述限位片错位块上的限位片来料感应片和限位片刹车，所述限位片错位块固定在所述底板上；所述第一机械手包括机械手支撑板、位移支板、第一位移固定块、第二位移固定块、第一导杆、第二导杆、位移滑动块、第二升降导轨、第二直线气缸、升降滑块、抓取块和第一迷你气缸；所述机械手支撑板固定在所述底板上，所述位移支板横向固定在所述机械手支撑板上，所述第一位移固定块和所述第二位移固定块分别固定在所述位移支板的两端，所述位移滑动块通过所述第一导杆和所述第二导杆可滑动设置在所述第一位移固定块和所述第二位移固定块之间，所述第一迷你气缸输出端与所述位移滑动块连接，所述第二升降导轨固定在所述位移滑动块上，所述第二直线气缸固定在所述第二升降导轨上，所述升降滑块与所述第二升降导轨配合且所述升降滑块连接于所述第二直线气缸的输出端；所述抓取块固定在所述升降滑块上，所述抓取块下方设置有限位片夹子。优选地，所述压限位片机调节轴内瓷米安装工位包括瓷米升降气缸、瓷米升降块和瓷米升降管，所述瓷米升降块与所述瓷米升降气缸输出端连接，所述瓷米升降管固定于所述瓷米升降块下方。优选地，所述打胶工位包括打胶固定块、打胶支撑板和打胶气缸，所述打胶固定块固定在所述底板上，所述打胶气缸固定在所述打胶固定块上，所述打胶支撑板连接于所述打胶气缸的输出端。优选地，所述螺丝工位包括螺丝送料装置和螺丝装配装置，所述螺丝送料装置包括支撑杆、错位导轨、错位滑块、错位气缸和下料块；所述错位导轨固定在所述支撑杆的顶部，所述错位滑块与所述错位导轨滑动配合且所述错位滑块一端连接于所述错位气缸的输出端；所述错位气缸固定在所述错位导轨一端；所述下料块固定在所述错位导轨上且位于所述错位滑块的上方；所述错位导轨、所述错位滑块和所述下料块上均设有自上往下的通孔；所述螺丝装配装置包括锁螺丝板、两个锁螺丝座、第二迷你气缸、两块联动板、两根导向轴、直线轴承和电动螺丝刀，所述锁螺丝板固定在所述底板上，两个所述锁螺丝座分别固定在所述锁螺丝板的顶部和底部，两个所述导向轴相互平行设置在两个所述锁螺丝座之间，所述第二迷你气缸固定在所述锁螺丝板顶部，所述第二迷你气缸输出端与所述联动板固定连接，所述联动板通过所述直线轴承与两根所述导向轴可竖向活动，所述电动螺丝刀与所述联动板固定连接。优选地，所述成品下料工位包括第二机械手和物料框，所述第二机械手与所述第一机械手的的区别在于所述第二机械手用手指气缸代替了所述第一机械手的所述抓取块。优选地，所述次品分拣工位包括第三机械手和输送带，所述第三机械手的结构与所述第二机械手的结构相同。与现有技术相比，本专利技术提供的技术方案具有以下优势：本专利技术是一种温控器自动装配机，在连续化生产作业过程中采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，从而提高产品质量和生产效率。附图说明图1为本专利技术的温控器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温控器自动装配机，其特征在于：包括机架(1)、底板(2)、转盘(3)、电机、伺服转轴工位(4)、弹片与双金之间的瓷米安装工位(5)、限位片夹取安装工位(6)、压限位片及调节轴内瓷米安装工位(7)、打胶工位(8)、螺丝工位(9)、成品下料工位(10)和次品分拣工位(11)，所述机架(1)为上部开口的立方体结构，所述底板(2)固定在所述机架(1)的顶部；所述转盘(3)通过所述电机可转动设置在所述底板(2)上；所述转盘(3)上沿所述转盘(3)圆周方向均匀设置有若干用于放置温控器的温控器底模(12)；所述伺服转轴工位(4)、所述弹片与双金之间的瓷米安装工位(5)、所述限位片夹取安装工位(6)和所述压限位片及调节轴内瓷米安装工位(7)沿顺时针或逆时针安装在所述转盘(3)的外围。/n

【技术特征摘要】
1.一种温控器自动装配机，其特征在于：包括机架(1)、底板(2)、转盘(3)、电机、伺服转轴工位(4)、弹片与双金之间的瓷米安装工位(5)、限位片夹取安装工位(6)、压限位片及调节轴内瓷米安装工位(7)、打胶工位(8)、螺丝工位(9)、成品下料工位(10)和次品分拣工位(11)，所述机架(1)为上部开口的立方体结构，所述底板(2)固定在所述机架(1)的顶部；所述转盘(3)通过所述电机可转动设置在所述底板(2)上；所述转盘(3)上沿所述转盘(3)圆周方向均匀设置有若干用于放置温控器的温控器底模(12)；所述伺服转轴工位(4)、所述弹片与双金之间的瓷米安装工位(5)、所述限位片夹取安装工位(6)和所述压限位片及调节轴内瓷米安装工位(7)沿顺时针或逆时针安装在所述转盘(3)的外围。


2.根据权利要求1所述的一种温控器自动装配机，其特征在于：所述伺服转轴工位(4)包括转轴送料装置(401)和转轴装配装置(402)；所述转轴送料装置(401)包括第一振体(403)、与第一振体(403)固定连接的转轴流道(404)和转动气缸(405)，转轴通过所述转轴流道(404)送至所述转动气缸(405)处；所述转轴装配装置(402)包括锁转轴支撑架(406)、锁转轴固定架(407)、固定在所述锁转轴固定架(407)上的带式输送机(408)、升降固定板(409)、第一升降导轨(410)、第一直线气缸(411)、扭转轴滑块(412)、转动电机(413)、联轴器(414)、旋转棒(415)、旋转轴(416)和转轴夹子(417)，所述锁转轴支撑架(406)固定在所述底板(2)上，所述锁转轴固定架(407)固定在所述底板(2)上且与所述锁转轴支撑架(406)固定连接，所述带式输送机(408)经滑台底板(2)固定在所述锁转轴固定架(407)上，所述升降固定板(409)固定在所述带式运输机的滑块上，所述第一升降导轨(410)和所述第一直线气缸(411)均固定在所述升降固定板(409)上，所述扭转轴滑块(412)和所述第一升降导轨(410)配合且与所述第一直线气缸(411)的输出端连接，所述转动电机(413)固定在所述扭转轴滑块(412)上，所述旋转棒(415)通过所述联轴器(414)与所述转动电机(413)连接，所述旋转轴(416)与所述旋转棒(415)固定连接，所述转轴夹子(417)固定在所述旋转棒(415)内。


3.根据权利要求1所述的一种温控器自动装配机，其特征在于：所述弹片与双金之间的瓷米安装工位(5)包括瓷米送料装置(501)和瓷米装配装置(502)，所述瓷米送料装置(501)包括下料管(503)、进料块(504)和送料气缸(505)；所述进料块(504)内部具有用于输送瓷米的通道且所述进料块(504)的通道一端与外部的瓷米送料振动盘连接，另一端位于所述瓷米装配装置(502)上方；所述送料气缸(505)位于所述进料块(504)的上方且所述送料气缸(505)的输出端朝向所述进料块(504)的通道；所述瓷米装配装置(502)包括推料气缸(506)、位移块(507)、扶正气缸(508)、夹紧块(509)、阻挡块(510)和阻挡气缸(511)；所述推料气缸(506)固定于所述底板(2)上，所述位移块(507)一侧与所述推料气缸(506)的输出端固定连接，另一侧固定有所述扶正气缸(508)，所述扶正气缸(508)的输出端与所述夹紧块(509)固定连接，所述阻挡气缸(511)固定在所述夹紧块(509)上方，所述阻挡块(510)与所述阻挡气缸(511)的输出端固定连接；所述夹紧块(509)前端具有用于夹紧瓷米的圆孔结构(512)，所述圆孔结构(512)通过所述扶正气缸(508)驱动夹紧或松开；所述夹紧块(509)由第一夹紧块(513)和第二夹紧块(514)组成，所述第一夹紧块(513)和所述第二夹紧块(514)的后端均设置有用于和所述扶正气缸(508)输出端连接的连接孔(515)，且所述第一夹紧块(513)和所述第二夹紧块(514)的前端靠近所述第二夹紧块(514)和所述第一夹紧块(513)的部分均向前延伸一定距离形成第一延伸部(516)和第二延伸部(517)，所述第一延伸部(516)和所述第二延伸部(517)之间均对应设置有半圆孔结构并形成了所述圆孔结构(512)。


4.根据权利要求1所述的一种温控器自动装配机，其特征在于：所述限位片夹取安装工位(6)包括限位片送料装置(601)和第一机械手(602)，所述限位片送料装置(601)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：戎笑远，戎征雷，
申请(专利权)人：慈溪市凯达温控器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33